【技术实现步骤摘要】
一种摆轮轴向结构磁能减速机
本专利技术涉及机械传动
,具体涉及一种摆轮轴向结构磁能减速机。
技术介绍
传统机械结构减速机主要由齿轮啮合传动,存在摩擦损耗大、机械疲劳发展快、噪音大、震动强等不利因素,不具有过载保护能力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种摆轮轴向结构磁能减速机,摩擦损耗小,机械疲劳发展慢,噪音低,具有过载保护能力。一种摆轮轴向结构磁能减速机,包括转轴、偏心轮、偏心摆动盘、左侧盘铁芯、输出转盘和销钉;偏心轮套接在转轴外侧,偏心摆动盘转动设置在偏心轮的外侧;偏心摆动盘的盘面上设置有呈圆周阵列分布的拨动孔,销钉的数量在3个以上,销钉固定在输出转盘的盘面上,每个销钉位于一个拨动孔孔内,销钉的外径小于拨动孔的内径;偏心摆动盘的左侧面贴合有4片以上成圆周阵列分布的右侧磁钢,左侧盘铁芯的右侧面贴合有4片以上成圆周阵列分布左侧磁钢,右侧磁钢与左侧磁钢相对设置;右侧磁钢的同一侧面的磁极为N极和S极间隔设置,左侧磁钢的同一侧面的磁极为N极和S极间隔设置;输出转盘通过轴承转动设置在转轴上;左侧盘铁芯固定,转轴转动一圈时,带动偏心轮转动,偏心轮带动偏心摆动盘摆动一个周期;偏心摆动盘摆动的同时由于右侧磁钢和左侧磁钢相互作用,偏心摆动盘摆动过程中会绕转轴的轴线转动两片右侧磁钢(磁钢沿转轴方向的两个面分别为N极和S极,相邻的两个右侧磁钢的同一面N极和S极相邻设置,相邻的两个右侧磁钢构成一个虚拟齿,相邻的两个左侧磁钢的同一面N极和S级相邻设置,相邻的两个左侧磁钢构成一个虚拟齿)的距离;拨动孔拨动销钉绕转轴的轴线公转,销钉带动输出转盘自转向外输出同心转矩 ...
【技术保护点】
1.一种摆轮轴向结构磁能减速机,其特征在于,包括转轴(1)、偏心轮(2)、偏心摆动盘(3)、左侧盘铁芯(4)、输出转盘(5)和销钉(6);所述偏心轮(2)套接在所述转轴(1)外侧,所述偏心摆动盘(3)转动设置在所述偏心轮(2)的外侧;所述偏心摆动盘(3)的盘面上设置有呈圆周阵列分布的拨动孔(31),所述销钉(6)的数量在3个以上,所述销钉(6)固定在所述输出转盘(5)的盘面上,每个所述销钉(6)位于一个所述拨动孔(31)孔内,所述销钉(6)的外径小于所述拨动孔(31)的内径;所述偏心摆动盘(3)的左侧面贴合有4片以上成圆周阵列分布的右侧磁钢(7),所述左侧盘铁芯(4)的右侧面贴合有4片以上成圆周阵列分布左侧磁钢(8),所述右侧磁钢(7)的同一侧面的磁极为N极和S极间隔设置,所述左侧磁钢(8)的同一侧面的磁极为N极和S极间隔设置,所述右侧磁钢(7)与所述左侧磁钢(8)相对设置;所述输出转盘(5)转动设置在所述转轴(1)上;所述左侧盘铁芯(4)固定,所述转轴(1)转动时,带动所述偏心轮(2)转动,所述偏心轮(2)带动所述偏心摆动盘(3)摆动;所述偏心摆动盘(3)摆动的同时由于右侧磁钢(7) ...
【技术特征摘要】
1.一种摆轮轴向结构磁能减速机,其特征在于,包括转轴(1)、偏心轮(2)、偏心摆动盘(3)、左侧盘铁芯(4)、输出转盘(5)和销钉(6);所述偏心轮(2)套接在所述转轴(1)外侧,所述偏心摆动盘(3)转动设置在所述偏心轮(2)的外侧;所述偏心摆动盘(3)的盘面上设置有呈圆周阵列分布的拨动孔(31),所述销钉(6)的数量在3个以上,所述销钉(6)固定在所述输出转盘(5)的盘面上,每个所述销钉(6)位于一个所述拨动孔(31)孔内,所述销钉(6)的外径小于所述拨动孔(31)的内径;所述偏心摆动盘(3)的左侧面贴合有4片以上成圆周阵列分布的右侧磁钢(7),所述左侧盘铁芯(4)的右侧面贴合有4片以上成圆周阵列分布左侧磁钢(8),所述右侧磁钢(7)的同一侧面的磁极为N极和S极间隔设置,所述左侧磁钢(8)的同一侧面的磁极为N极和S极间隔设置,所述右侧磁钢(7)与所述左侧磁钢(8)相对设置;所述输出转盘(5)转动设置在所述转轴(1)上;所述左侧盘铁芯(4)固定,所述转轴(1)转动时,带动所述偏心轮(2)转动,所述偏心轮(2)带动所述偏心摆动盘(3)摆动;所述偏心摆动盘(3)摆动的同时由于右侧磁钢(7)和左侧磁钢(8)相互作用,所述偏心摆动盘(3)摆动过程中会绕所述转轴(1)的轴线转动两片右侧磁钢(7)的距离;所述拨动孔(31)拨动所述销钉(6)绕所述转轴(1)的轴线公转,所述销钉(6)带动所述输出转盘(5)自转向外输出同心转矩。2.如权利要求1所述摆轮轴向结构磁能减速机,其特征在于,还包括销轴轴承(91),所述销轴轴承(91)装配在所述拨动孔(31)处,所述销轴轴承(91)的内圈与拨动孔(31)装配,所述销轴轴承(91)的内圈的内径大于所述销钉(6)的外径;所述销轴轴承(91)的内圈拨动所述销钉(6)。3.如权利要求1所述摆轮轴向结构磁能减速机,其特征在于,还包括输出盘座(10)和输出轴承(92),所述输出盘座(10)套接在所述转轴(1)上,所述输出轴承(92)的内侧套接在所述输出盘座(10)的外侧,所述输出轴承(92)的外侧套接在所述输出转盘(5)的内侧。4.如权利要求3所述摆轮轴向结构磁能减速机,其特征在于,所述输出轴承(92)的数量为2个,2个所述输出轴承(92)并排设置;所述偏心摆动盘(3)和左侧盘铁芯(4)之间设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:张天洪,李渊,黄永军,
申请(专利权)人:深圳超磁机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。