雨刷控制方法、装置及激光探测设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及雨刷技术领域，提供一种雨刷控制方法、装置及激光探测设备。其中，雨刷控制方法包括：在第一时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第一时间段内的信噪比；在第二时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第二时间段内的信噪比；在确定第一时间段内的信噪比以及第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向运动驱动模块发送控制指令，以使运动驱动模块控制雨刷对玻璃进行清扫。该方法基于信噪比进行雨刷控制，不受传感器影响，对于玻璃上的雨水或其他杂物都能有效清除，同时还能有效避免了雨刷控制过程中的检测数据抖动，使雨刷有效工作，延长雨刷的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
雨刷控制方法、装置及激光探测设备
本专利技术涉及雨刷
，具体而言，涉及一种雨刷控制方法、装置及激光探测设备。
技术介绍
目前，自动雨刷已经逐渐替代传统的手动雨刷，应用于汽车、雷达等制造领域。在现有技术中，主要是采用专用的传感器(例如光学式传感器、电容式传感器)，并基于雨水量数据控制雨刷，一旦玻璃上出现诸如树叶等杂物时，传感器将不能正常工作，从而难以清除玻璃上的杂物。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种雨刷控制方法、装置及激光探测设备，控制雨刷自动清除玻璃上的遮挡物，这里所称的遮挡物，既包括雨水，也包括树叶等杂物。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种雨刷控制方法，应用于雨刷控制装置中的数据处理模块，方法包括：在第一时间段内，接收雨刷控制装置中的激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第一时间段内的信噪比，其中，反射光束信号为激光收发装置向雨刷控制装置中的雨刷所在的玻璃发出的发射光束信号反射后形成的信号；在第二时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第二时间段内的信噪比；在确定第一时间段内的信噪比以及第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令，以使运动驱动模块控制雨刷对玻璃进行清扫。在该方法中，基于信噪比数据进行雨刷控制，不受传感器影响，一旦玻璃上附着有雨水或其他杂物，都会造成信噪比下降，进而引起雨刷启动，因此该方法既能控制雨刷清除玻璃上的雨水，又能控制雨刷清除玻璃上的其他杂物，有效地拓展了雨刷的功能。同时，该方法要在两次计算出的信噪比都小于信噪比阈值时，才控制雨刷启动，有效避免了雨刷控制过程中的检测数据抖动，有利于更精确地控制雨刷，使得雨刷只有在玻璃上真正附着有遮挡物时才会启动，而不会因一些干扰信号频繁启动，从而能够延长雨刷的使用寿命。此外，该方法可以在某些激光探测设备(如激光雷达，这类激光探测设备中可能需要使用雨刷)中应用，这些激光探测设备本来就设置有激光收发装置，同时为实现目标检测等功能本来就要计算信噪比，该方法可以直接利用激光探测设备的硬件组件实现雨刷控制的功能，无需再安装专用的传感器，有利于节省激光探测设备的制造成本。在第一方面的一种可能的实现方式中，在向雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令之后，方法还包括：在第三时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第三时间段内的信噪比；在确定第三时间段内的信噪比仍然小于信噪比阈值时，再次向运动驱动模块发送控制指令，以使运动驱动模块再次控制雨刷对玻璃进行清扫。计算第三时间段内的信噪比主要目的在于检验之前雨刷清扫的效果，即清扫后信噪比是否有所提高，如果没有明显提高(仍然小于信噪比阈值)，则需再次控制雨刷进行清扫。其智能化程度较高，有利于进一步改善雨刷的清扫效果。在第一方面的一种可能的实现方式中，第一时间段分为N个第一子时间段，第二时间段分为N个第二子时间段，雨刷控制装置中的扫描器将每个第一子时间段内的发射光束以及反射光束的覆盖范围限制在360度空间区域中的一个360/N度的方位角内，以及将每个第二子时间段内的发射光束以及反射光束的覆盖范围限制在360度空间区域中的一个360/N度的方位角内，其中，N≥2，在第一时间段内，接收雨刷控制装置中的激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第一时间段内的信噪比，包括：在每个第一子时间段内，接收激光收发装置采集的一个方位角内的反射光束信号，并计算该方位角内的反射光束信号在第一子时间段内的信噪比，将总共获得的N个第一子时间段内的信噪比确定为第一时间段内的信噪比；在第二时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第二时间段内的信噪比，包括：在每个第二子时间段内，接收激光收发装置采集的一个方位角内的反射光束信号，并计算该方位角内的反射光束信号的在第二子时间段内的信噪比，将总共获得的N个第二子时间段内的信噪比确定为第二时间段内的信噪比；在确定第一时间段内的信噪比以及第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令，包括：在确定对应同一个方位角的第一子时间段内的信噪比以及第二子时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向运动驱动模块发送控制指令。在上述实现方式中，将激光信号的覆盖范围人工划分为N个方位角，分时段采集每个方位角内的反射信号并计算相应的信噪比。有利于确定遮挡物所在的具体位置，同时，在该方法的某些实际应用场景中，如激光探测设备中，划分方位角是测定目标的实际需求所决定的，为实现目标测定，至少要划分3个方位角(N≥3)。在第一方面的一种可能的实现方式中，第三时间段分为N个第三子时间段，扫描器将每个第三子时间段内的发射光束以及反射光束的覆盖范围限制在360度空间区域中的一个360/N度的方位角内，在第三时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第三时间段内的信噪比，包括：在每个第三子时间段内，接收激光收发装置采集的一个方位角内的反射光束信号，并计算该方位角内的反射光束信号的在第三子时间段内的信噪比，将总共获得的N个第三子时间段内的信噪比确定为第三时间段内的信噪比；在确定第三时间段内的信噪比仍然小于信噪比阈值时，再次向运动驱动模块发送控制指令，包括：在确定与存在遮挡物的方位角对应的第三子时间段内的信噪比仍然小于信噪比阈值时，再次向运动驱动模块发送控制指令，其中，存在遮挡物的方位角为对应的第一子时间段内的信噪比以及第二子时间段内的信噪比均小于信噪比阈值的方位角。在第一方面的一种可能的实现方式中，第一时间段、第二时间段以及第三时间段是一个工作周期内连续的时间段。雨刷周期性地工作，以确保及时清除玻璃表面的遮挡物，同时将三个时间段设置为连续的，以充分利用工作周期内的时间。第二方面，本专利技术实施例提供一种雨刷控制装置，包括：激光收发装置、数据处理模块、运动驱动模块以及雨刷，数据处理模块分别与激光收发装置以及运动驱动模块连接，运动驱动模块与雨刷连接；激光收发装置用于向雨刷所在的玻璃发出发射光束信号，以及采集发射光束信号反射后形成的反射光束信号；数据处理模块用于在第一时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第一时间段内的信噪比，在第二时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第二时间段内的信噪比，以及在确定第一时间段内的信噪比以及第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向运动驱动模块发送控制指令；运动驱动模块用于根据控制指令控制雨刷对玻璃进行清扫。该雨刷控制装置中实现了本专利技术实施例提供的雨刷控制方法，因此也具有雨刷控制方法的上述有益效果。在第二方面的一种可能的实现方式中，数据处理模块还用于在向运动驱动模块发送控制指令之后，在第三时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第三时间段内的信噪比，以及在确定第三时间段内的信噪比仍然小于信噪比阈值时，再次向运动驱动模块发送控制指令；运动驱动模块还用于根据控制指令再次控制雨刷对玻璃进行清扫。在第二方面的一种可能的实现方式中，第一时间段分为N个第一子时间段，第二时间段分为N个第二子时间段，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨刷控制方法，其特征在于，应用于雨刷控制装置中的数据处理模块，所述方法包括：在第一时间段内，接收所述雨刷控制装置中的激光收发装置采集的反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第一时间段内的信噪比，其中，所述反射光束信号为所述激光收发装置向所述雨刷控制装置中的雨刷所在的玻璃发出的发射光束信号反射后形成的信号；在第二时间段内，接收所述激光收发装置采集的所述反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第二时间段内的信噪比；在确定所述第一时间段内的信噪比以及所述第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向所述雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令，以使所述运动驱动模块控制所述雨刷对所述玻璃进行清扫。

【技术特征摘要】
1.一种雨刷控制方法，其特征在于，应用于雨刷控制装置中的数据处理模块，所述方法包括：在第一时间段内，接收所述雨刷控制装置中的激光收发装置采集的反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第一时间段内的信噪比，其中，所述反射光束信号为所述激光收发装置向所述雨刷控制装置中的雨刷所在的玻璃发出的发射光束信号反射后形成的信号；在第二时间段内，接收所述激光收发装置采集的所述反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第二时间段内的信噪比；在确定所述第一时间段内的信噪比以及所述第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向所述雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令，以使所述运动驱动模块控制所述雨刷对所述玻璃进行清扫。2.根据权利要求1所述的雨刷控制方法，其特征在于，在所述向所述雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令之后，所述方法还包括：在第三时间段内，接收所述激光收发装置采集的所述反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第三时间段内的信噪比；在确定所述第三时间段内的信噪比仍然小于所述信噪比阈值时，再次向所述运动驱动模块发送所述控制指令，以使所述运动驱动模块再次控制所述雨刷对所述玻璃进行清扫。3.根据权利要求2所述的雨刷控制方法，其特征在于，所述第一时间段分为N个第一子时间段，所述第二时间段分为N个第二子时间段，所述雨刷控制装置中的扫描器将每个第一子时间段内的所述发射光束以及所述反射光束的覆盖范围限制在360度空间区域中的一个360/N度的方位角内，以及将每个第二子时间段内的所述发射光束以及所述反射光束的覆盖范围限制在360度空间区域中的一个360/N度的方位角内，其中，N≥2，所述在第一时间段内，接收所述雨刷控制装置中的激光收发装置采集的反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第一时间段内的信噪比，包括：在每个第一子时间段内，接收所述激光收发装置采集的一个方位角内的反射光束信号，并计算该方位角内的反射光束信号在所述第一子时间段内的信噪比，将总共获得的N个所述第一子时间段内的信噪比确定为所述第一时间段内的信噪比；所述在第二时间段内，接收所述激光收发装置采集的所述反射光束信号，并计算所述反射光束信号在第二时间段内的信噪比，包括：在每个第二子时间段内，接收所述激光收发装置采集的一个方位角内的反射光束信号，并计算该方位角内的反射光束信号的在所述第二子时间段内的信噪比，将总共获得的N个所述第二子时间段内的信噪比确定为所述第二时间段内的信噪比；所述在确定所述第一时间段内的信噪比以及所述第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向所述雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令，包括：在确定对应同一个方位角的所述第一子时间段内的信噪比以及所述第二子时间段内的信噪比均小于所述信噪比阈值时，向所述运动驱动模块发送所述控制指令。4.根据权利要求3所述的雨刷控制方法，其特征在于，所述第三时间段分为N个第三子时间段，所述扫描器将每个第三子时间段内的所述发射光束以及所述反射光束的覆盖范围限制在360度空间区域中的一个360/N度的方位角内，所述在第三时间段内，接收所述激光收发装置采集的所述反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第三时间段内的信噪比，包括：在每个第三子时间段内，接收所述激光收发装置采集的一个方位角内的反射光束信号，并计算该方位角内的反射光束信号的在所述第三子时间段内的信噪比，将总共获得的N个所述第三子时间段内的信噪比确定为所述第三时间段内的信噪比；所述在确定所述第三时间段内的信噪比仍然小于所述信噪比阈值时，再次向所述运动驱动模块发送所述控制指令，包括：在确定与存在遮挡物的方位角对应的所述第三子时间段内的信噪比仍然小于所述信噪比阈值时，再次向所述运动驱动模块发送所述控制指令，其中，所述存在遮挡物的方位角为对应的所述第一子时间段内的信噪比以及所述第二子时间段内的信噪比...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，王建平，朱海龙，黄晨，
申请(专利权)人：南京牧镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32