雨刮器控制装置制造方法及图纸

当雨刮板在收纳位置的前方停止时，雨刮器控制电路停止供给使雨刮器电动机旋转的电力。雨刮器控制电路在由旋转角度传感器检测出的、停止供给使雨刮器电动机旋转的电力前后的输出轴的旋转角度的变化量达到规定范围的情况下，在电力供给停止后的状态下执行防止输出轴的旋转的自锁。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雨刮器控制装置
本专利技术涉及一种雨刮器控制装置。
技术介绍
在通过一个雨刮器电动机使驾驶座侧的雨刮板与副驾驶座侧的雨刮板动作的雨刮器装置中，具有将雨刮器电动机的旋转力传递至雨刮臂的连杆机构。上述连杆机构具有以下功能：在雨刮板或雨刮臂作用有因车辆的行驶风等而产生的外力的情况下，抑制雨刮板因上述外力而移动至非期望位置。但是，多数情况下，驾驶座侧的雨刮板与副驾驶座侧的雨刮板由独立的不同的电动机运转的雨刮器装置在雨刮臂与雨刮器电动机之间不具有连杆机构。在上述雨刮器装置中，当雨刮板受到因车辆的行驶风等而产生的外力时，雨刮板移动至非期望位置的可能性比具有连杆机构的雨刮器装置高。在日本专利特表2011-512285号公报、日本专利特许第4691165号公报、日本专利特许第5535738号公报中，公开了一种雨刮器装置，这种雨刮器装置在下反转位置等停止基准位置处停止的雨刮板因外力的作用而移动的情况下，为了与外力相抵消使雨刮器电动机驱动，进行使移动了的雨刮板回到下反转位置等原来位置的自锁。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是，在日本专利特表2011-512285号公报、日本专利特许第4691165号公报、日本专利特许第5535738号公报中公开的技术中，在由于挡风玻璃上存在积雪等障碍物而使雨刮板无法到达下反转位置或收纳位置等规定位置的情况下，存在会对雨刮器电动机施加负荷的可能性。图7表示可以自锁的雨刮器装置中的雨刮板位置、雨刮板拂拭速度、电动机输出的一个示例。在图7中，示出了：雨刮板开始进行从收纳位置朝上反转位置动作的打开运转，在雨刮板到达上反转位置后，开始进行从上反转位置朝收纳位置动作的收回运转。雨刮板拂拭速度和电动机输出在打开运转的中途最大，在上反转位置达到0后，在收回运转的中途，在与打开运转的情况相反的方向上，雨刮板拂拭速度和电动机输出最大。此外，在图7中，示出了收回运转因积雪等外力而被阻碍，雨刮板在比收纳位置或下反转位置更靠前的位置停止的情况的一个示例。雨刮板拂拭速度因与积雪碰撞而急剧减速，为了维持拂拭速度，电动机输出上升。在上述情况下，在进行自锁的雨刮器装置中，将在下反转位置前停止的雨刮板的位置作为停止基准位置并执行自锁控制。然而，在雨刮板在图7所示的停止基准位置处停止的状态下，由于积雪等障碍物，会有使雨刮臂挠曲的应力作用于雨刮器装置的输出轴。如果在上述状态下执行自锁，那么雨刮器电动机会克服使雨刮臂挠曲的应力而持续驱动。其结果是，雨刮器电动机和电动机的驱动电路等会处于过热状态，存在用于防止过热的故障安全防护装置使雨刮器电动机的运转紧急停止的情况。本专利技术的实施方式鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种雨刮器控制装置，这种雨刮器控制装置将因挡风玻璃上的障碍物带来的雨刮臂的挠曲影响排除并执行自锁。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术包括：旋转角度检测部，上述旋转角度检测部对使雨刮板在挡风玻璃上往复拂拭的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度进行检测；以及控制部，上述控制部在基于由上述旋转角度检测部检测出的旋转角度，判断为上述雨刮板在预先确定的位置之外的位置停止时，进行通电控制，停止供给使上述雨刮器电动机旋转的电力规定时间，在上述雨刮板停止时由上述旋转角度检测部检测到的旋转角度与停止向上述雨刮器电动机供给电力规定时间后由上述旋转角度检测部检测到的旋转角度之差达到规定值的情况下，进行自锁。根据上述雨刮器控制装置，在因挡风玻璃上的障碍物等导致雨刮板的拂拭动作停止的情况下，通过停止向雨刮器电动机通电，从而将因障碍物等的干涉导致的雨刮臂的挠曲去除。此外，当通电停止前后的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度的变化量达到规定值时，执行自锁，其结果是，能将因挡风玻璃上的障碍物而带来的雨刮臂的挠曲影响排除并执行自锁。此外，本专利技术的上述控制部基于根据上述旋转角度检测部检测到的旋转角度而得到的雨刮板的位置以及根据上述旋转角度传感器检测到的旋转角度而得到的上述输出轴的转速，判断上述雨刮板是否在上述预先确定的位置以外的位置停止。根据上述雨刮器控制装置，在根据输出轴的旋转角度算出的雨刮板的位置是预先确定的位置以外的位置，且输出轴的转速减慢的情况下，可以判断为雨刮板因障碍物等而在规定位置的前方停止。此外，本专利技术的上述控制部在停止供给使上述雨刮器电动机旋转的电力规定时间时，通过使上述雨刮器电动机的端子短路，从而对上述输出轴进行制动控制。根据上述雨刮器控制装置，向旋转时施加有极性互不相同的电压的雨刮器电动机的各端子通过施加相同磁性的电压，从而对雨刮器电动机的输出轴的旋转进行制动。利用上述制动，能防止因雨刮臂的挠曲导致的雨刮板反弹的现象。此外，本专利技术的上述自锁是为了维持上述雨刮板的停止状态，当由上述旋转角度检测部检测到的旋转角度发生变化时，使上述输出轴旋转以与上述变化相抵消。根据所述雨刮器控制装置，在由旋转角度检测部检测到的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度发生变化的情况下，利用使输出轴旋转以与上述变化相抵消的控制，来抑制外力导致的输出轴的旋转。通过进行所述控制，不需要另外设置对输出轴进行机械限制的结构，就能防止外力导致的输出轴的旋转。附图说明图1是表示包含本实施方式的雨刮器控制装置的雨刮器装置的结构的示意图。图2是表示本实施方式的右雨刮器装置的雨刮器控制电路的结构的概略的一个示例的框图。图3表示本实施方式的雨刮器控制装置中的雨刮板位置、雨刮板拂拭速度、电动机输出的一个示例。图4A是表示在利用本实施方式的雨刮器控制装置执行“挠曲去除”后，在雨刮臂从收纳位置侧朝上反转位置侧移动了的情况下，执行了自锁时的一个示例的示意图。图4B是表示在利用本实施方式的雨刮器控制装置执行“挠曲去除”后，在雨刮臂从上反转位置侧朝收纳位置侧移动了的情况下，执行了自锁时的一个示例的示意图。图5是表示本实施方式的雨刮器控制装置的制动通电的一个示例的示意图。图6是表示本实施方式的雨刮器控制装置中的挠曲去除处理的一个示例的流程图。图7表示可以自锁的雨刮器装置中的雨刮板位置、雨刮板拂拭速度、电动机输出的一个示例。具体实施方式图1是表示包含本实施方式的雨刮器控制装置10的雨刮器装置100的结构的示意图。作为一个示例，雨刮器装置100是分别在右方向盘车辆的挡风玻璃12的下部左侧(副驾驶座侧)具有左雨刮器装置14、在车辆的挡风玻璃12的下部右侧(驾驶座侧)具有右雨刮器装置16的串联式雨刮器装置。另外，本实施方式中的左右是从车厢内观察到的左右。左雨刮器装置14和右雨刮器装置16分别包括雨刮器电动机18、20、减速机构22、24、雨刮臂26、28以及雨刮板30、32。雨刮器电动机18、20分别设于挡风玻璃12的左下方和右下方。左雨刮器装置14和右雨刮器装置16利用减速机构22、24分别使雨刮器电动机18、20的正转反转减速，利用由减速机构22、24减速了的正转反转分别使输出轴36、38旋转。此外，输出轴36、38的正转反转的旋转力分别作用于雨刮臂26、28，从而使雨刮臂26、28从收纳位置P3移动至下反转位置P2，在下反转位置P2与上反转位置P1之间进行往复动作。利用上述雨刮臂26、28的动作，从而使分别设于雨刮臂26、28的前端的雨刮板30、32在挡风玻璃12表面的下反转位置P2与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨刮器控制装置，其特征在于，包括：旋转角度检测部，所述旋转角度检测部对使雨刮板在挡风玻璃上往复拂拭的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度进行检测；以及控制部，所述控制部在基于由所述旋转角度检测部检测出的旋转角度，判断为所述雨刮板在预先确定的位置之外的位置停止时，进行通电控制，停止供给使所述雨刮器电动机旋转的电力规定时间，在所述雨刮板停止时由所述旋转角度检测部检测到的旋转角度与停止向所述雨刮器电动机供给电力规定时间后由所述旋转角度检测部检测到的旋转角度之差达到规定值的情况下，进行自锁。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.18 JP 2016-0291521.一种雨刮器控制装置，其特征在于，包括：旋转角度检测部，所述旋转角度检测部对使雨刮板在挡风玻璃上往复拂拭的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度进行检测；以及控制部，所述控制部在基于由所述旋转角度检测部检测出的旋转角度，判断为所述雨刮板在预先确定的位置之外的位置停止时，进行通电控制，停止供给使所述雨刮器电动机旋转的电力规定时间，在所述雨刮板停止时由所述旋转角度检测部检测到的旋转角度与停止向所述雨刮器电动机供给电力规定时间后由所述旋转角度检测部检测到的旋转角度之差达到规定值的情况下，进行自锁。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：井嶋宽人，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP