用于激光治疗的移动模式控制方法以及利用其的激光照射装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于激光治疗的移动模式控制方法以及利用其的激光照射装置。根据本发明专利技术的用于激光治疗的移动模式控制方法，包括：构成对象的三维图像的步骤；利用三维图像，在对象的表面上设定照射激光的治疗区域的步骤；设定经过所治疗区域的引导路径的步骤；设定在引导路径上配置的多个激光照射点的步骤；以及向对象的表面中分别对应于激光照射点的位置上依次照射激光的步骤，引导路径，具备：第一区间，用于进入治疗区域；第二区间，在治疗区域的内部以相同的速度直线移动；第三区间，在治疗区域的外部边改变速度边进行曲线移动，并重新进入治疗区域，激光在所述第二区间以预定频率照射。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于激光治疗的移动模式控制方法以及利用其的激光照射装置
本专利技术涉及一种在利用机械臂的激光照射装置上控制激光的移动模式的方法。
技术介绍
目前，正在开发用于治疗等目的向皮肤照射激光束进行手术的各种激光治疗技术，并且正在积极研究用于使用激光治疗技术的医疗激光装置。利用激光的治疗技术用于防止脱发、促进毛发生长、皮肤脱皮、皮肤再生、美白、除皱、去除斑点及黑斑等多种目的。然而，以往，用户如医生边手动操作激光治疗装置边执行了治疗。因此，存在治疗精度降低并导致治疗可靠性降低的问题。此外，以往存在激光治疗所需时间过长的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于，提供一种用于有效的激光治疗的移动模式控制方法以及利用其的激光照射装置。技术方案根据本专利技术的一实施例的用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，包括：构成对象的三维图像的步骤；利用所述三维图像，在所述对象的表面上设定照射激光的治疗区域的步骤；设定经过所述治疗区域的引导路径的步骤；设定在所述引导路径上配置的多个激光照射点的步骤；以及向所述对象的表面中分别对应于所述激光照射点的位置上依次照射激光的步骤，所述引导路径，具备：第一区间，用于进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，包括：构成对象的三维图像的步骤；利用所述三维图像，在所述对象的表面上设定照射激光的治疗区域的步骤；设定经过所述治疗区域的引导路径的步骤；设定在所述引导路径上配置的多个激光照射点的步骤；以及向所述对象的表面中分别对应于所述激光照射点的位置上依次照射激光的步骤，所述引导路径具备：第一区间，用于进入所述治疗区域；第二区间，在所述治疗区域的内部以相同的速度直线移动；第三区间，在所述治疗区域的外部边改变速度边进行曲线移动，并重新进入所述治疗区域，所述激光在所述第二区间以预定频率照射。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.19 KR 10-2016-0047355;2016.12.05 KR 10-2011.一种用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，包括：构成对象的三维图像的步骤；利用所述三维图像，在所述对象的表面上设定照射激光的治疗区域的步骤；设定经过所述治疗区域的引导路径的步骤；设定在所述引导路径上配置的多个激光照射点的步骤；以及向所述对象的表面中分别对应于所述激光照射点的位置上依次照射激光的步骤，所述引导路径具备：第一区间，用于进入所述治疗区域；第二区间，在所述治疗区域的内部以相同的速度直线移动；第三区间，在所述治疗区域的外部边改变速度边进行曲线移动，并重新进入所述治疗区域，所述激光在所述第二区间以预定频率照射。2.根据权利要求1所述的用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，在所述引导路径多次反复所述第二区间和第三区间，进一步包括用于从所述治疗区域离开的第四区间。3.根据权利要求1所述的用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，所述多个激光照射点在所述治疗区域内隔预定间隔朝水平及垂直方向配置而构成多个行，所述引导路径的所述第三区间被设定为曲线移动在所述多个行中的两个行之间。4.根据权利要求3所述的用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，所述第三区间被设定为曲线移动在所述多个行中朝垂直方向相邻接的两个行之间。5.根据权利要求3所述的用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，所述第三区间被设定为曲线移动在所述多个行中朝垂直方向不相邻接的两个行之间。6.根据权利要求1所述的用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，在所述第三区间的移动速度从在所述第二区间的移动速度所谓第一速度至第二速度为止逐渐减小，从所述第二速度至所述第一速度为止逐渐增加。7.根据权利要求1所述的用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，所述激光由安装有末端执行器的机械臂而被照射。8.根据权利要求7所述的用于激光治疗的移动模式控制方法，其中，进一步包括以在所述机械臂的动作不连续的位置上不照射所述激光的方式调整所述多个激光照射点中的至少一个的位置的步骤。9.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇秀，李廷镐，许晸宇，林廷洙，
申请(专利权)人：OHLEE医疗机器人公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR