联合收割机制造技术

提供在减少作业者的劳动量的同时，能够根据干燥机的空余量来收割适当的量的谷粒的联合收割机。通过产量传感器，能够进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测谷粒储存量的第一计测(U1)、和在行驶机体的停止状态下基于人为操作来计测谷粒储存量的第二计测(U2)，推算部基于由第一计测(U1)的第一计测量(M1)以及由第二计测(U2)的第二计测量(M2)来推算收割总量，并具备：判定部，其判定收割总量是否超过基于干燥机要求的要求谷粒量的目标储存量(MI)；通知部，其在通过判定部判定为收割总量已超过目标储存量(MI)时，进行完成通知(T3)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】联合收割机
本专利技术涉及具备产量传感器的联合收割机，该产量传感器能够计测在谷粒储存部中储存的谷粒的谷粒储存量。
技术介绍
现有的联合收割机例如记载于专利文献1。在该联合收割机中，在行驶机体的割取行驶中，当基于产量传感器(在同文献中为“称重传感器”)进行的计测而判定为谷粒储存部(在同文献中为“谷粒箱”)已储存设定量的谷粒时，对作业者进行该内容的通知。该设定量被设为谷粒储存部的装满量以下的值，操作者根据干燥机的空余量等手动设定。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-118858号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，在上述现有技术中，在作业者手动设定设定量时，产生操作者自己询问并确认干燥机的空余量的劳动量。进一步地，在干燥机的空余量较多，需要利用联合收割机进行多次谷粒的收割作业和排出作业的情况下，作业者必须手动变更设定量。因此，作业者的劳动量变多。另外，在上述现有技术中，在基于产量传感器进行的计测结果来计算与干燥机的空余量对应的谷粒的收割总量时，如果将振动等干扰因素较多的割取行驶中的计测结果多个相加来求出收割总量的话，则谷粒的实际的收割量存在相对于计算的收割总量偏差较大的可能性。鉴于上述实际情况，希望提供在减少作业者的劳动量的同时，能够根据干燥机的空余量来收割适当的量的谷粒的联合收割机。用于解决问题的方案本专利技术的联合收割机的特征在于，具备：产量传感器，其能够计测在谷粒储存部中储存的谷粒的谷粒储存量；通信部，其能够与外部的干燥机进行通信；设定部，其能够基于所述干燥机要求的要求谷粒量来设定目标储存量；推算部，其基于由所述产量传感器计测的所述谷粒储存量来推算收割总量；通过所述产量传感器，能够进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测所述谷粒储存量的第一计测、和在行驶机体的停止状态下基于人为操作来计测所述谷粒储存量的第二计测；所述推算部基于由所述第一计测的第一计测量以及由所述第二计测的第二计测量来推算所述收割总量，并具备：判定部，其判定所述收割总量是否超过所述目标储存量；通知部，其在通过所述判定部判定为所述收割总量已超过所述目标储存量时，进行完成通知。根据本专利技术，当从通信部接收与干燥机的空余量对应的干燥机要求的要求谷粒量时，基于接收的要求谷粒量来自动地设定目标储存量。基于利用产量传感器计测的谷粒储存量来自动地推算收割总量，当该推算的收割总量超过目标储存量时，进行完成通知，由此，作业者能够简单地认识到整个收割作业已完成。由此，节省手动设定等作业，能够使作业者的劳动量变少。此处，设定的目标储存量存在超过谷粒储存部的装满量的情况和在谷粒存储部的装满量以下的情况。例如，在目标储存量超过谷粒储存部的装满量的情况下，首先使收割作业进行到谷粒储存部装满(或者接近装满)为止，将行驶机体设为停止状态以在振动等干扰较少的状态下进行由人为操作的第二计测以后，进行谷粒的排出作业。在该第二计测进行的第二计测量和谷粒储存部的装满量的合计值未达到目标储存量的情况下，再进行相同的作业。然后，重复进行这样的收割作业和排出作业，直到一个以上的第二计测量和谷粒储存部的装满量的合计值为目标储存量以上为止。当一个以上的第二计测量和谷粒储存部的装满量的合计值为目标储存量以上时，进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测谷粒储存量的第一计测，当作为一个以上的第二计测量和实时地变化的第一计测量的合计值的收割总量超过目标储存量时，对作业者进行完成通知。由此，能够以精度良好地收割了目标储存量的谷粒的状态来完成整个收割作业。另外，例如，在目标储存量为谷粒储存部的装满量以下的情况下，从头开始进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测谷粒储存量的第一计测，当作为第一计测量的收割总量超过目标储存量时，对作业者进行完成通知。这样，基于由第一计测的第一计测量以及由第二计测的第二计测量来推算收割总量，但在基于干燥机的要求谷粒量而设定的目标储存量较多的情况下，除了第一计测量以外，还将比第一计测量的精度高的第二计测量用于相当于目标储存量的收割总量的推算，因此谷粒的实际的收割量不易偏离目标储存量，其结果，能够根据干燥机的空余量，以过量或不足较少的状态来收割适当的量的谷粒。这样，本专利技术在减少作业者的劳动量的同时，能够根据干燥机的空余量来收割适当的量的谷粒。在本专利技术中，优选的是，所述设定部能够设定比所述目标储存量少的预备目标量，当所述收割总量超过所述预备目标量时，进行与所述完成通知不同的预备通知。根据本结构，通过预备通知，作业者能够易于把握整个收割作业即将完成，能够提高作业的预测性。在本专利技术中，优选的是，在所述收割总量处于所述目标储存量和所述预备目标量之间的状态下，当测定割取部的谷秆的谷秆传感器为非检测状态时，进行与所述完成通知和所述预备通知不同的通知。根据本结构，在收割总量还差一些就即将到达目标储存量的阶段，当知道谷杆传感器为非检测状态且行驶机体已经割取完毕田地内的割取路径时，能够促使作业者不进入下一个割取路径而中止收割作业。由此，易于避免超过干燥机的空余量而过度收割谷粒。在本专利技术中，优选的是，具备：割取离合器，其接通或断开向割取部的动力传递；脱粒离合器，其接通或断开向脱粒装置部的动力传递；在所述收割总量处于所述目标储存量和所述预备目标量之间的状态下，当测定割取部的谷秆的谷秆传感器为非检测状态时，将所述割取离合器以及所述脱粒离合器设为断开状态。根据本结构，在收割总量还差一些就即将到达目标储存量的阶段，当知道谷杆传感器为非检测状态且行驶机体已经割取完毕田地内的割取路径时，割取离合器以及脱粒离合器变为断开状态，从而成为无法进入下一个割取路径的状态，能够强行中止收割作业。由此，能够恰当地避免超过干燥机的空余量而过度收割谷粒。附图说明图1是联合收割机的整体侧视图。图2是联合收割机的整体俯视图。图3是示出收割管理系统的整体结构的示意图。图4是示出收割管理系统的具体结构的一个例子的框图。图5是说明在目标储存量超过装满量的情况下的收割总量的推算方法等的流程图。图6是说明在目标储存量为装满量以下的情况下的收割总量的推算方法等的流程图。图7是对进入警告通知进行说明的俯视观察示意图。图8是对第二计测的禁止标识的解除进行说明的俯视观察示意图。具体实施方式[关于联合收割机的概要结构]在以下的说明中，图2中所示的附图标记F为“前”，附图标记B为“后”，附图标记L为“左”，附图标记R为“右”。如图1、图2所示，在联合收割机A中，具备能够通过左右一对履带式的行驶装置1自行行驶的行驶机体。在行驶机体中，具备：作为动力源的发动机2、供作业者进行驾驶操作的驾驶部3、在使行驶机体行驶的同时割取种植谷秆的割取部4、对割取谷秆进行脱粒处理的脱粒装置5、储存被脱粒装置5脱粒处理的谷粒的集谷箱6(“谷粒储存部”的一个例子)、能够将集谷箱6内的谷粒向机外排出的卸谷装置7等。联合收割机A构成为利用脱粒装置5仅对割取谷秆的穗梢进行脱粒处理的半喂入型。如图1、图2、图4所示，在联合收割机A中，具备能够计测在集谷箱6中储存的谷粒的谷粒储存量的称重传感器8(“产量传感器”的一个例子)。称重传感器8能够计测重量。在联合收割机A中，具备通过人为操作来指示由称重传感器8进行的计测的计测开关9。另外，如图1、图2、图4所示，在联合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联合收割机，其特征在于，具备：产量传感器，其能够计测在谷粒储存部中储存的谷粒的谷粒储存量；通信部，其能够与外部的干燥机进行通信；设定部，其能够基于所述干燥机要求的要求谷粒量来设定目标储存量；推算部，其基于由所述产量传感器计测的所述谷粒储存量来推算收割总量；通过所述产量传感器，能够进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测所述谷粒储存量的第一计测、和在行驶机体的停止状态下基于人为操作来计测所述谷粒储存量的第二计测；所述推算部基于由所述第一计测的第一计测量以及由所述第二计测的第二计测量来推算所述收割总量，并具备：判定部，其判定所述收割总量是否超过所述目标储存量；通知部，其在通过所述判定部判定为所述收割总量已超过所述目标储存量时，进行完成通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.27 JP 2016-1268791.一种联合收割机，其特征在于，具备：产量传感器，其能够计测在谷粒储存部中储存的谷粒的谷粒储存量；通信部，其能够与外部的干燥机进行通信；设定部，其能够基于所述干燥机要求的要求谷粒量来设定目标储存量；推算部，其基于由所述产量传感器计测的所述谷粒储存量来推算收割总量；通过所述产量传感器，能够进行在使行驶机体割取行驶的同时间断地计测所述谷粒储存量的第一计测、和在行驶机体的停止状态下基于人为操作来计测所述谷粒储存量的第二计测；所述推算部基于由所述第一计测的第一计测量以及由所述第二计测的第二计测量来推算所述收割总量，并具备：判定部，其判定所述收割总量是否超过所述目标储存量；通知部，其在通过所述判定部判定为所述收割...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上大嗣，高原一浩，池田博，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP