一种智慧式无人智能文件资料运售车、共享系统及商业模式技术方案

本发明专利技术具体的公开了一种智慧式无人智能文件资料运售车及共享系统，运售车至少包括有车底盘和车身，车身上设置有若干个用于存放文件资料的货仓，货仓为内设置多层文件架，用于整齐摆放文件，若干个货仓中的一个或多个设置为保险箱功能的货仓，设置多道保险锁，保证贵重物品的安全性，还设置物品状态识别、监测装置，货仓根据类别设置相应的防潮、防盗的结构设计，货仓相对车身可拆卸分体式安装，方便运输物品的类型进行更换，货仓设置固定装置或结构货仓设置防水外壳，通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，实现除了物品运输流通外，还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧式无人智能文件资料运售车、共享系统及商业模式
本专利技术属于物流配送
，特指一种智慧式无人智能文件资料运售车，以及建立在该智慧式无人智能文件资料运售车基础之上的共享系统和商业模式。
技术介绍
针对整个物流行业来说，机器换人是大势所趋，目前在上海的洋山港四期码头上已经实现了全自动化的运输操作，接下来就是实现在路上运输环节的全自动化。但是目前还没有一种系统能够理论上实现该目的。文件资料的运输是一种最常见的需求，但也具有一定的特殊性，如怕雨淋、水湿，不合适的对方方式容易造成空间浪费，容易滑落、丢失等，但目前在物流行业中未做到单独区分，进而使的此类产品的运输每次都要单独包装单独处理，未形成固定模式，造成资源浪费，同时还未能避免关于此类物流产品的事故损失。综上所述，如果通过一种小型的，在非机动车道或者是保险公司、印刷厂、小区、写字楼或住宅等区域内的内部道路和楼层道路中行驶的针对文件资料专门运输的运售车实现自动的运输、收货和送货，既可以提高效率，运送的东西的数量可以增加，也能避免生人进入家庭内带来的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针对文件类物品能够高效实现自动运输的无人运售车，以及基于这种运售车的共享系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种智慧式无人智能文件资料运售车，运售车至少包括有车底盘和车身，车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身上设置有若干个用于存放文件资料的货仓，货仓为内设置多层文件架，用于整齐摆放文件，若干个货仓中的一个或多个设置为保险箱功能的货仓，设置多道保险锁，保证为重物品的安全性，还设置物品状态识别、监测装置，货仓根据类别设置相应的防潮、防盗的结构设计，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。优选地，货仓相对车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，货仓设置用于固定放置物品的固定装置或结构，使在运输途中货仓中的物品不至松散和掉落，保险箱功能的货仓的多道保险锁连接报警装置，若保险锁为非正常打开，触发所述报警装置；货仓为设置防水外壳，优选的防水外壳为铁皮外壳，防雨防水，适合各种天气的物流运输。隔间货仓设置不同隔间形状的文件架或抽屉，用于适应不同的物品放置方式；货仓设置独立的编号，便于信息对应和管理。优选地，电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；充电模块包括有设置在车身周测及上端面设置用于给电池组充电的太阳能充电模块和/或风能充电模块或和通过发电机实现的有线充电模块，太阳能、风能和发电机发电通过能量转换器，再经过超级电容充放电管理与电池供电一起经过稳压电路供电给CPU及各功能模块；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，货仓内还设置温度传感器或湿度传感器中的一种或两种。优选地，无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；通讯模块用于与所述云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论分析。优选地，避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至数据处理模块；数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面、室内过道、电梯按钮还有房间号；所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块以及室内信息识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算，室内信息识别模块用于识别室内过道、电梯按钮、电梯内的人员数量还有房间号。优选地，数据处理模块还连接ECU，数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；数据处理模块还连接云计算系统，数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云计算系统，云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。优选地，避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。优选地，发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达。优选地，路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据导航信息获取模块所获取的导航图案信息来控制车辆行驶参数。优选地，车身上设置有货仓；车底盘上设置有至少两个分别设于车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各驱动轮传动连接的驱动电机。优选地，车底盘上还设置有电池组，车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，光能发电模块或风能发电模块连接有电池组用于为其充电。一种共享系统，包括以上任一项智慧式无人智能文件资料运售车；共享系统还包括云计算系统、若干个智慧式无人智能文件资料运售车和分布于使用者的终端设备；云计算系统用于统筹分配管理智慧式无人智能文件资料运售车并将有关信息分别反馈至智慧式无人智能文件资料运售车和终端设备；终端设备至少包括有供发货方使用的发货终端和供收货人使用的收货终端。一种商业模式，包括智慧式无人智能文件资料运售车的共享系统，至少还包括有通过利用智慧式无人智能文件资料运售车的共享系统，在完成装载办公用品销售的交易结束之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益，也可平台和商家合作进行销售，赚取销售利润；还包括商家购买或租赁用于向分散客户自动运输供货；或投入与二次租赁、或多级租赁市场；可以直接销售给各类企事业单位或个人客户作为专用车辆，赚取车辆销售利润、零部件的更换维修费用以及工时、材料、维护费等；商业模式的执行步骤包括：1).用户注册，发货方和收货人分别从发货终端和收货终端上传资料经系统审核，通过则成为共享用户；用户可查询运售车辆信息，云服务中心展示附件运售车信息；2).注册用户在需要预约智慧式无人智能文件资料运售车时，登录发货终端，确定出发点、目的地、发货时间、预期收货时间和收货人用户信息，并输入商品品类和预估重量等信息并确认无违禁物品，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：包括运售车，所述运售车至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，所述车身上设置有若干个用于存放文件资料的货仓，所述货仓为内设置多层文件架，用于整齐摆放文件，若干个所述货仓中的一个或多个设置为保险箱功能的货仓，设置多道保险锁，保证为重物品的安全性，还设置物品状态识别、监测装置，所述货仓根据类别设置相应的防潮、防盗的结构设计，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。

【技术特征摘要】
1.一种智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：包括运售车，所述运售车至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，所述车身上设置有若干个用于存放文件资料的货仓，所述货仓为内设置多层文件架，用于整齐摆放文件，若干个所述货仓中的一个或多个设置为保险箱功能的货仓，设置多道保险锁，保证为重物品的安全性，还设置物品状态识别、监测装置，所述货仓根据类别设置相应的防潮、防盗的结构设计，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。2.根据权利要求1所述的智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，所述货仓设置用于固定放置物品的固定装置或结构，使在运输途中货仓中的物品不至松散和掉落，所述保险箱功能的货仓的多道保险锁连接报警装置，若所述保险锁为非正常打开，触发所述报警装置；所述货仓设置防水外壳，优选的所述防水外壳为铁皮外壳，防雨防水，适合各种天气的物流运输。所述隔间货仓设置不同隔间形状的文件架或抽屉，用于适应不同的物品放置方式；所述货仓设置独立的编号，便于信息对应和管理。3.根据权利要求1所述的智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述充电模块包括有设置在所述车身周测及上端面设置用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和/或风能充电模块或和通过发电机实现的有线充电模块，太阳能、风能和发电机发电通过能量转换器，再经过超级电容充放电管理与电池供电一起经过稳压电路供电给CPU及各功能模块；所述车身上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块，所述货仓内还设置温度传感器或湿度传感器中的一种或两种。4.根据权利要求1所述的智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：所述自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。5.根据权利要求4所述的智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面、室内过道、电梯按钮还有房间号；所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块以及室内信息识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算，室内信息识别模块用于识别室内过道、电梯按钮、电梯内的人员数量还有房间号。6.根据权利要求5所述的智慧式无人智能文件资料运售车，其特征在于：所述数据处理模块还连接所述驱动模块，驱动模块包括有ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云计算系统，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云计算系统，所述云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制；所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接元包括超声波接收元件和前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，孙启红，柏天鹏，
申请(专利权)人：智慧式控股有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53