【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将食品放入托盘中的设备
本专利技术涉及一种提供用于将食品放入托盘中的设备，及一种将食品放入托盘中的方法。
技术介绍
存在用于将食品放入托盘中的不同设备，食品例如是鸡肉片。该解决方案的一个实例是一个或多个机器人臂用于从给料传送机拾取通常已称重的食品并且将拾取的食品放入托盘中。通常，托盘必须满足预定义的目标，诸如托盘中的重量目标和/或食品的数量。一种增加这种系统的生产量的方法是增加机器人臂的数量。然而，这种设备不仅很复杂而且昂贵，尤其是如果需要多于一个机器人臂来增加生产量。存在其他类型的设备，诸如所谓的基于固定装填位置的往复式传送机及下降传送机。
技术实现思路
在以上背景中，本专利技术的实施方式的目的是提供一种用于高生产量地将食品放入托盘中的、简单的且成本低的设备。总的来说，本专利技术优选地试图单独地或以任意组合减轻、缓解或消除一个或多个以上提到的现有技术的缺点。具体地，本专利技术的实施方式的一目标可被视为提供一种解决以上提到的问题或其他问题的设备。为了更好地解决一个或多个这些关注的问题，在本专利技术的第一方面中，提供了一种将食品放入托盘中的设备，包括：●给料传送机，...
【技术保护点】
1.一种用于将食品(103)放入托盘中的设备(100)，包括：·给料传送机(101)，被配置为将食品(103)从给料位置(113)传送至所述给料传送机的自由端(105)；·食品位置检测装置(115)，用于检测所述给料传送机上的所述食品的位置，·托盘供给传送机(102)，被配置为将空托盘(104)传送至托盘装料位置(117)，其中所述托盘装料位置(117)位于所述自由端(105)的下方，并且其中所述托盘装料位置是所述食品从所述给料传送机的所述自由端释放到所述托盘的位置，·托盘位置检测装置(116)，用于检测所述托盘供给传送机(102)上的空托盘的位置，其中，所述设备还包括：·...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.01 EP 16158060.01.一种用于将食品(103)放入托盘中的设备(100)，包括：·给料传送机(101)，被配置为将食品(103)从给料位置(113)传送至所述给料传送机的自由端(105)；·食品位置检测装置(115)，用于检测所述给料传送机上的所述食品的位置，·托盘供给传送机(102)，被配置为将空托盘(104)传送至托盘装料位置(117)，其中所述托盘装料位置(117)位于所述自由端(105)的下方，并且其中所述托盘装料位置是所述食品从所述给料传送机的所述自由端释放到所述托盘的位置，·托盘位置检测装置(116)，用于检测所述托盘供给传送机(102)上的空托盘的位置，其中，所述设备还包括：·移动装置(118)，被配置为调整所述给料传送机(101)的所述自由端的位置，以及·控制单元(111)，用于控制所述移动装置，其中控制包括：当将所述食品从所述给料传送机的所述释放端释放到所述托盘中时，利用检测到的所述食品的位置和检测到的所述空托盘的位置作为动态调整所述自由端的位置的操作参数。2.根据权利要求1所述的设备，其中，调整所述给料传送机(101)的所述自由端(105)的位置包括：通过在与所述给料传送机的传送方向平行的前后方向上移动所述自由端，来调整所述给料传送机的长度。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述给料传送机(101)的传送方向(107)与所述托盘供给传送机(102)的传送方向(106)基本上相反。4.根据前述权利要求的任一项所述的设备，其中，用于检测所述给料传送机(101)上的食品的位置的所述装置(115)包括用于检测所述食品的初始位置的传感器，其中随后的检测包括跟踪所述食品。5.根据前述权利要求的任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗西斯克斯·特奥多鲁斯·亨里克斯·约翰内斯·范·德·斯廷，斯亚科·威廉斯，弗兰克·范·哈彭，
申请(专利权)人：马瑞奥肉类有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。