控制方法及装置、深度相机、电子装置及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:19866801 阅读:36 留言:0更新日期:2018-12-22 14:03
本发明专利技术公开了一种控制方法、控制装置、飞行时间深度相机、电子装置和计算机可读存储介质。控制方法包括:获取场景的场景图像;识别场景图像中是否存在人脸;在场景图像中存在人脸时,控制光发射器以第一发光功率和/或第一开启频率发光;在场景图像中不存在人脸时,控制光发射器以第二发光功率和/或第二开启频率发光。本发明专利技术实施方式的控制方法在场景图像中存在人脸时以较低的第一发光功率和第一开启频率发光,可以降低激光对用户眼睛造成伤害的风险,提高飞行时间深度相机使用的安全性;在场景图像中不存在人脸时以合适于场景的第二发光功率和第二开启频率发光,可以提高获取的深度图像的精度。

【技术实现步骤摘要】
控制方法及装置、深度相机、电子装置及可读存储介质
本专利技术涉及三维成像
,特别涉及一种控制方法、控制装置、飞行时间深度相机、电子装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
飞行时间(TimeofFlight,TOF)成像系统可通过计算光发射器发射光信号的时刻,与光接收器接收到光信号的时刻之间的时间差来计算被测物体的深度信息。光发射器通常包括光源和扩散器。光源发出的光经扩散器的扩散作用后向场景中投射均匀的面光。光源发射的光通常为红外激光。红外激光的能量过高时会对人眼造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种控制方法、控制装置、飞行时间深度相机、电子装置和计算机可读存储介质。本专利技术实施方式的光发射器的控制方法包括:获取场景的场景图像;识别所述场景图像中是否存在人脸;在所述场景图像中存在所述人脸时,控制所述光发射器以第一发光功率和/或第一开启频率发光;在所述场景图像中不存在所述人脸时,控制所述光发射器以第二发光功率和/或第二开启频率发光。本专利技术实施方式的光发射器的控制装置包括第一获取模块、识别模块和控制模块。所述第一获取模块用于获取场景的场景图像;所述识别模块用于识别所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光发射器的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:获取场景的场景图像;识别所述场景图像中是否存在人脸;在所述场景图像中存在所述人脸时,控制所述光发射器以第一发光功率和/或第一开启频率发光;在所述场景图像中不存在所述人脸时,控制所述光发射器以第二发光功率和/或第二开启频率发光。

【技术特征摘要】
1.一种光发射器的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:获取场景的场景图像;识别所述场景图像中是否存在人脸;在所述场景图像中存在所述人脸时,控制所述光发射器以第一发光功率和/或第一开启频率发光;在所述场景图像中不存在所述人脸时,控制所述光发射器以第二发光功率和/或第二开启频率发光。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述第一开启频率包括第一子开启频率和第二子开启频率,所述控制方法还包括:判断所述光发射器的应用场景;所述在所述场景图像中存在所述人脸时,控制所述光发射器以第一发光功率和/或第一开启频率发光的步骤包括:在所述应用场景为第一场景,且所述场景图像中存在所述人脸时,控制所述光发射器以所述第一发光功率和所述第一子开启频率发光;和在所述应用场景为第二场景,且所述场景图像中存在所述人脸时,控制所述光发射器以所述第一发光功率和所述第二子开启频率发光。3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法在所述识别所述场景图像中是否存在人脸的步骤后还包括:获取用户与所述光发射器的投射距离;和根据所述投射距离计算所述第一发光功率。4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述获取用户与所述光发射器的投射距离的步骤包括:计算所述场景图像中所述人脸所占的第一比例;和根据所述第一比例计算所述投射距离。5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述第一比例计算所述投射距离的步骤包括:计算所述场景图像中所述人脸的预设特征区域占所述人脸的第二比例;和根据所述第一比例及所述第二比例计算所述投射距离。6.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述第一比例计算所述投射距离的步骤包括:根据所述场景图像判断所述用户是否配戴眼镜;和在所述用户佩戴眼镜时根据所述第一比例及距离系数计算所述投射距离。7.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述第一比例计算所述投射距离的步骤包括:根据所述场景图像判断所述用户的年龄;和根据所述第一比例及所述年龄计算所述投射距离。8.根据权利要求1所述的控制方法,所述在所述场景图像中不存在所述人脸时,控制所述光发射器以第二发光功率和/或第二开启频率发光的步骤包括:获取所述场景中的目标主体与所述光发射器的投射距离;获取所述场景的环境亮度;和根据所述环境亮度及所述投射距离计算所述第二发光功率。9.一种光发射器的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:第一获取模块,所述第一获取模块用于获取场景的场景图像;识别模块,所述识别模块用于识别所述场景图像中是否存在人脸;和控制模块,所述控制模块可用于:在所述场景图像中存在所述人脸时,控制所述光发射器以第一发光功率和/或第一开...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学勇
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1