用于蓄电池的自动盖盖片装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，在机架上设有输送线，在输送线上方设有盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设有盖盖片定位机构，在盖盖片机械手的一侧设有盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置输出端上设有挡板，盖片暂存台用于放置供抓取的盖片，盖片输送装置用于储存和输送盖片，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设有翻转装置，翻转装置上设有吸盘升降机构，吸盘升降机构上设有吸盘安装架，吸盘安装架上设有第一真空吸盘；盖片输送装置的输出端上方设有盖板。上述自动盖盖片装置能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
用于蓄电池的自动盖盖片装置
本专利技术涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于蓄电池的自动盖盖片装置。
技术介绍
生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，然后再将盖片焊接于盖片槽上；通常为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的工作都是由人工完成。一条蓄电池生产线上一般需要配备多名工人才能及时完成蓄电池上盖片槽的盖盖片工作，这样就会大大增加包装前处理的人工成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：将提供一种能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的用于蓄电池的自动盖盖片装置。为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：翻转装置的结构包括：通过轴承可自转的安装于机架上的旋转轴和设置于机架上的能驱动旋转轴旋转的第一旋转气缸；吸盘升降机构设置于旋转轴上。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：在盖片暂存台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第一真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽内侧的定位。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽底部的推板，推板上设置有推块，推板向着定位凹槽内侧移动时推块能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的内侧移动。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：盖盖片机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的第一安装架，在第一安装架上设置有能上下移动的第二安装架，在第二安装架上设置有能吸取盖片的第二真空吸盘，第二安装架在第一安装架的带动下能移动至盖片暂存台的上方，使得第二真空吸盘在第二安装架下降后能对盖片暂存台上的盖片进行吸取，第二安装架在第一安装架的带动下还能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方，使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电池的盖片槽上。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：第一安装架在机架上还能前后移动。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：第二安装架在第一安装架上还能左右自转。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：盖盖片定位机构的结构包括：能移动至输送线上阻挡蓄电池的闸板和两个分别设置于输送线左右两侧的第一对夹装置，闸板能将蓄电池阻挡于盖盖片机械手的下方，两个第一对夹装置对夹后能夹住被闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：输送线为辊道输送线，在盖盖片机械手后方的机架上设置有一个阻挡等待机构，阻挡等待机构能阻挡输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去盖盖片，阻挡等待机构的结构为：在输送线的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置，两个第二对夹装置对夹后能夹住输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，输送线上对被第二对夹装置夹住的蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的对射式光电传感器，当两个第二对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第二对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。本专利技术的优点为：本专利技术所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率。附图说明图1为本专利技术所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置的一个视角的立体结构示意图。图2为本专利技术所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置的另一个视角的立体结构示意图。图3为图1中A处的放大结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步的详细描述。如图1、图2、图3所示，用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架1，在机架1上设置有能向前输送蓄电池的输送线2，本实施例中，输送线2为辊道输送线，在输送线2上方的机架1上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架1上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架1上的盖片暂存台5和盖片输送装置51，盖片输送装置51的输出端上设置有一个能对输出端上盖片9进行阻挡定位的挡板511，盖片暂存台5位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。...

【技术特征摘要】
1.用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。3.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：翻转装置的结构包括：通过轴承可自转的安装于机架上的旋转轴和设置于机架上的能驱动旋转轴旋转的第一旋转气缸；吸盘升降机构设置于旋转轴上。4.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：在盖片暂存台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第一真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽内侧的定位。5.根据权利要求4所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海高，张锋，王振华，吴斌，
申请(专利权)人：江苏云天高胜机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32