远程即时影像发送系统技术方案

一种远程即时影像发送系统，该远程即时影像发送系统由在特定区域之内的上空悬浮且各自独立地移动的具有拍摄机构的多个无人航空器、以及配置在所述特定区域之内的服务器而构成，所述远程即时影像发送系统的特征在于，所述无人航空器具有将基于所述拍摄机构拍摄的结果而生成的影像信号发送到所述服务器的功能；所述服务器具有将从所述无人航空器的各个无人航空器接收的影像信号原样或进行了必要的转换之后同时且实时地发送至从所述特定区域远离的多个终端装置的功能。

【技术实现步骤摘要】
远程即时影像发送系统本申请是申请日为2014年5月31日、申请号为201480032014.X(国际申请号为PCT/JP2014/064549)、专利技术名称为“即时影像分发系统”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种即时影像分发系统，特别涉及一种远程的多个使用者能够以实时的方式同时观察现场的各个对象的即时影像分发系统。另外，特别涉及一种远程的使用者能够以如同自身在现场一边活动一边进行观察那样的临场感来欣赏影像的即时影像分发系统。
技术介绍
目前，旅游业占据全世界的GDP的约10％，并且预测今后将成为“21世纪最大的产业”。在这种趋势中，不满足于现有观光地的观光，针对秘境、甚至宇宙空间、深海这样的新开拓空间中的观光的需求也在持续涨高。但是，若多数观光客涌入秘境，则会产生破坏稀少的自然环境、珍贵的古迹这样的问题。另外，对于宇宙空间、深海这一新开拓空间中的观光，不仅是为了赶赴现场而花费大量的成本，而且受无重力、高气压等的周边环境的影响，会给身体带来过大的负载，在前往现场的移动设备(宇宙飞船、深海调查船等)破损的情况下，还伴随着生命受到危险的风险。作为解决上述那些问题的方法，考虑通过对远程的使用者显示现场的影像来提供“虚拟的观光体验”的方法。但是，在该情况下，如果所显示的影像的显示范围由“除使用者以外的其他人”设定，则与视频电话、电视的直播转播一样，与“观光体验”相差甚远。因此，为了实现“虚拟的观光体验”，需要远程的使用者能够自行设定影像的显示范围、使用者自身能够以实时的方式观察想观察的对象的即时影像分发系统。作为远程的使用者够自行设定影像的显示范围的即时影像分发系统，以往，提出有专利文献1所记载的那种“远程监控摄像机”(以下称作“现有技术1”)、专利文献2所记载的那种“使用了无人驾驶直升机的监视器系统”(以下称作“现有技术2”)等。但是，这些现有的系统由拍摄影像的装置与进行显示的装置这一对装置构成，因此能够在各个时刻设定影像的显示范围，限定于一个使用者。结果，存在多个使用者不能同时观察现场的各个观察对象这一问题。另外，在现有的系统中，显示影像的装置为在画面显示影像的类型(CRT显示器、FDP、投影仪等)，使用者自身静止，以将自己的视线固定于画面的状态观看显示于画面的影像。因此，即使能够移动影像的显示范围，影像的显示范围的移动和使用者身体的移动、视线的移动也完全不连动。因此，使用者无法以如同自身在现场一边移动一边进行观察那样的临场感来欣赏影像。另外，特别是在现有技术1中，拍摄影像的监视用摄像机1固定在云台2上，即使使观察的视线移动，也无法使视源自由地移动，因此存在显示于影像显示部7的影像仅限于云台2的周围的观察对象这一问题。另一方面，特别是在现有技术2中，由于图像信号被从无人驾驶直升机H侧的图像发送部5直接向图像显示部7侧的图像接收部6无线传送，因此存在无法使观察对象所处的现场与使用者所在的远程之间的距离大于无线信号的可传送距离这一问题。此外，本说明书以及权利要求书所说的“拍摄范围”、“视源”、“视线”、“视点(拍摄范围的中心)”的意思如图4所示。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11－234659号公报专利文献2：日本特开2002－293298
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术是鉴于这种情况而完成的，目的在于提供一种远程的多个使用者能够实时且同时观察现场的各个对象的即时影像分发系统。特别是，目的在于提供一种即使在观察对象所处的现场与使用者所在的远处之间的距离较远的情况下也能够利用的即时影像分发系统。另外，本专利技术的目的在于提供一种能够在现场自由地移动观测的视线以及视源的即时影像分发系统。特别是，本专利技术的目的在于提供一种远程的使用者能够以如同自身在现场一边移动一边进行观察那样的临场感来欣赏影像的即时影像分发系统。解决课题的手段本专利技术一实施方式的远程即时影像发送系统，该远程即时影像发送系统由在特定区域之内的上空悬浮且各自独立地移动的具有拍摄机构的多个无人航空器、以及配置在所述特定区域之内的服务器而构成，所述远程即时影像发送系统的特征在于，所述无人航空器具有将基于所述拍摄机构拍摄的结果而生成的影像信号发送到所述服务器的功能；所述服务器具有将从所述无人航空器的各个无人航空器接收的影像信号原样或进行了必要的转换之后同时且实时地发送至从所述特定区域远离的多个终端装置的功能。所述的远程即时影像发送系统，其特征在于，所述服务器具有接收所述多个终端装置的各个终端装置发送的显示范围设定信号的功能；所述无人航空器或所述服务器基于该显示范围设定信号，使发送至作为该显示范围设定信号的发送源的终端装置的影像信号的显示范围变化。所述的远程即时影像发送系统，其特征在于，所述服务器具有接收所述多个终端装置的各个终端装置发送的确定所述拍摄机构的视源的信号即视源确定信号以及/或确定视线方向的信号即视线方向确定信号的功能；所述无人航空器基于该视源确定信号以及/或该视线方向确定信号使所述拍摄机构的拍摄范围变化。所述的远程即时影像发送系统，其特征在于，所述无人航空器通过基于所述视源设定信号移动，从而所述拍摄机构的视源变化。所述的远程即时影像发送系统，其特征在于，所述无人航空器的拍摄机构是广角摄像机，所述无人航空器或所述服务器基于所述视线方向确定信号生成从广角摄像机的拍摄范围分离出的一定的范围的显示范围的影像信号。为了实现上述目的，即时影像分发系统相关的本专利技术的第1方式构成为，该即时影像分发系统由现场系统以及多个终端装置构成，现场系统具备，对显示范围不同的多个系统的影像信号的影像信号进行生成的生成机构、以及用于在与公用网络之间交换信号的通信机构1；多个终端装置具备，影像显示机构、显示范围设定信号生成机构、以及用于在与公用网络之间交换信号的通信机构2，所述现场系统的影像信号生成机构所生成的影像信号的系统与所述终端装置被建立对应，所述现场系统具有如下功能：基于由与各系统建立了对应的所述终端装置的显示范围设定信号生成机构生成、并经由公用网络接收的显示范围设定信号所承载的显示范围设定信息来确定所述各系统的影像信号的显示范围；以及将所述影像信号生成机构所生成的影像信号发送到公用网络，所述终端装置具有如下功能：将所述显示范围设定信号生成机构所生成的显示范围设定信号发送到公用网络；经由公用网络接收所述现场系统的影像信号生成机构所生成的影像信号中的、与该终端装置自身建立了对应的系统的影像信号；以及基于所述接收到的影像信号所承载的影像信息来显示影像。另外，为了实现上述目的，即时影像分发系统相关的本专利技术的第2方式构成为，该即时影像分发系统由现场系统、中继装置、以及多个终端装置构成，现场系统具备，对显示范围不同的多个系统的影像信号的影像信号进行生成的生成机构、以及用于在与后述中继装置之间交换信号的通信机构1’；中继装置具备，用于在与所述现场系统之间交换信号的通信机构3A、以及用于在与公用网络之间交换信号的通信机构3B；多个终端装置具备，影像显示机构、显示范围设定信号生成机构、以及用于在与公用网络之间交换信号的通信机构2，所述现场系统的影像信号生成机构所生成的影像信号的系统与所述终端装置被建立对应，所述现场系统具有如下功能：基于由与各系统建立了对应的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程即时影像发送系统，该远程即时影像发送系统由在特定区域之内的上空悬浮且各自独立地移动的具有拍摄机构的多个无人航空器、以及配置在所述特定区域之内的服务器而构成，所述远程即时影像发送系统的特征在于，所述无人航空器具有将基于所述拍摄机构拍摄的结果而生成的影像信号发送到所述服务器的功能；所述服务器具有将从各个所述无人航空器接收的影像信号原样或进行了必要的转换之后同时且实时地发送至从所述特定区域远离的多个终端装置的功能。

【技术特征摘要】
2013.06.07 JP 2013-1204491.一种远程即时影像发送系统，该远程即时影像发送系统由在特定区域之内的上空悬浮且各自独立地移动的具有拍摄机构的多个无人航空器、以及配置在所述特定区域之内的服务器而构成，所述远程即时影像发送系统的特征在于，所述无人航空器具有将基于所述拍摄机构拍摄的结果而生成的影像信号发送到所述服务器的功能；所述服务器具有将从各个所述无人航空器接收的影像信号原样或进行了必要的转换之后同时且实时地发送至从所述特定区域远离的多个终端装置的功能。2.如权利要求1所述的远程即时影像发送系统，其特征在于，所述服务器具有接收所述多个终端装置的各个终端装置发送的显示范围设定信号的功能；所述无人航空器或所述服务器基于该显示范围设定信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：井筒政弘，
申请(专利权)人：株式会社DAP实现，
类型：发明
国别省市：日本,JP