【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件反转装置
本专利技术涉及使工件反转的工件反转装置。
技术介绍
以往,作为工件反转装置,例如,专利文献1所示的工件反转装置,将工件载置于反转托架。当举起连接在反转托架的把手杆(leverhandle)时,反转托架以反转轴为中心转动。伴随于此,摆动托架往下方移动,工件被反转托架与摆动托架夹持。进而,反转托架与摆动托架一体地以设在摆动托架端部的摆动轴为支点转动,工件旋转180度而上下反转。现有技术文献:专利文献1:日本特开2012-091880号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题:专利文献1所记载的工件反转装置,在反转托架的一端设有反转轴、另一端设有把手杆。如此,由于把手杆与反转轴分离设置,因此必须使把手杆相对反转轴大幅动作。又,该动作在工件的大小越大时则越大。本专利技术为解决上述课题而形成,其目的在于提供一种能在小空间中使工件反转的工件反转装置。解决问题的手段:为达成上述目的,本专利技术一实施形态的工件反转装置,具备:旋转自如地把持工件的把持部;以与所述把持部连接的旋转轴为中心旋转的旋转体;在相对于所述旋转轴正交的方向上延伸的延伸构件;以及手臂,所述手臂在梢端 ...
【技术保护点】
1.一种工件反转装置,其特征在于,具备:旋转自如地把持工件的把持部;以与所述把持部连接的旋转轴为中心旋转的旋转体;在相对于所述旋转轴正交的方向上延伸的延伸构件;以及手臂,所述手臂在梢端具有所述把持部及所述旋转体、或者在梢端具有所述延伸构件,并进行移动;在利用所述把持部把持所述工件的状态下,使所述旋转体和所述延伸构件接触并沿所述延伸构件延伸的方向相对运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.04 JP 2016-1328301.一种工件反转装置,其特征在于,具备:旋转自如地把持工件的把持部;以与所述把持部连接的旋转轴为中心旋转的旋转体;在相对于所述旋转轴正交的方向上延伸的延伸构件;以及手臂,所述手臂在梢端具有所述把持部及所述旋转体、或者在梢端具有所述延伸构件,并进行移动;在利用所述把持部把持所述工件的状态下,使所述旋转体和所述延伸构件接触并沿所述延伸构件延伸的方向相对运动。2.根据权利要求1所述的工件反转装置,其特征在于,所述把持部为第一把持部,所述手臂...
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