一种全自动进行原代培养的装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动进行原代培养的装置，包括主支撑平台、弯头剪、弯头剪驱动组件、转运机器人、第一载物台、第二载物台、第三载物台、组织吸附针、吸附针驱动组件、医用负压装置、培养皿和培养瓶，所述第一载物台、第二载物台和第三载物台依次排列放置在主支撑平台上，所述弯头剪的一端与弯头剪驱动组件连接，并且弯头剪的铆接部架设在第一载物台上，所述培养皿可设置在第一载物台或第二载物台上，所述培养瓶设置在第三载物台上，所述转运机器人可在第一载物台和第二载物台之间搬运培养皿，所述吸附针驱动组件与组织吸附针连接，所述组织吸附针可伸入培养皿或培养瓶内，所诉组织吸附针与医用负压装置连接。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动进行原代培养的装置及其工作方法
本专利技术属于医疗器械
，特别涉及一种全自动进行原代培养的装置。本专利技术还涉及一种全自动进行原代培养的装置的工作方法。
技术介绍
原代培养是直接从生物体获取组织或器官的一部分进行培养，也称初代培养。严格地说即从体内取出组织接种培养到第一次传代阶段，但实际上，通常把第一代至第十代以内的培养细胞统称为原代细胞培养。一般持续1-4周。此期细胞呈活跃的移动，可见细胞分裂，但不旺盛。原代培养细胞与体内原组织在形态结构和功能活动上相似性大。由于培养的细胞刚刚从活体组织分离出来，故更接近于生物体内的生活状态。目前，最常用的原代培养有组织块培养和分散细胞培养。组织块培养是将剪碎的组织块直接移植在培养瓶壁上，加入培养基后进行培养。此过程一般手工操作进行，首先将组织块剪成规定尺寸大小，然后通过针尖将组织颗粒移至培养瓶内壁上，由于需要不断重复机械式的操作过程，因此耗费了研究人员的时间，同时降低了工作效率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种全自动进行原代培养的装置，解决了组织进行原代培养过程中全部手工式的低效的工作模式，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动进行原代培养的装置，其特征在于：包括主支撑平台（1）、弯头剪（2）、弯头剪驱动组件（3）、转运机器人（4）、第一载物台（5）、第二载物台（6）、第三载物台（7）、组织吸附针（8）、吸附针驱动组件（9）、医用负压装置（10）、培养皿（100）和培养瓶（200），所述第一载物台（5）、第二载物台（6）和第三载物台（7）依次排列放置在主支撑平台（1）上，所述弯头剪（2）的一端与弯头剪驱动组件（3）连接，并且弯头剪（2）的铆接部架设在第一载物台（5）上，所述培养皿（100）可设置在第一载物台（5）或第二载物台（6）上，所述培养瓶（200）设置在第三载物台（7）上，所述转运机器人（4）可在...

【技术特征摘要】
1.一种全自动进行原代培养的装置，其特征在于：包括主支撑平台（1）、弯头剪（2）、弯头剪驱动组件（3）、转运机器人（4）、第一载物台（5）、第二载物台（6）、第三载物台（7）、组织吸附针（8）、吸附针驱动组件（9）、医用负压装置（10）、培养皿（100）和培养瓶（200），所述第一载物台（5）、第二载物台（6）和第三载物台（7）依次排列放置在主支撑平台（1）上，所述弯头剪（2）的一端与弯头剪驱动组件（3）连接，并且弯头剪（2）的铆接部架设在第一载物台（5）上，所述培养皿（100）可设置在第一载物台（5）或第二载物台（6）上，所述培养瓶（200）设置在第三载物台（7）上，所述转运机器人（4）可在第一载物台（5）和第二载物台（6）之间搬运培养皿（100），所述吸附针驱动组件（9）与组织吸附针（8）连接，所述组织吸附针（8）可伸入培养皿（100）或培养瓶（200）内，所诉组织吸附针（8）与医用负压装置（10）连接。2.根据权利要求1所述的全自动进行原代培养的装置，其特征在于：所述主支撑平台（1）包括下支撑板（11）、主导轨（12）、辅助导轨（13）、一组第一滑块（14）、一组辅助滑块（15）和一组导轨支撑座（16），所述导轨支撑座（16）固定设置在下支撑板（11）上，所述主导轨（12）和辅助导轨（13）的两端均架设在导轨支撑座（16）上，并且辅助导轨（13）对称设置在主导轨（12）的两侧，所述第一滑块（14）设置在主导轨（12）上，所述辅助滑块（15）设置在辅助导轨（13）上，所述第一载物台（5）、第二载物台（6）和第三载物台（7）的下端面设置在第一滑块（14）和辅助滑块（15）上。3.根据权利要求2所述的全自动进行原代培养的装置，其特征在于：所述第一载物台（5）上设有负压吸盘（51），所述负压吸盘（51）与伺服驱动电机连接。4.根据权利要求1所述的全自动进行原代培养的装置，其特征在于：所述弯头剪驱动组件（3）包括第一伺服驱动电机（31）、第二伺服驱动电机（32）、第一螺杆（33）、第二螺杆（34）和螺杆支撑座（35），所述第一伺服驱动电机（31）和第二伺服驱动电机（32）、第一螺杆（33）和第二螺杆（34）以弯头剪（2）的中心为对称轴对称设置，所述第一伺服驱动电机（31）和第一螺杆（33）连接，所述第二伺服驱动电机（32）和第二螺杆（34）连接，所述螺杆支撑座（35）与第一螺杆（33）和第二螺杆（34）靠近弯头剪（2）的端部连接。5.根据权利要求4所述的全自动进行原代培养的装置，其特征在于：所述第一载物台（5）上设有弯头剪支撑架（52），所述弯头剪（2）的铆接部架设在弯头剪支撑架（52）上。6.根据权利要求1所述的全自动进行原代培养的装置，其特征在于：所述转运机器人（4）包括第三伺服驱动电机（41）、第三螺杆（42）、螺杆支撑座（35）、第一支撑平台（43）、机械手组件（44）、第二滑块（45）和第一电动缸（46），所述第三伺服驱动电机（41）和螺杆支撑座（35）均设置在第一支撑平台（43）上，所述第一电动缸（46）与第一支撑平台（43）连接，所述第三螺杆（42）设置在螺杆支撑座（35）上，并且第三螺杆（42）与第三伺服驱动电机（41）连接，所述第二滑块（45）套设在第三螺杆（42）上，所述机械手组件（44）设置在第二滑块（45）上。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小慧，邢春根，张舒羽，彭巍，杨晓东，
申请(专利权)人：太仓市第一人民医院，
类型：发明
国别省市：江苏,32