【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配设备
本专利技术涉及一种具有权利要求1的特征的、用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法以及一种具有权利要求11的特征的、用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配设备。
技术介绍
在WO2017/016780A1中描述了一种用于在电梯设备的电梯竖井中至少部分自动地执行安装过程的装配设备和方法。装配设备具有载体部件和由载体部件保持的机电安装部件。在进行装配步骤之前，将载体部件在电梯竖井中送入固定位置中，在固定位置中，载体部件可以吸收在装配步骤中产生的力而不会偏移。当将载体部件送入固定位置中时，这例如可以通过相对于电梯竖井的壁的锁牢来实现，这可能导致载体部件的变形。特别是当载体部件处在对应竖井门的门截面切口的区域中时，就是这样的情况，因为在门截面的区域中，载体部件缺少用于支撑的支座。载体部件的变形也可能出现在电梯竖井的不平坦的壁上。如果安装部件应当接纳布置在载体部件上的装配机构、例如螺栓，则这种变形会导致问题。JPH05105362A同样描述了一种用于在电梯设备的电梯竖井中至少部分自动地执行安装过程的装配设备和...
【技术保护点】
1.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的方法，具有至少下列步骤：将装配设备(1)送入电梯竖井(103)中，装配设备具有载体部件(3)和由载体部件(3)保持的、带有控制装置(21)的机电的安装部件(7)，其中，在载体部件(3)上布置有至少一个装配机构(9、13)，将载体部件(3)固定在电梯竖井(103)中的固定位置中，其特征在于如下步骤：确定装配机构(9、13)相对于安装部件(7)的实际位置，在应用装配机构(9、13)的实际位置的情况下，接纳装配机构(9、13)及其安装部件(7)，以及在应用所接纳的装配机构(9、13)的情况下，执行装配步骤。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.20 EP 16166260.61.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的方法，具有至少下列步骤：将装配设备(1)送入电梯竖井(103)中，装配设备具有载体部件(3)和由载体部件(3)保持的、带有控制装置(21)的机电的安装部件(7)，其中，在载体部件(3)上布置有至少一个装配机构(9、13)，将载体部件(3)固定在电梯竖井(103)中的固定位置中，其特征在于如下步骤：确定装配机构(9、13)相对于安装部件(7)的实际位置，在应用装配机构(9、13)的实际位置的情况下，接纳装配机构(9、13)及其安装部件(7)，以及在应用所接纳的装配机构(9、13)的情况下，执行装配步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过保持装置(109)由载体部件(3)保持安装部件(7)，并且确定装配机构(9、13)相对于保持装置(109)的实际位置。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在载体部件(3)上布置有至少两个用于装配机构(9、13)的储仓(11、32)，并且确定出装配机构(9、13)在每个储仓(11、32)中的实际位置。4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，装配机构(9、13)相对于安装部件(7)的实际位置根据装配机构(9、13)的储存在安装部件(7)的控制装置(21)中的初始位置和载体部件(3)的由于固定引起的变形来确定。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，载体部件(3)的变形基于载体部件(3)的至少一个基准点(23、24)的借助传感器(121)测得的实际位置和储存在安装部件(7)的控制装置(21)中的初始位置来获取。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基准点(23、24)的实际位置的测量无接触式地实现。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，传感器(121)为了测量基准点(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈·坎布鲁齐，埃里希·布特勒，菲利普·齐默利，拉法埃尔·比奇，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH
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