一种自动十字绣穿针装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，上夹针机构设置在绣布上方，下夹针机构设置在绣布下方，上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构；上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构。本发明专利技术通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙实现对向下穿针、下方接针、向上穿针和上方接针的时序进行精确的控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种自动十字绣穿针装置
本专利技术涉及绣花设备，具体涉及一种自动十字绣穿针装置。
技术介绍
十字绣在民间俗称为“挑花”或“挑补绣”。早在公元4世纪，十字绣就从土耳其经由意大利在欧洲传播开来。十字绣是一种古老的民族刺绣，具有悠久的历史。如今十字绣来到中国，在中国得到了应用和发展。人们正在按传统工艺的手法，加上一些现代高科技的技术，使它己经成为一个朝阳产业。十字绣这个产业，一定会在中国成为具有竞争力的，有长远前景的完整产业链。虽然当前十字绣在世界各国传播如此广泛，但对于利用机器代替传统的手工制作工艺，使十字绣能工业大批量生产的研究，在世界各国仍然没有可行方案。尽管十字绣在公元4世纪就已传入我国，在我国已具有悠久的历史。但我国对于如何利用机械工业生产的方式，去取代传统手工十字绣的研究，是从20世纪90年代才开始的。在国际市场上，目前最先进的技术是电脑绣花机。这种电脑绣花机其本质上就是一台带有伺服进给系统的缝纫机，而且不具备十字绣功能。所以，十字绣绣机的研究仍是世界性的难题。尽管十字绣在公元4世纪就已传入我国，而且这种古老的民族刺绣，在我国已具有悠久的历史。但在理论上，我国对于如何利用机械工业生产的方式，去取代传统手工十字绣的研究，是从20世纪80年代才开始的。今天，在我国纺织工业化程度很高，而我国早己成为纺织品出口大国。但对于十字绣图案产品如何工业化批量生产仍然没有切实可行的解决方案。虽然现在网络上有些网站自称提供十字绣绣花机，但都不是真正意义上的十字绣绣机，而只是具备绣花功能的缝纫机。现在已有的一些电脑绣花机，采用的是绣针不完全穿越布，采用埋底线的方式拉紧固定绣线；只能完成刺绣等工艺，不具备十字绣功能，且绣针结构为单头针，而十字绣需要绣针完全穿越布；需要通过打线机构拉紧绣线，不用埋底线，绣针结构为双头针。由前面对十字绣绣机与电脑绣花机功能比较分析知道，虽然电脑绣花机的功能强大，但电脑绣花机其实质上，就是一个带有伺服系统的缝纫机。而目前的这类机器，并不具备生产十字绣工艺的功能。所以，十字绣绣机的研究仍是世界性的难题，并在将来具有广阔的前景。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种使用方便，节约能源的自动十字绣穿针装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，所述上夹针机构设置在绣布上方，所述下夹针机构设置在绣布下方，所述上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构；所述上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构，所述驱动装置用于通过夹针传动装置驱动上夹针机构和下夹针机构。进一步的，所述上夹针机构包括上推动杆、上夹持装置、上弹簧和上L形支架，上夹持装置所述上L形支架的竖直端固定在机架上，所述上L形支架的水平端设置在绣布的上方，所述上L形支架的水平端上开有通孔，所述上推动杆设置在上L形支架的通孔正上方，所述上夹持装置下端穿过通孔，所述上夹持装置包括多块上夹持条，多块上夹持条的上端固定在上推动杆下方，多块上夹持条下端可合拢或打开，且合拢时内部形成用于夹持绣花针的夹持槽；所述上弹簧套在上夹持装置外侧，且上端与上推动杆下方固定，下端设置有防止上弹簧穿过通孔的限位装置；所述上推动杆用于带动上夹持装置在竖直方向上移动，通过改变上弹簧包裹在上夹持装置外侧的长度使上夹持装置打开或合拢。进一步的，所述下夹针机构包括下推动杆、下夹持装置、下弹簧和下L形支架，所述下夹针机构和上夹针机构上下对称设置且结构相同。进一步的，所述夹针传动装置包括上夹针传动装置和下夹针传动装置，所述上夹针传动装置用于驱动上推动杆，所述下夹针传动装置用于驱动下推动杆。进一步的，所述上夹针传动装置包括上第一传动杆、上第二传动杆、上第三传动杆、上夹针曲柄和上夹针连杆，所述总传动杆、上第一传动杆和上第二传动杆两两垂直，所述上第一传动杆一端通过锥齿轮与总传动杆上的锥齿轮啮合，所述上第一传动杆另一端通过锥齿轮与上第二传动杆上的锥齿轮啮合，所述上第二传动杆上的上第一不完全齿轮和上第三传动杆上的上第二不完全齿轮啮合，所述上第三传动杆与上夹针曲柄的上端铰接，所述上夹针曲柄的下端与上夹针连杆的上端铰接，所述上夹针连杆的下端与推动杆铰接，所述下夹针传动装置包括下第一传动杆、下第二传动杆、下第三传动杆、下夹针曲柄和下夹针连杆，还包括下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮。进一步的，所述下夹针传动装置和上夹针传动装置上下对称设置且结构相同，所述下第一传动杆一端也通过锥齿轮与总传动杆上的锥齿轮啮合。进一步的，通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙，对下夹针机构和上夹针机构的时序进行控制，使得所述下夹针机构和上夹针机构的运动步骤为：步骤S1.1、上夹针机构的上推动杆推动上夹持装置下降，推动绣花针下端穿过绣布，同时上夹持条打开，所述下夹针机构的下推动杆推动下夹持装置上升同时打开下夹持条；步骤S1.2、下推动杆带动下夹持装置下降同时合拢下夹持条，下夹持条夹紧绣花针，带动绣花针整体穿到绣布下方；步骤S1.1、下推动杆推动下夹持装置上升，推动绣花针上端穿过绣布，同时下夹持条打开，所述上夹针机构的上推动杆推动上夹持装置下降，上夹持条打开；步骤S1.4、上推动杆带动上夹持装置上升，上夹持条合拢夹紧绣花针，带动绣花针整体穿到绣布上方，转入步骤S1.1。本专利技术的有益效果为：本专利技术仅由一个动力源，即可同时驱动上夹针机构和下夹针机构，而且通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙实现对向下穿针、下方接针、向上穿针和上方接针的时序进行合理且精确的控制，实现连续精确的十字绣绣花过程，可完全模拟手工十字绣绣花过程，本专利技术的操作简单，仅换线步骤需要人工进行，其他步骤均自动进行。本专利技术有以下优点：1、体积小，能耗低，操作简便，劳动强度低；2、机电一体化程度高，安全性能好，系统稳定，采用电脑编程控制伺服电机，使用闭环反馈回路；1、结构简单，便于操作维护，效率高，工作性能稳定，使用寿命长，适用于大规模的十字绣工业生产。附图说明图1为本专利技术的局部立体结构示意图；图2为本专利技术的侧面结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、上夹针机构；2、下夹针机构；3、总传动杆；4、绣花针；10、下第二传动杆；11、上推动杆；12、上夹持装置；13、上弹簧；14、上L形支架；15、上第一传动杆；16、上第二传动杆；17、上第三传动杆；161、上第一不完全齿轮；171、上第二不完全齿轮；18、上夹针曲柄；19、上夹针连杆；具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1-图2所示，一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构1、下夹针机构2、夹针传动装置和驱动装置，所述上夹针机构1设置在绣布上方，所述下夹针机构2设置在绣布下方，所述上夹针机构1用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动十字绣穿针装置，其特征在于，包括上夹针机构(1)、下夹针机构(2)、夹针传动装置和驱动装置，所述上夹针机构(1)设置在绣布上方，所述下夹针机构(2)设置在绣布下方，所述上夹针机构(1)用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构(2)；所述上夹针机构(1)用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构(1)，所述驱动装置用于通过夹针传动装置驱动上夹针机构(1)和下夹针机构(2)。

【技术特征摘要】
1.一种自动十字绣穿针装置，其特征在于，包括上夹针机构(1)、下夹针机构(2)、夹针传动装置和驱动装置，所述上夹针机构(1)设置在绣布上方，所述下夹针机构(2)设置在绣布下方，所述上夹针机构(1)用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构(2)；所述上夹针机构(1)用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构(1)，所述驱动装置用于通过夹针传动装置驱动上夹针机构(1)和下夹针机构(2)。2.根据权利要求1所述的自动十字绣穿针装置，其特征在于，所述上夹针机构(1)包括上推动杆(11)、上夹持装置(12)、上弹簧(13)和上L形支架(14)，上夹持装置(12)所述上L形支架(14)的竖直端固定在机架(1)上，所述上L形支架(14)的水平端设置在绣布的上方，所述上L形支架(14)的水平端上开有通孔，所述上推动杆(11)设置在上L形支架(14)的通孔正上方，所述上夹持装置(12)下端穿过通孔，所述上夹持装置(12)包括多块上夹持条，多块上夹持条的上端固定在上推动杆(11)下方，多块上夹持条下端可合拢或打开，且合拢时内部形成用于夹持绣花针(3)的夹持槽；所述上弹簧(13)套在上夹持装置(12)外侧，且上端与上推动杆(11)下方固定，下端设置有防止上弹簧(13)穿过通孔的限位装置；所述上推动杆(11)用于带动上夹持装置(12)在竖直方向上移动，通过改变上弹簧(13)包裹在上夹持装置(12)外侧的长度使上夹持装置(12)打开或合拢。3.根据权利要求2所述的自动十字绣穿针装置，其特征在于，所述下夹针机构(2)包括下推动杆、下夹持装置、下弹簧和下L形支架，所述下夹针机构(2)和上夹针机构(1)上下对称设置且结构相同。4.根据权利要求2所述的自动十字绣穿针装置，其特征在于，所述夹针传动装置包括上夹针传动装置和下夹针传动装置，所述上夹针传动装置用于驱动上推动杆(11)，所述下夹针传动装置用于驱动下推动杆。5.根据权利要求4所述的自动十字绣穿针装置，其特征在于，所述上夹针传动装置包括上第一传动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燚涛，汪杰，宋志峰，王泽一，黄曙，杨晓梅，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42