电动机控制系统技术方案

本电动机控制系统将对电动机进行控制的多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行连接。控制器生成包含动作指令的通信信号，并以规定的通信周期向各电动机控制装置发送该通信信号。多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置。第一组的电动机控制装置具备数据收发部、电动机控制部、校正部以及同步定时生成部。数据收发部接收针对与其相应的电动机控制装置自身的动作指令以及第二组的电动机控制装置中的动作信息。电动机控制部基于动作指令来生成用于对电动机进行控制的转矩指令信号。校正部基于动作信息来生成转矩校正信号，并对转矩指令信号进行校正。同步定时生成部生成用于使第一组的电动机控制部之间的处理定时一致的定时信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制系统
本专利技术涉及一种具备对安装于各个轴的电动机进行控制的多个电动机控制装置的电动机控制系统。
技术介绍
近年来，一直使用如下一种电动机控制系统：将定位于上级的控制器与对安装于各个轴的电动机进行控制的多个电动机控制装置经由通信线路进行连接。电动机控制系统被使用于各种机床、机器人等。例如，电动机控制系统具备控制器、对安装于X轴的X轴电动机进行控制的X轴电动机控制装置以及对安装于Y轴的Y轴电动机进行控制的Y轴电动机控制装置。在电动机控制系统中，在一个轴上发生了变化的情况下，有时对另一个轴的特性带来很大影响。具体地说，在为了使位于X轴上的物体移动而对安装于X轴的X轴电动机进行了控制的情况下，有时用于使Y轴电动机进行动作的机械系统的特性发生变化。由此，在对Y轴电动机进行控制时，在Y轴电动机控制装置中，对Y轴电动机施加的转矩根据X轴上的负载位置过多或过少。因而，电动机控制系统中发生抑制振动的性能降低等。作为针对这样的问题的方法，以往公开了下面的电动机控制系统。即，在该以往的电动机控制系统中，对控制对象轴的电动机控制装置传递自轴的位置信息，并且传递其它轴的位置信息、与机械的负载惯性及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机控制系统，将多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行通信连接，其中，所述多个电动机控制装置分别对电动机进行控制，所述控制器生成包含用于对各个所述电动机进行控制的各个动作指令的通信信号，将所生成的通信信号以规定的通信周期发送到所述多个电动机控制装置中的各个电动机控制装置，在所述电动机控制系统中，所述多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置，所述第一组的电动机控制装置各自具备：数据收发部，其接收所述通信信号中的针对与该数据收发部相应的电动机控制装置自身的动作指令以及所述通信信号中的所述第二组的电动机控制装置中的动作信息；电动机控制部，其基于所述动作指...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.10 JP 2016-0942461.一种电动机控制系统，将多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行通信连接，其中，所述多个电动机控制装置分别对电动机进行控制，所述控制器生成包含用于对各个所述电动机进行控制的各个动作指令的通信信号，将所生成的通信信号以规定的通信周期发送到所述多个电动机控制装置中的各个电动机控制装置，在所述电动机控制系统中，所述多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置，所述第一组的电动机控制装置各自具备：数据收发部，其接收所述通信信号中的针对与该数据收发部相应的电动机控制装置自身的动作指令以及所述通信信号中的所述第二组的电动机控制装置中的动作信息；电动机控制部，其基于所述动作指令来生成用于对所述电动机进行控制的转矩指令信号；校正部，其基于所述动作信息来生成转矩校正信号，使用所述转矩校正信号来对所述转矩指令信号进行校正；以及同步定时生成部，其生成用于使所述第一组的所述电动机控制部之间的处理定时一致的定时信号。2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：大仓充贵，富田明展，藤原弘，池内庆成，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP