一种车库极限位置检测设备及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种车库极限位置检测设备及检测方法，属于立体车库领域。本发明专利技术的检测设备包括电机和电机链轮，还包括极限位置检测装置，极限位置检测装置包括传动单元、机架和限位开关；传动单元设置在机架上，与电机输出轴传动式连接，将电机移动载车板的动力和距离传递到限位开关；限位开关固定连接在机架上，与传动单元配合，控制电机的开关；机架置于电机输出轴的底前方；传动单元包括齿轮和齿条，齿轮传动式连接在电机输出轴上，齿条与齿轮啮合连接，滑动式连接在机架上。本发明专利技术采用的传动单元及时准确的将载车板的位置信息传递给限位开关进而控制电机开关，整个过程精准可靠，解决了现有光感检测装置准确度受环境影响大，检测不可靠的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车库极限位置检测设备及检测方法
本专利技术涉及立体车库领域，更具体地说是涉及一种车库极限位置检测设备及检测方法。
技术介绍
随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。立体车库中车辆停放时，是由人将车辆开至载车板上，然后由电机带动电机链轮，通过链传动将载车板移动至指定位置，运输载车板的过程是由设备控制的，这就需要有一种极限位置检测设备来对载车板所能移动的最大极限位置进行检测，防止载车板移动量过大车辆从高空车位上掉落或与车库框架发生碰撞。目前所使用的极限位置检测设备是由传感器来检测位置的，更具体的说是用光感开关来检测控制极限位置时电机的开闭，光感器的感光探头需要长期保持清洁，且无法隐蔽安装，灵敏度低，灵敏度受光线、气温、湿度等环境因素影响大，这就使得采用光感开关检测的车库停车安全性不可靠。经检索，中国专利公开号：CN203334748，公开日2013年12月11日，公开了一种用于立体车库的车板滑动检测装置。该装置包括光电检测区，安装在立体车库的井道内，用于检测载车板的极限偏移位置；报警器，与所述光电检测器电路连接，用于在载车板超出极限偏移位置后进行报警。光电检测器包括相互配合的光电发射器和光电接收器，其中一者安装在井道的顶端，另一者安装在井道的底端。该装置采用了光电检测器来检测载车板的极限位置，但检测器的发射端和接收端分别安装在井道的顶部和底部，两者中间距离很大，影响发射端光线传递的因素太多，这就使该检测装置的判定容易出错。专利技术内容1.专利技术要解决的技术问题针对现有技术中车库极限位置检测采用光感检测，受环境条件影响大，极限位置判定不可靠的问题，本专利技术提供了一种车库极限位置检测设备及检测方法。本专利技术通过传动单元将机械位移转变为电信号从而判断极限位置，判定可靠，不受环境条件影响，使用寿命长。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种车库极限位置检测设备，包括电机和电机链轮，所述电机链轮传动式连接在电机输出轴上，通过链条传动带动载车板移动，还包括极限位置检测装置，所述极限位置检测装置包括传动单元、机架和限位开关；所述传动单元设置在机架上，与电机输出轴传动式连接，将电机移动载车板的动力和距离传递到限位开关；所述限位开关固定连接在机架上，与传动单元配合，控制电机的开关；所述机架置于电机输出轴的底前方。在立体车库停车时，将车停在载车板上，然后启动电机，由电机链轮通过链传动将载车板运到指定停车位上，运输载车板时，需要进行极限位置检测，防止载车板运行过位导致车辆不能稳定停在指定车位，现有技术中通常采用光感检测来判定极限位置，但光感检测准确度受环境因素影响较大，判定不可靠，针对此，本方案的极限位置检测装置通过传动单元来传递载车板的位置信息，然后由限位开关根据传递的信息来控制电机的开关。通过传动式连接在电机输出轴上的传动单元，即时的将通过链轮链传动移动的载车板的动力和移动距离传递到限位开关上，整个传递过程及时可靠，不受环境因素的影响，保证限位开关能同步得到载车板的位置信息并作出反应。进一步地，所述传动单元包括齿轮和齿条，所述齿轮固定安装在电机输出轴上，所述齿条与齿轮啮合连接，可滑动式连接在机架上。本方案用齿轮和齿条作为传动单元，齿轮与电机链轮具有相同的转速，将电机提供的动力传递到齿条上，以齿条位移的形式表现出来，将载车板位置的信息及时准确的传递到限位开关上，而且这种结构紧凑适合在小的安装空间安装，且此传动结构不易损坏使用寿命长，适用载荷和速度范围也很广。进一步地，所述机架上开有机架槽，所述机架槽设于齿条的运动轨迹上，大小与齿条相适配。机架槽的宽度与齿条的宽度相等，设置在齿条的运动轨迹处，保证齿条只在此轨迹上滑动。进一步地，所述限位开关为铰链摆杆型限位开关，包括滚圈、触发摆杆和电器室，所述电器室固定连接在机架上；所述触发摆杆一端铰接于电器室内；所述滚圈转动式连接在触发摆杆的另一端。本方案采用的一种现有的铰链摆杆型限位开关，与传动单元配合完成极限位置的检测。进一步地，所述滚圈位于机架槽的上方；所述齿条端面与滚圈圆心在同一平面时，限位开关控制电机停止运转。将滚圈设置在齿条的运动轨迹上，齿条运动一定距离后必然会与滚圈接触，根据极限距离时齿条的位置设置限位开关，使得齿条端面与滚圈圆心在同一平面时，刚好能使限位开关中的柱塞触发限位开关控制电机停止运转。进一步地，所述齿条运动方向端面的初始位置与滚圈圆心的距离为式中L为载车板移动的极限距离，n为齿条移动距离，R为电机链轮的半径，r为齿轮的半径。设置限位开关，使齿条运动方向端面的初始位置与滚圈圆心的距离为当载车板移动到极限位置时，齿条移动到刚好满足触发条件的位置触发限位开关。进一步地，所述限位开关有两个，分别布置在齿条运动轨迹的两端。一个限位开关按照上述位置设置，另一个限位开关二设置在齿条初始位置处，控制每次齿条复位的初始位置，使电机每次正转时，齿条到限位开关触发位置的距离始终为保证每次极限位置检测的精准性。一种车库极限位置检测方法，包括以下步骤：一、检测极限距离：记录齿条初始时端面的位置，启动电机，输出轴带动电机链轮开始转动，同时齿轮开始传动，电机链轮通过链条传动，带动载车板开始移动，观察载车板移动情况，当载车板移动到极限位置时，手动停止电机，记下此时齿条端面位置，根据齿条端面位置的变化计算出齿条移动距离，记为n，由此检测计算出载车板从初始位置到极限位置所经过的距离二、安装限位开关：根据步骤一的计算结果安装限位开关；三、自动检测：电机收到启动信号启动，输出轴带动电机链轮开始转动，同时传动单元开始传动，电机链轮通过链条传动，带动载车板开始移动，载车板移动距离为x时，齿条移动距离为齿条移动距离为时，此时齿条端面与滚圈圆心在同一平面，限位开关发出指令控制电机停止工作，载车板停止，载车板移动到极限位置。立体车库载车板移动的极限距离很难直接测量，采用步骤一的检测方法可以方便的测算出极限距离，然后根据步骤一种得到的数据进行限位开关的安装，最终完成安装的极限位置检测装置可以自动检测控制载车板移动的极限位置，且精准可靠，大大节约了人力成本。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术的一种车库极限位置检测设备，通过传动单元传递载车板位置信息给限位开关进而进行极限位置的检测，检测及时准确，不受环境因素等的影响，能可靠的完成对车库载车板极限位置的检测；(2)本专利技术的一种车库极限位置检测设备，传动单元采用齿轮和齿条啮合传动，对载车板的位置信息传递准确可靠，且这种结构紧凑，适合在小的安装空间安装，不易损坏使用寿命长，适用载荷和速度范围也很广；(3)本专利技术的一种车库极限位置检测设备，在机架上设置机架槽，对齿条起限位作用，保证齿条只在与齿轮啮合的运动轨迹上滑动，避免外界振动使齿条和齿轮之间的啮合出现脱离现象的发生；(4)本专利技术的一种车库极限位置检测设备，采用铰链摆杆型限位开关，更好的与齿轮齿条构成的传动单元配合，进行极限位置的检测；(5)本专利技术的一种车库极限位置检测设备，设置限位开关，使齿条运动方向端面的初始位置与滚圈圆心的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车库极限位置检测设备，包括电机(100)和电机链轮(200)，所述电机链轮(200)传动式连接在电机(100)输出轴上，通过链条传动带动载车板移动，其特征在于：还包括极限位置检测装置(300)，所述极限位置检测装置(300)包括传动单元(310)、机架(320)和限位开关(330)；所述传动单元(310)设置在机架(320)上，与电机(100)输出轴传动式连接，将电机(100)移动载车板的动力和距离传递到限位开关(330)；所述限位开关(330)固定连接在机架(320)上，与传动单元(310)配合，控制电机(100)的开关；所述机架(320)置于电机(100)输出轴的底前方。

【技术特征摘要】
1.一种车库极限位置检测设备，包括电机(100)和电机链轮(200)，所述电机链轮(200)传动式连接在电机(100)输出轴上，通过链条传动带动载车板移动，其特征在于：还包括极限位置检测装置(300)，所述极限位置检测装置(300)包括传动单元(310)、机架(320)和限位开关(330)；所述传动单元(310)设置在机架(320)上，与电机(100)输出轴传动式连接，将电机(100)移动载车板的动力和距离传递到限位开关(330)；所述限位开关(330)固定连接在机架(320)上，与传动单元(310)配合，控制电机(100)的开关；所述机架(320)置于电机(100)输出轴的底前方。2.根据权利要求1所述的一种车库极限位置检测设备，其特征在于：所述传动单元(310)包括齿轮(311)和齿条(312)，所述齿轮(311)传动式连接在电机(100)输出轴上，所述齿条(312)与齿轮(311)啮合连接，可滑动式连接在机架(320)上。3.根据权利要求2所述的一种车库极限位置检测设备，其特征在于：所述机架(320)上开有机架槽(321)，所述机架槽(321)设于齿条(312)的运动轨迹上，大小与齿条(312)相适配。4.根据权利要求1所述的一种车库极限位置检测设备，其特征在于：所述限位开关(330)为铰链摆杆型限位开关，包括滚圈(331)、触发摆杆(332)和电器室(333)，所述电器室(333)固定连接在机架(320)上；所述触发摆杆(332)一端铰接于电器室(333)内；所述滚圈(331)转动式连接在触发摆杆(332)的另一端。5.根据权利要求3或4任意一条所述的一种车库极限位置检测设备，其特征在于：所述滚圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨运武，朱孔才，张鹏，杨超，李纪营，尚磊，
申请(专利权)人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34