【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种数控插补尾巴平摊处理的方法
本专利技术涉及数控技术与运动控制
,具体涉及一种数控插补尾巴平摊处理的方法。
技术介绍
插补(Interpolation),即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说,已知曲线上的某些数据,按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法,也称为“数据点的密化”;数控装置根据输入的零件程序的信息,将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化,从而形成要求的轮廓轨迹,这种“数据密化”机能就称为“插补”。一个零件的轮廓往往是多种多样的,有直线,有圆弧,也有可能是任意曲线,样条线等.数控机床的刀具往往是不能以曲线的实际轮廓去走刀的,而是近似地以若干条很小的直线去走刀。插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等。技术问题在实际计算中,对于一段区域代码而言,区域轨迹插补周期往往不是整数倍,用标准插补周期去分割线段,总存在在尾部执行的插补条的插补周期远小于标准插补周期的情况,这样会造成速度的不均匀问题,对控制速度及精度会带来较大的影响。问题的解决方案技术解决方案为了克服插补尾巴造成速度不均匀的问题,本专利技 ...
【技术保护点】
1.一种数控插补尾巴平摊处理的方法,所述方法包括向前平摊插补尾巴和向后平摊插补尾巴;所述向前平摊包括减式向前平摊和增式向前平摊;所述向后平摊包括减式向后平摊和增式向后平摊;区域终点的插补尾巴采用所述向前平摊插补尾巴;非区域终点的插补尾巴采用所述向后平摊插补尾巴。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控插补尾巴平摊处理的方法,所述方法包括向前平摊插补尾巴和向后平摊插补尾巴;所述向前平摊包括减式向前平摊和增式向前平摊;所述向后平摊包括减式向后平摊和增式向后平摊;区域终点的插补尾巴采用所述向前平摊插补尾巴;非区域终点的插补尾巴采用所述向后平摊插补尾巴。2.根据权利要求1所述的一种数控插补尾巴平摊处理的方法,其特征在于,所述减式向前平摊为将有效平摊区域中的部分值向前补偿到平摊节点中,平摊值绝对值需小于平摊区各插补绝对值。3.根据权利要求1所述的一种数控插补尾巴平摊处理的方法,其特征在于,所述增式向前平摊为将平摊节点...
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