测量和使用处理设备的输入接口和输出接口之间的延迟的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于测量处理设备的输入接口和输出接口之间的端到端和部分延迟的方法。本发明专利技术使用由处理设备通过输出接口输出的校准输出的生成器和被配置为捕获校准输出并通过输入接口将其发送到处理设备的处理单元的传感器。校准输出的有利装置是由屏幕输出并由光学传感器捕获的特定纹理。特定纹理包括具有限定数量的像素以及暗和亮像素的限定比例和位置的基本图案。根据本发明专利技术的某些方面，基于定义处理设备的硬件和/或软件配置的多个参数和/或其操作条件来执行延迟的校准。在特定实施例中，可以实时执行处理设备的延迟的校准例程和/或补偿例程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测量和使用处理设备的输入接口和输出接口之间的延迟的装置
本专利技术应用于人机交互(HCI)领域。具体而言，本专利技术的关注点在于人机接口(MMI)的端到端延迟的测量和校准。
技术介绍
MMI包括连接到处理设备的输入接口和输出接口中的一个或多个。输入接口已经从简单的键盘演变为多种形式，例如包括2D或3D鼠标或指针、操纵杆、触摸板或触摸屏、麦克风或照相机。输出接口包括显示器、视频投影仪、扬声器或头戴式耳机、信号传输设备，等等。人类可以与之交互的处理设备也多样化：除了传统台式机、膝上型计算机、服务器计算机或TV、游戏机、平板电脑、智能电话之外，它们现在还包括机器人，例如人形机器人，以及飞行器、汽车或家用电器。交互可以在本地进行或借助多个机器通过网络在远处进行。交互可以涉及单个人或多个人或生物。用户在处理运行在处理设备上的应用时的体验将高度取决于MMI的质量。质量不仅取决于易用性，还取决于输出接口对输入接口的输入如何反应。这个质量参数受到处理链将输入转换为输出所花费的时间的显著影响。这个时间被称为端到端延迟。在鼠标命令到光标移动的显示的简单回路中只有一个人的本地系统中，延迟可能低至几毫秒(m本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被配置为校准输入接口和输出接口之间的处理设备的延迟的装置，所述装置包括：‑将由所述处理设备通过所述输出接口(310a，310b)作为输出事件输出的校准输出(410b)的生成器；‑传感器(330a，330b)，被配置为捕获所述校准输出并通过所述输入接口将其作为输入事件发送到所述处理设备的处理单元；其中，根据借助所述处理设备的时钟的单个时间基准测量所述输出事件和所述输入事件的发生时间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.19 EP 15306665.91.一种被配置为校准输入接口和输出接口之间的处理设备的延迟的装置，所述装置包括：-将由所述处理设备通过所述输出接口(310a，310b)作为输出事件输出的校准输出(410b)的生成器；-传感器(330a，330b)，被配置为捕获所述校准输出并通过所述输入接口将其作为输入事件发送到所述处理设备的处理单元；其中，根据借助所述处理设备的时钟的单个时间基准测量所述输出事件和所述输入事件的发生时间。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传感器是光学传感器。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述输入接口是适于从计算机鼠标接收数据集的所述计算机设备的端口。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述校准输出是被配置为在所述处理设备的屏幕上相对于所述光学传感器移动的二维周期性图像(410b)。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述二维周期性图像包括基本图案(410a)，每个基本图案包括至少N个两种不同颜色的像素，每个基本图案中的至少n个像素(412a)具有亮阴影的第一颜色，与等于或高于预设阈值的第二颜色的其他像素(411a)形成对比。6.根据权利要求5所述的装置，其中，通过考虑所述光学传感器的像素的数量、所述光学传感器的像素的图像的尺寸和所述屏幕的分辨率来确定像素的数量N。7.根据权利要求5或6中的一项所述的装置，其中，n高于或等于所述传感器的跟踪算法所需的所述第一颜色的像素的最小数量，并且低于或等于定义在基本图案的边界处的特征点的所述第一颜色的像素的最大数量，所述特征点通过所述基本图案的一个像素在所述校准输出的移动方向上的平移而保持不变。8.根据权利要求5至7中的一项所述的装置，其中，N等于9并且n等于2。9.根据权利要求5至8中的一项所述的装置，其中，所述第一颜色的n个像素中的至少两个像素是对角连续的。10.一种包括基本图案(410a)的二维周期性图像(410b)，每个基本图案包括至少N个两种不同颜色的像素，每个基本图案中的至少n个像素(412a)具有亮阴影的第一颜色，与等于或高于预设阈值的第二颜色的其他像素(411a)形成对比。11.根据权利要求10所述的二维周期性图像，其中，n高于或等于所述传感器的跟踪算法所需的所述第一颜色的像素的最小数量，并且低于或等于定义在基本...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·孔韦尔西，G·卡西耶，N·鲁塞尔，S·于奥，M·法尔切，
申请(专利权)人：国立民用航空学院，里尔大学，法国国家信息与自动化研究所，
类型：发明
国别省市：法国,FR