本实用新型专利技术涉及一种装修与高空作业设备，特别是一种高层楼
寓外墙擦洗喷涂机器人。
本实用新型专利技术高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，其上包括有钳式悬
臂梁机构，钢绳悬挂机构，机器人操作机构，清洗液吸排处理机构，
机器人视觉监控机构五大部分组成。
本实用新型专利技术有别于负压吸附式和磁性吸附式爬壁机器人之处
在于是悬挂式机器人，因此操作起来不受载荷工位限制，它既可以
上下自如定位，而且左右位移也很方便，擦洗或喷涂墙面的工作都
是在地面通过视觉监控机构在进行，不仅擦的具体而且还干净，擦
洗后的废液还可以通过吸排处理机构进行沉淀过滤处理后再被回
收反复使用。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：麦永光，
申请(专利权)人：麦永光，
类型：实用新型
国别省市：
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