一种基于动态基准修正算法提升红外遗留检测正确率的方法技术

本发明专利技术涉及一种基于动态基准修正算法提升红外遗留检测正确率的方法，本发明专利技术通过基于动态基准修正算法，动态调整判断基准，大幅提升红外检测方式的判定准确率，提升用户体验，大幅扩大红外检测距离，从而可以使用一组红外检测一整排或一整列抽屉的回单状态，大大节省成本与设备空间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态基准修正算法提升红外遗留检测正确率的方法
本专利技术涉及红外检测领域，尤其涉及一种基于动态基准修正算法提升红外遗留检测正确率的方法。
技术介绍
回单柜作为一种常用用户回单自助领用设备，其核心功能是营业厅将客户需要领取的回单按用户号对应存入回单柜的抽屉内，用户可以输入自己的户号及密码进行领取。极大提升回单发放及领用的效率。在银行、电力、邮政等营业厅有广泛应用。因用户经常不能及时从回单柜内取出回单，所以回单柜的抽屉会出现多张回单待领取的情况。用户在取回单时时常会发生回单遗留。因此需要回单柜具有回单遗留检测功能，及时提醒用户有漏取的回单。回单遗留检测一般采用红外对射检测方法，通过每个抽屉安装一对收发管，通过信号强度的最高值来判断有无回单。为提升回单柜的空间利用率，并降低成本，一排抽屉复用同一组红外检测单元。但这种方式会导致每个抽屉检测到的红外信号差异大且易受环境影响，进而导致检测的正确率极大降低，影响了设备的使用体验。
技术实现思路
本专利技术为克服上述的不足之处，目的在于提供一种基于动态基准修正算法提升红外遗留检测正确率的方法，本专利技术基于自动修正算法，动态调整判断基准，大幅提升红外检测方式的判定准确率，提升用户体验大幅扩大红外检测距离，从而可以使用一组红外检测一排或一列抽屉的回单状态，大大节省成本与设备空间。本专利技术是通过以下技术方案达到上述目的：一种基于动态基准修正算法提升红外遗留检测正确率的方法，包括如下步骤：(1)利用红外收发装置检测遮挡情况：采用红外发射二极管发射红外信号，红外接收管接收红外信号，通过检测接收与发射管之间的遮挡来判断抽屉是否有回单遗留；(2)将检测到的红外光信号通过接收二极管转换成电压信号，通过AD/DA转换，转换为数字信号；(3)分别统计分析遮挡与无遮挡两种状态的信号曲线，得出两种曲线的最大差异特性为曲线上升及下降斜率、曲线上升及下降长度；(4)计算曲线斜率与长度特征，并根据历史正确样本动态修正判断基准，具体如下：(4.1)从抽屉关闭指令开始计算初始点A对应的信号强度F(A)，计算A+5点对应的信号长度F(A+5)，计算A点与A+5点之间的信号强度差值△F，即△F＝F(A+5)-F(A)；差值△F与基准值M进行比较，如-10<△F-M>10,则计数一次，变量CONT加1；计算完成后将采样点A递增1，依次计算(A+1)与(A+1)+5；(A+2)与(A+2)+5......，直到完成整个抽屉的关闭为止，从而计算得到整条曲线的点；(4.2)当CONT>80则判定抽屉为空，若CONT<80则判定存在回单遗留；结果判定后，初始化CONT＝0；(4.3)基准值M的动态修正方法如下：设置累加变量M1，当-10<△F-M>10，则M1＝M1+△F；设置统计变量M2,当-10<△F-M>10，则M2＝M2+1；当M2＝10000，则基准值修正为M＝M1/M2。作为优选，所述的红外收发装置可根据需要上下放置或左右放置。作为优选，所述的信号采样率为250次/秒，8位二进制表示采样点的电压值，最高为3.3V，对应的采样值为255。作为优选，所述影响信号曲线的因素包括产品批量生产的一致性、产品的使用环境、产品的老化。本专利技术的有益效果在于：(1)提升了红外对回单遗留检测判定的准确率，达到更好的用户体验；(2)加大了红外对遮挡的感应距离，使回单设备可以整排抽屉复用一对红外装置，节省成本与空间。附图说明图1是本专利技术的基于红外收发装置检测回单遗留的示意图；图2是本专利技术实施例中有回单遗留的典型信号曲线；图3是本专利技术实施例中无回单遗留的典型信号曲线。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步描述，但本专利技术的保护范围并不仅限于此：实施例：一种基于动态基准修正算法提升红外遗留检测正确率的方法，包括如下步骤：(1)如图1所示，基于红外收发装置检测抽屉圆孔的遮挡情况，一整排抽屉复用一对红外收发装置：采用红外发射二极管发射红外信号，红外接收管接收红外信号，通过检测接收与发射管之间的遮挡来判断抽屉是否有回单遗留；根据需要红外收发装置可上下放置或左右放置；其中，检测3CM孔的遮挡情况时，可将发射管与接入管之间的距离拉远到150cm，检测正确率大于99.99％，因此可用于检测一整排抽屉的回单是否遗留。(2)将检测到的红外光信号通过接收二极管转换成电压信号，通过AD/DA转换，转换为数字信号，采样率为250次/秒，8位二进制表示采样点的电压值，最高为3.3V，对应的采样值为255。(3)如图2所示，通过分析抽屉孔遮挡状态的信号曲线，即有回单状态。存在尖波干扰信号及平缓的起伏变化，如ABCD点所示。抽屉孔离发射管远，由于绕射影响，由线会整体抬升。(4)如图3所示，通过分析抽屉孔无遮挡状态的信号曲线，即无回单状态。曲线以相对固定的斜率与长度上升与下降如ABCD点所示。抽屉孔离发射管远，由于透过抽屉孔的能量减少，曲线会整体下降。其中，影响信号曲线的因素还有：产品批量生产一致性、产品的使用环境、产品的老化。(5)通过大样本统计分析有回单状态与无回单状态的信号曲线，得知两种曲线的最大差异特性为曲线上升及下降斜率、曲线上升及下降长度。通过下述方法，提取曲线斜率与长度特征，并依据本设备的历史正确样本动态修正判断基准。(6)从抽屉关闭指令开始计算初始点A对应的信号强度F(A)与A+5对应的信号强度F(A+5)之间的差值△F，差值△F与基准值M进行比较，如-10<△F-M>10,则计数一次，变量CONT加1。一次计算完成后，采样点A递增1，断续计算点A+1(7)依次计算(A+1)与(A+1)+5；(A+2)与(A+2)+5......；直到完成整个抽屉的关闭结束。从而计算整个曲线的点。(8)当CONT>80则判定抽屉为空。CONT<80则判定存在回单遗留。结果判定后，初始化CONT＝0(9)基准值M的动态修正方法如下：设置累加变量M1，当-10<△F-M>10，则M1＝M1+△F；设置统计变量M2,当-10<△F-M>10，则M2＝M2+1；当M2＝10000，则基准值修正为M＝M1/M2。以上的所述乃是本专利技术的具体实施例及所运用的技术原理，若依本专利技术的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于动态基准修正算法提升红外遗留检测正确率的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)利用红外收发装置检测遮挡情况：采用红外发射二极管发射红外信号，红外接收管接收红外信号，通过检测接收与发射管之间的遮挡来判断抽屉是否有回单遗留；(2)将检测到的红外光信号通过接收二极管转换成电压信号，通过AD/DA转换，转换为数字信号；(3)分别统计分析遮挡与无遮挡两种状态的信号曲线，得出两种曲线的最大差异特性为曲线上升及下降斜率、曲线上升及下降长度；(4)计算曲线斜率与长度特征，并根据历史正确样本动态修正判断基准，具体如下：(4.1)从抽屉关闭指令开始计算初始点A对应的信号强度F(A)，计算A+5点对应的信号长度F(A+5)，计算A点与A+5点之间的信号强度差值△F，即△F＝F(A+5)‑F(A)；差值△F与基准值M进行比较，如‑10

【技术特征摘要】
1.一种基于动态基准修正算法提升红外遗留检测正确率的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)利用红外收发装置检测遮挡情况：采用红外发射二极管发射红外信号，红外接收管接收红外信号，通过检测接收与发射管之间的遮挡来判断抽屉是否有回单遗留；(2)将检测到的红外光信号通过接收二极管转换成电压信号，通过AD/DA转换，转换为数字信号；(3)分别统计分析遮挡与无遮挡两种状态的信号曲线，得出两种曲线的最大差异特性为曲线上升及下降斜率、曲线上升及下降长度；(4)计算曲线斜率与长度特征，并根据历史正确样本动态修正判断基准，具体如下：(4.1)从抽屉关闭指令开始计算初始点A对应的信号强度F(A)，计算A+5点对应的信号长度F(A+5)，计算A点与A+5点之间的信号强度差值△F，即△F＝F(A+5)-F(A)；差值△F与基准值M进行比较，如-10<△F-M>10,则计数一次，变量CONT加1；计算完成后将采样点A递增1，依次计算(A+1)与(A+1)+5；(A+2)与(A+2)+5......，直到完成整个抽屉的关闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿明，徐琛，卢晓飞，张元元，蔡荣，
申请(专利权)人：杭州天宽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33