纸箱自动切割与压痕机制造技术

纸箱自动切割与压痕机，包括识别机构、压痕与切割机构、控制机构；识别机构包括识别平台、识别输送带、识别电机、kinect摄像头，识别输送带安装于识别平台上，识别电机和识别输送带连接，kinect摄像头设于识别输送带的外侧并和控制机构电连接；压痕与切割机构和控制机构电连接；压痕与切割机构包括主平台、平台二、切割组件、压痕组件、输送带，两个平台二对称设于主平台上，输送带安装于两个平台二之间，切割组件、压痕组件安装于平台二上。本发明专利技术具有结构简单、操作方便、自动识别物体的三维尺寸、自动控制纸皮的压痕与切割等优点。本发明专利技术属于纸箱加工技术领域。

【技术实现步骤摘要】
纸箱自动切割与压痕机
本专利技术属于纸箱加工
，尤其涉及一种纸箱自动切割与压痕机。
技术介绍
互联网的发展带动了电商行业的兴起，对于纸箱的包装行业需求也日益剧增。市场对产品和服务的及时性与个性化要求日益提高，加之信息网络技术的进步与普及。包装与物流的关系比与生产的关系要密切的多，作为物流始点的意义比作为生产终点的意义大得多。因此，包装地位在现代物流中越来越被重视。而纸箱包装的前期工作便显得更加重要，柔性的纸皮裁剪成型，根据当下电子商务包装对包装多样化、个性化的市场需求，是物流包装业中吸引顾客的一大重要条件。目前，现有的包装纸箱都是商家向厂商定制几种规格的，然后再根据订单物品的形状、大小选择合适规格的包装纸箱进行包装，然而实际情况中物品的形状、大小各不一样，因此经常需要选择略大一些的包装纸箱进行包装，这一定程度上造成了浪费，同时空间有盈余的包装会有可能在运输途中对物品造成损伤。因此，为了更适合个性化的包装需求，市面上也出现了小型的纸箱压痕、切割装置，方便使用者根据包装物品的形状、大小裁切出较为匹配的包装纸箱。但是，这些压痕、切割装置结构较为复杂，操作不方便，并且需要操作者先计算出裁剪尺寸，再标注出压痕、裁剪线条，再是使用装置切割出所需的包装纸箱，这明显不够智能，而且较为繁琐。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种纸箱自动切割与压痕机，它具有结构简单、操作方便、自动识别物体的三维尺寸、自动控制纸皮的压痕与切割等优点。纸箱自动切割与压痕机，包括识别机构、压痕与切割机构、控制机构；识别机构包括识别平台、识别输送带、识别电机、kinect摄像头，识别输送带安装于识别平台上，识别电机和识别输送带连接，kinect摄像头设于识别输送带的外侧并和控制机构电连接；压痕与切割机构和控制机构电连接；压痕与切割机构包括主平台、平台二、切割组件、压痕组件、输送带，两个平台二对称设于主平台上，输送带安装于两个平台二之间，切割组件、压痕组件安装于平台二上。采用此结构，能通过识别机构扫描物体形状，并获得物体的三维尺寸再将三维尺寸数据传递给控制机构，控制机构根据数据计算分析并控制压痕与切割机构对纸皮进行切割、压痕，完成纸箱的初加工。优选的，还包括滚轮组件，滚轮组件包括滚轮、滚轮固定件，滚轮固定件设于切割组件、压痕组件之间，且安装于平台二上，多个滚轮平行安装在滚轮固定件的内端。采用此结构，能通过滚轮对纸皮进行滚压、固定，避免切割或压痕时的纸皮卷起，使得加工顺利进行。优选的，还包括顶层支架，顶层支架两端分别安装于两个平台二上；在顶层支架的中部设有竖梁，竖梁下端和滚轮固定件连接。采用此结构，顶层支架将主平台、滚轮固定件压住，能减少平台二在工作过程中晃动，使得加工稳定进行。优选的，还包括限位组件，限位组件包括轴、固定件、轮轴连接件、限位片；平台一安装于主平台上，且平台一和输送带相邻接；固定件固定于平台一的两侧，限位片对称设于两固定件之间，轴穿过限位片固定在两固定件上，轮轴连接件一端铰接于轴上，轮轴连接件另一端置于平台一上。采用此结构，能通过限位片将纸皮限制在两限位片之间；并能通过轮轴连接件压住纸皮的末端，防止入料时的纸皮卷起。优选的，平台二的两端设有凹槽，平台二的内侧设有凸起，输送带通过两侧平台二的凸起安装；切割组件对称设于平台二内端的凹槽处，压痕组件对称设于平台二外端的凹槽处。采用此结构，平台二内侧的凸起便于安装输送带，平台二上的凹槽便于切割组件、压痕组件的安装以及两组件对纸皮实施切割、压痕动作。优选的，切割组件包括切割滑台电机、切割气缸、刀片连接件、刀片；切割滑台电机安装于主平台上，切割气缸和切割滑台电机的滑块连接，刀片连接件安装于凹槽内，刀片连接件下端和切割气缸连接，刀片连接件上端安装刀片。采用此结构，能通过对刀片的高度方向、沿凹槽方向的运动控制，实现对纸皮的切割。优选的，压痕组件包括压痕滑台电机、压痕气缸、压轮、压轮连接件；压痕滑台电机安装于主平台上，压痕气缸和压痕滑台电机的滑块连接，压轮连接件安装于凹槽内，压轮连接件下端和压痕气缸连接，压轮连接件上端安装压轮。采用此结构，能通过对压轮的高度方向、沿凹槽方向的运动控制，实现对纸皮的压痕。优选的，控制系统采用PLC控制系统。采用此结构，PLC控制系统简单、实施操作简便。优选的，识别机构还包括入口槽，入口槽设于识别输送带前侧。采用此结构，从入口槽放入待识别物体，便于将物体输送至识别输送带。切割滑台电机包括滑台，滑台上设有可在滑台上滑动的滑块，滑台通过电机驱动，滑台、电机、滑块组装于一体，在本专利技术中称为切割滑台电机。压痕滑台电机同理。本专利技术的有益效果：本专利技术采取kinect物体三维识别结合PLC自动控制与纸皮的加工相结合控制设备的的动作以及运动时间等，能实现在物体外形检测出来情况下，通过控制机构将三维尺寸信息转换为切割与压痕机构的执行信号，从而实现对纸皮的自动切割与压痕；本专利技术通过在平台二的侧壁上设置凸起，因此便于安装输送带；在平台二上设置凹槽，便于安装切割组件、压痕组件，并且通过切割组件、压痕组件控制刀片、压轮在高度方向和凹槽方向的运动，实现对纸皮的切割和压痕；本专利技术设有滚轮组件，滚轮组件对纸皮滚压、固定，避免切割或压痕时的纸皮卷起。附图说明图1为Kinect测量示意图。图2为本专利技术的工作流程图。图3为本专利技术中切割与压根机构一个视角的轴测图。图4为本专利技术中切割与压根机构另一个视角的轴测图。图5为本专利技术中识别机构的结构示意图。其中，1-物体，2-kinect摄像头，3-轮轴连接件，4-平台一，5-限位片，6-轴，7-固定件，8-顶层支架，9-滚轮，10-压轮连接件，11-凹槽，12-平台二，13-压痕滑台电机，14-压轮，15-压痕气缸，16-输送带，17-切割滑台电机，18-切割气缸，19-刀片连接件，20-主平台，21-滚轮固定件，22-刀片，23-入口槽，24-识别平台，25-识别输送带，26-识别电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的具体说明。纸箱自动切割与压痕机，包括识别机构、切割与压根机构、控制机构。控制系统采用PLC控制系统。识别机构包括识别平台、识别电机、识别输送带、入口槽、kinect摄像头。在识别平台上依次设置入口槽、识别输送带，在识别输送带旁边安装识别电机，识别电机和识别输送带连接，识别电机驱动识别输送带向前传送。kinect摄像头安装于识别平台上，且位于识别输送带的一侧。物体经由入口槽推送入识别输送带上，经识别电机的驱动，物体被识别输送带缓缓输送过去，并经过一旁的kinect摄像头。物体经由识别输送带输送时，kinect摄像头对物体进行三维扫描识别，并将三维扫描识别结果传送给控制机构，控制机构和kinect摄像头电连接。切割与压根机构包括工作台、输送带、顶层支架、滚轮组件、限位组件、切割组件、压痕组件；工作台包括主平台、平台一、平台二；限位组件包括轴、固定件、轮轴连接件、限位片；切割组件包括切割滑台电机、切割气缸、刀片连接件、刀片；压痕组件包括压痕滑台电机、压痕气缸、压轮、压轮连接件；滚轮组件包括滚轮、滚轮固定件。搭建时，将主平台置于地面，平台一和平台二分别安装于主平台的两侧，平台二两个，两个平台二对称设于主平台的一侧；且平台一和两个平台二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸箱自动切割与压痕机，其特征在于：包括识别机构、压痕与切割机构、控制机构；识别机构包括识别平台、识别输送带、识别电机、kinect摄像头，识别输送带安装于识别平台上，识别电机和识别输送带连接，kinect摄像头设于识别输送带的外侧并和控制机构电连接；压痕与切割机构和控制机构电连接；压痕与切割机构包括主平台、平台二、切割组件、压痕组件、输送带，两个平台二对称设于主平台上，输送带安装于两个平台二之间，切割组件、压痕组件安装于平台二上。

【技术特征摘要】
1.纸箱自动切割与压痕机，其特征在于：包括识别机构、压痕与切割机构、控制机构；识别机构包括识别平台、识别输送带、识别电机、kinect摄像头，识别输送带安装于识别平台上，识别电机和识别输送带连接，kinect摄像头设于识别输送带的外侧并和控制机构电连接；压痕与切割机构和控制机构电连接；压痕与切割机构包括主平台、平台二、切割组件、压痕组件、输送带，两个平台二对称设于主平台上，输送带安装于两个平台二之间，切割组件、压痕组件安装于平台二上。2.根据权利要求1所述纸箱自动切割与压痕机，其特征在于：还包括滚轮组件，滚轮组件包括滚轮、滚轮固定件，滚轮固定件设于切割组件、压痕组件之间，且安装于平台二上，多个滚轮平行安装在滚轮固定件的内端。3.根据权利要求2所述纸箱自动切割与压痕机，其特征在于：还包括顶层支架，顶层支架两端分别安装于两个平台二上；在顶层支架的中部设有竖梁，竖梁下端和滚轮固定件连接。4.根据权利要求1所述纸箱自动切割与压痕机，其特征在于：还包括限位组件，限位组件包括轴、固定件、轮轴连接件、限位片；平台一安装于主平台上，且平台一和输送带相邻接；固定件固定于平台一的两侧，限位片对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓英，叶校成，叶云珊，郑佳鹏，胡海强，蔡伟鸿，黄楚云，黄文恺，朱静，伍冯洁，吴羽，姚佳岷，温泉河，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44