供应鱼的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种鱼的进给装置(10)，其设计成将鱼(13)供给至多个鱼类加工装置，所述进给装置包括设计为以横向于鱼的首尾的定向来在横向传送方向(15)上传送鱼(13)的横向传送机(14)，其中所述横向传送机(14)包括多个容器(17)，每个所述容器(17)设计成分别地保持一条鱼(13)，并且横向传送机(14)具有可控驱动单元(19)，至少一个进料器装置(11)构造成将鱼供给至所述横向传送机(14)的容器(17)，以及多个构造成选择性地将鱼(13)从所述横向传送机转移至布置在各个鱼类加工装置上游的纵向传送机(12)的转移装置(16)，其中所述纵向传送机(12)设计成以鱼的首尾方向来将鱼(13)传送至鱼类加工机，以及控制装置，所述控制装置设计成基于至少一个预定义的分配规范来控制至少一个进料器装置(11)、转移装置(16)以及横向传送机(14)的传送速度。本发明专利技术进一步涉及一种对应的供应鱼的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供应鱼的装置和方法
本专利技术涉及一种进给鱼的装置，其构造和设计成将鱼供应至多个鱼加工装置。本专利技术还涉及一种用于向多个鱼类加工机供应鱼的方法。
技术介绍
这样的布置和方法用于鱼加工业。尤其是，在鱼的自动化加工中，有必要自动化地将鱼供应至相应的鱼加工装置。文献WO03/013262描述了例如鱼的自动加工方法，以及用于制备和加工鱼的工厂。经由对应的进给装置，鱼以受控的方式被供应至加工机，尤其供应至是自动去内脏机。所采用的进给装置是供应传送机，在传送机上鱼在其纵向方向上被传送。通过可控的偏转，鱼如此供应到对应的加工机，即每条鱼被偏转器从传送带推到滑槽上，滑槽通向各个加工机。用于供应鱼的已知设备和方法具有许多不足。首先，当鱼以纵向定向被传送时，即像现有技术那样以头为先或以尾为先，每个时间单位可以输送的最大鱼数有一个上限。鱼通常通过传送带在纵向方向上传送，鱼在平放的同时在该传送带上运输。为了避免鱼在进给到这种传送带上时不受控制地滑动，最大传送速度存在上限。另一不足在于在传送带上的每条鱼在传送方向上占据一个至少与其身长对应的部分，这从而限制了最大传送速度。另一不足还在于，对于当今所需的鱼的每个时间单位的高吞吐率，操作者不再可能手动地将鱼放在这样的传送带上并实现所需的传送速度。此外，还需要在工厂的中心位置供应鱼以进行进一步的鱼类加工，并将这些鱼以尽可能高的生产率自动分配到多个鱼类加工装置中。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提出一种鱼进给设备，保证了鱼向多个加工装置的最佳供应，同时可以实现很高的输送速度。所述目的进一步包括提出相应方法。该目的通过上文引用的鱼的进给装置实现，其中所述进给装置包括设计成以横向于鱼的首尾的定向来在横向传送方向上传送鱼的横向传送机，其中所述横向传送机包括多个容器，每个所述容器构造成分别地保持一条鱼，并且横向传送机还包括可控的驱动单元，所述鱼的进给装置还包括至少一个构造成向所述横向传送机的容器供应所述鱼的进料器装置，以及多个构造成选择性地将鱼从所述横向传送机转移至布置在各个鱼类加工装置上游的各个纵向传送机的转移装置，其中所述纵向传送机设计成以鱼的首尾方向来将鱼传送至鱼类加工机，以及控制装置，所述控制装置设计成基于至少一个预定义的分配规范来控制至少一个进料器装置、转移装置以及横向传送机的传送速度。通过这种方式，能够以很高的传送速度而将鱼最佳地分布到多个鱼类加工装置。首先，横向传送机的优点在于能够将鱼密集地打包，因此能够在每长度部分中输送大量的鱼。其次，横向传送机允许相应高的输送速度，因为鱼通过容器单独地且牢固地保持在中心，并且输送方向上所需的空间也基本上限制在鱼的宽度上。另一优点在于通过进料器装置而将鱼进给至容器的过程基本是自动化的。因此，进料装置设计和构造成精确地自动进给到容器中，使得即使在横向传送机的高输送速度下，也始终保证对容器的精确进给。由于特别构造的控制装置对至少一个的进料器装置、转移装置和横向传送机的传送速度的控制，在所有方面都优化了鱼到其他鱼类加工装置的进给。通过预定义的分配规范，横向传送机的总传送速率由各个鱼类加工装置的可用的接纳性能预先确定。在其中一个鱼加工装置发生故障或其性能降低的情况下，通过基于预定分配规范的控制装置，使各个转移装置相应地将较少的鱼转移到各个纵向传送机。在可以获得其他鱼类加工装置容纳量的情况下，未转移到故障的鱼类加工机的鱼通过转移装置转移到另一个纵向传送机，和/或将横向传送机的传送速度相应降低。特别有利的是，通过根据本专利技术的鱼的进给装置并且通过根据本专利技术的方法，包括鱼的进给装置和鱼类加工装置的总车间就其实际布置而言具有很大的灵活性。因此，各个鱼类加工装置之间的距离不需要是等距的，因为鱼的转移可以通过预定的分配规范调整以适应环境。本专利技术的合适实施例的特征在于，至少一个进料器装置包括至少一个计时挡板元件，所述计时挡板元件能够在控制下移动，并构造成通过由所述控制装置产生的计时控制信号来在预选的输出时间控制鱼进给到其中一个容器。通过这种方式，每条鱼在正确的时间被传送到路过计时挡板元件的容器。因为控制装置设计和构造成控制所述计时挡板元件，所以可以在横向传送机的相应高的传送速度下对容器进行精确地供应。另一优点在于，当其中一个鱼类加工装置在动态运行中故障时，在一般操作下，鱼原本会通过相应分配的转移装置从容器转移到所述加工机上，而本实施例避免了对这样容器进行供应。通过这种方式，即使在单个鱼类加工机发生故障的情况下运行仍然得以保持而不会发生中断，从而可以在很大程度上避免关闭整个车间。本专利技术的一个优选改进的特征在于，所述进料器装置包括引导平面，所述引导平面如此倾斜地布置，使得当计时挡板元件处于关闭位置时鱼在重力的作用下自动地位于计时挡板元件之前的第一保持区域，并且使得当所述计时挡板元件处于打开位置时鱼自动地沿横向传送机的方向移动至各个容器中。这保证了能够以受控且可循环的方式将鱼转移至容器。因此，鱼最初在保持区域停留。从该停留位置，鱼随后通过计时挡板元件而被转移至各个容器。根据本专利技术的优选实施例，进料器装置包括在控制下能够移动的存储挡板元件，其中所述存储挡板元件布置在所述计时挡板元件的上游以构成挡板级联。换句话说，每个所述进料器装置构造成阶梯式的级联。这一方面保证了鱼不会不受控制地滑落引导平面，即如果所述计时挡板元件和存储挡板元件均处以打开位置鱼不会首先停下来。另一方面，这为将鱼供应给进料器装置的操作者提供了更高的便利性。因为这通过上述的挡板级联而保证了鱼能够短暂停下以在随后从该停留位置(即从定义的开始条件)转移至容器，操作者仅需要保证鱼在正确的时间上被放置在存储挡板元件之前的区域中。如上所述，对容器的进一步进给通过控制装置自动发生而不需要操作人员的其他介入。本专利技术的另一合适的实施例的特征在于，所述控制装置构造成如此控制挡板级联，即当计时挡板元件从打开位置移动至关闭位置时，存储挡板元件从关闭位置移动至打开位置，反之亦然。通过这种方式，进料器装置的进给性能，即每时间单位由各个进料装置供应的鱼的数量，能够进一步增加。因此，控制装置考虑了移动计时挡板元件和存储挡板元件所需的时间，以及鱼在重力作用下在引导平面上的加速度的惯性，使得例如存储挡板元件甚至在计时挡板元件到达其关闭位置之前就将鱼释放了。根据优选实施例，传感器机构布置在存储挡板元件的区域以用于检测鱼，所述传感器机构设计和构造成检测鱼在所述存储挡板元件之前的等待区域的存在并将此报告给所述控制装置。通过传感机构，控制装置自动检测存储挡板前面何时出现鱼。尤其是，控制机构构造成在计时挡板元件前面的保持区域没有鱼时，尽可能快地将所述鱼直接引导到计时挡板元件前面的保持区域中。本专利技术的另一合适的实施例的特征在于，多个进料器装置以至少一个容器的宽度在横向传送方向上彼此靠近且错开地布置。这样的优点在于在单位时间内增加了可供转移至容器的鱼的数量，并因此增加了根据本专利技术的供给装置的总吞吐性能。另一优点在于，由于进料器装置的错开布置，容器不被中断地供应，即可以在没有任何容器留空的情况下供应容器。通过这种方式，横向传送机的传送能力可以被最大化地使用。横向传送机可以尤其构造和设计成循环传送机。本专利技术的合适实施例的特征在于每个容器构造成可以围绕横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼的进给装置(10)，其构造和设计成向多个鱼类加工装置供应鱼(13)，所述进给装置(10)包括：横向传送机(14)，设计成以横向于鱼的首尾定向的方式在横向传送方向(15)上传送所述鱼(13)，其中所述横向传送机(14)包括多个容器(17)，每个所述容器(17)设计成分别保持一条所述鱼(13)，并且所述横向传送机(14)具有可控的驱动单元(19)，至少一个设计成向所述横向传送机(14)的容器(19)供应鱼的进料器装置(11)，多个设计成选择性地将所述鱼(13)从所述横向传送机转移至布置在对应鱼类加工装置上游的纵向传送机(12)的转移装置(16)，其中所述纵向传送机(12)设计成以鱼的首尾方向来将所述鱼(13)传送至鱼类加工机，以及控制装置，所述控制装置设计成基于至少一个预定义的分配规范来控制至少一个所述进料器装置(11)、转移装置(16)以及横向传送机(14)的传送速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种鱼的进给装置(10)，其构造和设计成向多个鱼类加工装置供应鱼(13)，所述进给装置(10)包括：横向传送机(14)，设计成以横向于鱼的首尾定向的方式在横向传送方向(15)上传送所述鱼(13)，其中所述横向传送机(14)包括多个容器(17)，每个所述容器(17)设计成分别保持一条所述鱼(13)，并且所述横向传送机(14)具有可控的驱动单元(19)，至少一个设计成向所述横向传送机(14)的容器(19)供应鱼的进料器装置(11)，多个设计成选择性地将所述鱼(13)从所述横向传送机转移至布置在对应鱼类加工装置上游的纵向传送机(12)的转移装置(16)，其中所述纵向传送机(12)设计成以鱼的首尾方向来将所述鱼(13)传送至鱼类加工机，以及控制装置，所述控制装置设计成基于至少一个预定义的分配规范来控制至少一个所述进料器装置(11)、转移装置(16)以及横向传送机(14)的传送速度。2.根据权利要求1所述的鱼的进给装置，其特征在于，至少一个的所述进料器装置(11)包括至少一个计时挡板元件(20)，所述计时挡板元件(20)能够在控制下移动，并构造成通过由所述控制装置产生的计时控制信号在预选的输出时间控制所述鱼(13)进给到其中一个容器(17)。3.根据权利要求2所述的鱼的进给装置，其特征在于，所述进料器装置(11)包括引导平面(21)，所述引导平面(21)如此倾斜地布置，使得当所述计时挡板元件(20)处于关闭位置时，所述鱼(13)在重力的作用下自动地位于所述计时挡板元件(20)之前的第一保持区域(22)，并且使得当所述计时挡板元件(20)处于打开位置时，所述鱼(13)自动地沿所述横向传送机(14)的方向移动至各个容器(17)中。4.根据权利要求3所述的鱼的进给装置，其特征在于，所述进料器装置(11)包括在控制下能够移动的存储挡板元件(23)，其中所述存储挡板元件(23)布置在所述计时挡板元件(20)的上游以构成挡板级联(24)。5.根据权利要求4所述的鱼的进给装置，其特征在于，所述控制装置构造成如此控制所述挡板级联(24)，即当所述计时挡板元件(20)从打开位置移动至关闭位置时，所述存储挡板元件(23)从关闭位置移动至打开位置，反之亦然。6.根据权利要求5所述的鱼的进给装置，其特征在于，传感器机构(26)布置在所述存储挡板元件(23)的区域以用于检测鱼，所述传感器机构(26)设计和构造成检测所述鱼(13)在所述存储挡板元件(23)之前的等待区域(25)的存在并将此报告给所述控制装置。7.根据权利要求1-6的任一项所述的鱼的进给装置，其特征在于，多个所述进料器装置(11)以至少一个所述容器(17)的宽度在横向传送方向(15)上彼此靠近且错开地布置。8.根据权利要求1-7的任一项所述的鱼的进给装置，其特征在于，所述横向传送机(14)的容器(17)形成循环传送机。9.根据权利要求1-8的任一项所述的鱼的进给装置，其特征在于，每个所述容器(17)构造成能够围绕横向轴线(33)枢转。10.根据权利要求9所述的鱼的进给装置，其特征在于，每个所述转移装置(16)包括弹出分流器(28)，所述弹出分流器(28)设计和构造成通过由所述控制装置产生的转移控制信号而使各个所述容器(17)从运输鱼位置枢转至弹出鱼位置。11.根据权利要求10所述的鱼的进给装置，其特征在于，所述弹出分流器(28)包括构造成能够由所述转移控制信号进行控制的枢转导向器(29)。12.根据权利要求9至11的任一项所述的鱼的进给装置，其特征在于，每个所述转移装置(16)包括在所述弹出分流器(28)区域中的引导机构(32)，所述引导机构(32)构造成在重力作用下将鱼从位于弹出鱼位置的容器(17)中转移至对应的所述纵向传送机(12)上。13.根据权利要求1至12的任一项所述的鱼的进给装置，其特征在于，每个所述转移装置(16)包括鱼占用传感器，所述鱼占用传感器构造成向所述控制装置报告相应的所述纵向传送机(12)是否被所述鱼(13)占据或者在所述转移装置(16)的区域中是否处于空闲。14.根据权利要求1至13的任一项所述的鱼的进给装置，其特征在于，所述控制装置构造成在供应鱼(13)时，基于预定义的分配规范来将所述容器(17)分配到对应的鱼类加工机并确定分配规范。15.根据权利要求14所述的鱼的进给装置，其特征在于，所述控制装置构造成确定所述容器(17)的位置并基于所述分发规范和所述容器(17)的已确定位置来确定相应的输出时间。16.根据权利要求1至15的任一项所述的鱼的进给装置，其特征在于，所述控制装置构造成确定鱼类加工机的各个接纳性能和/或所述转移装置(16)的占用状态，并由此确定每个鱼类加工装置的实际接纳性能。17.根据权利要求16所述的鱼的进给装置，其特征在于，所述控制装置包括比较单元，所述比较单元配置成比较每个鱼类加工装置的实际接纳性能和预定义的分配给各个鱼类...

【专利技术属性】
技术研发人员：简帕特里克·赫布斯特，弗兰克·舒伯特，乌尔夫·雅各布森，克里斯蒂安·洛泽，伊布·弗纳·达尔加德尼尔森，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE