机器人管线包制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人管线包，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体、用于容纳线缆的第一波纹管以及第二波纹管，U形盒体包括相互扣接的上壳体与下壳体，上壳体与下壳体扣接后形成用于容纳第一波纹管的容纳腔，U形盒体上开设有供第一波纹管进入容纳腔内的进线口以及穿出的出线口，容纳腔内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件，第二波纹管用于容纳线缆位于第一波纹管外的另一段。这样设置使得机械手臂在运动而拉伸第一波纹管内的线缆时，能够及时地将线缆复位，让线缆不会一直处在拉伸状态，并且线缆不易相互缠绕和弯折，从而在一定程度上达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人管线包
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人管线包。
技术介绍
随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率。机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动。但现有的机器人一般都是将管线裸露在机械手臂外，当机械手臂在运动的过程中，管线会随着机械手臂的运动而移动，长期使用之后管线很可能会因弯折、拉伸或相互缠绕而损坏，使得机械手臂无法正常运作，从而影响工作进程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人管线包，具有在一定程度上阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的优点。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人管线包，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体、用于容纳线缆的第一波纹管以及第二波纹管，所述U形盒体包括相互扣接的上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体扣接后形成用于容纳第一波纹管的容纳腔，所述U形盒体上开设有供第一波纹管进入容纳腔内的进线口以及穿出的出线口，所述容纳腔内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件，所述第二波纹管用于容纳线缆位于第一波纹管外的另一段。实施上述技术方案，将线缆安装在机械手臂上时，先将线缆的一端穿入第二波纹管内，紧接着再穿入到第一波纹管内，再将第一波纹管的一段放置在下壳体内，随即将上壳体扣接在下壳体上，使得第一波纹管被装在容纳腔内，让线缆的位于机械手臂上的大部分都被装入在管线包内，使得机械手臂在运作时线缆不易相互缠绕和弯折；并且容纳腔内弹性复位件的设置使得机械手臂在运动而拉伸第一波纹管内的线缆时，能够及时地将线缆复位，让线缆不会一直处在拉伸状态，从而在一定程度上达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果。进一步，所述弹性复位件包括设置在容纳腔内远离出线口端的固定板以及设置在固定板上的弹簧，所述固定板的板面正对所述出线口，所述出线口位于所述U形盒体的直线段的端部，所述弹簧的拉伸方向与U形盒体的直线段平行且朝向出线口侧，所述弹簧的一端与固定板正对出线口的板面连接、另一端与第一波纹管连接。实施上述技术方案，当机械手臂拉伸时，此时第一波纹管也会随着机械手臂的拉伸而拉伸，处在第一波纹管内的线缆也会拉伸，而弹簧也会被拉伸；当机械手臂的拉伸动作结束，不再对第一波纹管施加拉力，弹簧也不再受到拉力而在本身弹性力的作用下回缩，将拉伸的第一波纹管复位，从而使得线缆也不再拉伸。进一步，所述下壳体上位于容纳腔内远离出线口的底壁上固定设置有支板，所述支板与所述固定板相互垂直，所述支板上开设有与固定板的板边卡接的第一卡槽，所述下壳体正对第一卡槽的直线段侧壁上设置有与固定板另一侧的板边卡接的第二卡槽。实施上述技术方案，将固定板安装在U形盒体内时，首先将上壳体从下壳体上取下，然后将固定板直接插在第一卡槽与第二卡槽之间即可，再拉伸弹簧时，固定板的两边都被卡住，达到使得弹簧能够正常拉伸的效果，并且也达到安装固定板较为方便的效果。进一步，所述第一波纹管的管壁上固定套设有套环，所述弹簧的一端与套环连接，所述套环滑动设置在U形盒体内。实施上述技术方案，当机械手臂带动U形盒体内的第一波纹管拉伸时，此时弹簧也开始拉伸，此时套环便会在U形盒体内滑动，使得第一波纹管不会直接与U形盒体内的壁面接触便实现拉伸，在一定程度上避免第一波纹管的表面被摩擦，从而增加了第一波纹管的使用寿命。进一步，所述套环正对下壳体的一端设置有第一U形滑块，所述下壳体的直线段上开设有与出线口连通且供第一U形滑块滑动的第一U形滑槽。实施上述技术方案，当第一波纹管受到拉伸时，此时套环上的第一U形滑块便会沿着第一U形滑槽的长度方向开始滑动，并且由于第一U形滑块的形状特性，使得第一U形滑块与第一U形滑槽的接触面积大，达到使得滑动较为稳定的效果。进一步，所述套环正对上壳体的一端设置有第二U形滑块，所述上壳体的直线段上开设有与出线口连通且供第二U形滑块滑动的第二U形滑槽。实施上述技术方案，当第一波纹管受到拉伸时，此时套环上的第二U形滑块便会沿着第二U形滑槽的长度方向开始滑动，并且由于第二U形滑块的形状特性，使得第二U形滑块与第二U形滑槽的接触面积大，达到使得滑动更为稳定的效果。进一步，所述上壳体与下壳体上均开设有多个透气孔。实施上述技术方案，透气孔的设置使得U形盒体内的热量能够被散发出去，在一定程度上达到使得线缆不易受到热量影响而造成损坏的效果。进一步，所述第二波纹管的外圈可拆卸设置有多个用于将第二波纹管固定在机械手臂上的圆环，多个所述圆环均设置在一块贴合板上，一块所述贴合板通过第一螺栓与机械手臂连接。实施上述技术方案，将第二波纹管穿过多个圆环后，由于多个圆环设置在贴合板上，将贴合板上的第一螺栓拧紧在机械手臂上，能够将多个圆环内的第二波纹管与机械手臂连接，并且达到连接较为方便的效果。进一步，所述圆环包括第一半环和第二半环，所述第一半环与第二半环上靠近两者贴合处的环壁上均开设有连接槽，两个所述连接槽之间螺纹穿设有用于将第一半环与第二半环连接的第二螺栓。实施上述技术方案，组装圆环时，将第一半环与第二半环的端部相互贴合，然后第二螺栓从第一半环上的连接槽内穿过，再从第二半环上的连接槽内穿出，从而使得第一半环与第二半环形成一个完整的圆环，达到组装圆环较为方便的效果。进一步，所述U形盒体的棱角处均倒角设置。实施上述技术方案，使得工人不易被U形盒体的棱角刮伤。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：一、弹性复位件的设置使得机械手臂在运动而拉伸第一波纹管内的线缆时，能够及时地将线缆复位，让线缆不会一直处在拉伸状态，从而在一定程度上达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果;二、透气孔的设置使得U形盒体内的热量能够被散发出去，在一定程度上达到使得线缆不易受到热量影响而造成损坏的效果。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例的用于展示U形盒体的结构示意图；图3是本专利技术实施例的隐藏上壳体后的用于展示U形盒体内部的结构示意图；图4是本专利技术实施例的用于展示下壳体与弹性复位件的结构示意图；图5是图4中的A部放大图；图6是本专利技术实施例的用于展示上壳体的结构示意图；图7是本专利技术实施例的用于展示第二波纹管的结构示意图；图8是图7中的B部放大图。附图标记：1、U形盒体；11、上壳体；111、第二U形滑槽；12、下壳体；121、第二卡槽；122、第一U形滑槽；13、容纳腔；14、进线口；15、出线口；16、透气孔；2、第一波纹管；3、第二波纹管；31、套环；311、第一U形滑块；312、第二U形滑块；4、弹性复位件；41、固定板；42、弹簧；5、支板；51、第一卡槽；6、圆环；61、第一半环；62、第二半环；63、连接槽；64、第二螺栓；7、贴合板；71、第一螺栓。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术实施例的技术方案进行描述。如图1所示，一种机器人管线包，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体1、用于容纳线缆的第一波纹管2以及第二波纹管3，U形盒体1的棱角边均倒角设置；U形盒体1包括相互扣接的上壳体11与下壳体12；结合图4、图6，上壳体11与下壳体12上均开设有多个透气孔16，透气孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人管线包，其特征在于，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体(1)、用于容纳线缆的第一波纹管(2)以及第二波纹管(3)，所述U形盒体(1)包括相互扣接的上壳体(11)与下壳体(12)，所述上壳体(11)与下壳体(12)扣接后形成用于容纳第一波纹管(2)的容纳腔(13)，所述U形盒体(1)上开设有供第一波纹管(2)进入容纳腔(13)内的进线口(14)以及穿出的出线口(15)，所述容纳腔(13)内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管(2)内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件(4)，所述第二波纹管(3)用于容纳线缆位于第一波纹管(2)外的另一段。

【技术特征摘要】
1.一种机器人管线包，其特征在于，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体(1)、用于容纳线缆的第一波纹管(2)以及第二波纹管(3)，所述U形盒体(1)包括相互扣接的上壳体(11)与下壳体(12)，所述上壳体(11)与下壳体(12)扣接后形成用于容纳第一波纹管(2)的容纳腔(13)，所述U形盒体(1)上开设有供第一波纹管(2)进入容纳腔(13)内的进线口(14)以及穿出的出线口(15)，所述容纳腔(13)内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管(2)内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件(4)，所述第二波纹管(3)用于容纳线缆位于第一波纹管(2)外的另一段。2.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，所述弹性复位件(4)包括设置在容纳腔(13)内远离出线口(15)端的固定板(41)以及设置在固定板(41)上的弹簧(42)，所述固定板(41)的板面正对所述出线口(15)，所述出线口(15)位于所述U形盒体(1)的直线段的端部，所述弹簧(42)的拉伸方向与U形盒体(1)的直线段平行且朝向出线口(15)侧，所述弹簧(42)的一端与固定板(41)正对出线口(15)的板面连接、另一端与第一波纹管(2)连接。3.根据权利要求2所述的机器人管线包，其特征在于，所述下壳体(12)上位于容纳腔(13)内远离出线口(15)的底壁上固定设置有支板(5)，所述支板(5)与所述固定板(41)相互垂直，所述支板(5)上开设有与固定板(41)的板边卡接的第一卡槽(51)，所述下壳体(12)正对第一卡槽(51)的直线段侧壁上设置有与固定板(41)另一侧的板边卡接的第二卡槽(121)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张平华，
申请(专利权)人：上海辉效工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31