在轴旋转旋钮中具有机动化关节运动驱动器的超声外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种设备，该设备包括主体(22)组件，限定从主体(22)组件延伸的纵向轴线的轴(30)，具有柔性部分(166)的声波导(180)，以及与轴联接的关节运动节段(130)。关节运动节段(130)的一部分包围波导(180)的柔性部分(166)。关节运动节段(130)具有第一构件(140)以及能够相对于第一构件平移的第二构件(142)。端部执行器(40)具有与波导(180)连通的超声刀(160)。关节运动控制组件(200)具有马达(222)。马达(222)能够操作以平移第一构件(140)和第二构件(142)，从而使端部执行器(40)在关节运动节段处远离纵向轴线偏转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在轴旋转旋钮中具有机动化关节运动驱动器的超声外科器械
技术介绍
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀以及HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类装置的其他示例和相关概念在以下专利中公开：1994年6月21日公布的名称为“ClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利5,322,055，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的另外示例在以下专利中公开：2006年4月13日公布的名称为“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“UltrasonicWaveguideandBlade”的美国公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating,”的美国公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“ErgonomicSurgicalInstruments”的美国公布2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美国公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年2月2日公布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国公布2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。一些超声外科器械可包括无绳换能器，诸如在以下专利中公开的那些：2012年5月10日公布的名称为“RechargeSystemforMedicalDevices”的美国公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithChargingDevices”的美国公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；以及/或者2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。除此之外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段和/或可弯曲超声波导。此类超声外科器械的示例在以下专利中公开：1999年4月27日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利5,897,523，其公开内容以引用方式并入本文；1999年11月23日公布的名称为“UltrasonicPolypSnare”的美国专利5,989,264，其公开内容以引用方式并入本文；2000年5月16日公布的名称为“ArticulableUltrasonicSurgicalApparatus”的美国专利6,063,098，其公开内容以引用方式并入本文；2000年7月18日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利6,090,120，其公开内容以引用方式并入本文；2002年9月24日公布的名称为“ActuationMechanismforSurgicalInstruments”的美国专利6,454,782，其公开内容以引用方式并入本文；2003年7月8日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalShears”的美国专利6,589,200，其公开内容以引用方式并入本文；2004年6月22日公布的名称为“MethodandWaveguidesforChangingtheDirectionofLongitudinalVibrations”的美国专利6,752,815，其公开内容以引用方式并入本文；2006年11月14日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalShears”的美国专利7,135,030；2009年11月24日公布的名称为“UltrasoundMedicalInstrumentHavingaMedicalUltrasonicBlade”的美国专利7,621,930，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1月2日公布的名称为“SurgicalInstrumentswithArticulatingShafts”的美国公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1月2日公布的名称为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)从所述主体组件朝远侧延伸的轴，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)与所述轴联接的关节运动节段，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分，其中所述关节运动节段还包括：(i)第一构件，以及(ii)第二构件，其中所述第二构件能够相对于所述第一构件纵向平移；(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学连通的超声刀；以及(f)包括马达的关节运动控制组件，其中所述马达能够操作以远离所述纵向轴线偏转所述端部执行器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.04 US 15/089,7331.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)从所述主体组件朝远侧延伸的轴，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)与所述轴联接的关节运动节段，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分，其中所述关节运动节段还包括：(i)第一构件，以及(ii)第二构件，其中所述第二构件能够相对于所述第一构件纵向平移；(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学连通的超声刀；以及(f)包括马达的关节运动控制组件，其中所述马达能够操作以远离所述纵向轴线偏转所述端部执行器。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动控制组件包括驱动轴，其中所述马达能够操作以旋转所述驱动轴。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述关节运动控制组件还包括与所述第一构件连接的第一驱动构件以及与所述第二构件连接的第二驱动构件。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一驱动构件被构造成能够将所述驱动轴的旋转转换成所述第一构件的平移，并且所述第二驱动构件被构造成能够将所述驱动轴的旋转转换成所述第二构件的平移。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述关节运动控制组件被构造成能够同时沿相反方向驱动所述关节运动节段的所述第一构件和所述第二构件。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述驱动轴包括联接到所述第一驱动构件的第一螺纹节段以及联接到所述第二驱动构件的第二螺纹节段，其中所述第一螺纹节段和所述第二螺纹节段沿相反方向旋拧。7.根据权利要求2所述的设备，其中所述关节运动控制组件还包括在所述马达和所述驱动轴之间的齿轮箱。8.根据权利要求1所述的设备，还包括旋钮，所述旋钮被构造成能够使所述轴和所述声波导相对于所述主体围绕所述纵向轴线旋转。9.根据权利要求8所述的设备，其中所述关节运动控制组件还包括外壳，其中所述外壳被固定到所述旋钮，其中所述马达被固定在所述外壳内。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体组件还包括第一开关和第二开关，其中所述第一开关能够操作以激活所述马达以使所述马达的驱动轴沿第一方向旋转，其中所述第二开关能够操作以激活所述马达以使所述马达的所述驱动轴沿第二方向旋转。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述设备还包括枢转地固定到所述主体组件的轮，其中所述轮能够沿第三方向旋转以激活所述第一开关，其中所述轮能够沿第四方向旋转以激活所述第二开关。12.根据权利要求10所述的设备，其中所述轮被偏置到中间位置，其中所述轮被构造成能够在所述中间位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·W·蒂姆，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US