一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；葡萄干由供料斗进入沿供料输送带向上输送落入振动送料器进行直线排列，然后送入逐粒输送带，输送过程中，采用机器视觉方法，对葡萄干进行颜色和大小分级，并根据分级结果控制电磁气阀，将对应等级的葡萄干吹入相应的物料收集仓内，实现葡萄干颜色大小双标准自动多级分选作业。

【技术实现步骤摘要】
一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置。
技术介绍
葡萄干营养丰富，味道甜美，受到广大消费者的青睐。同时葡萄干是我国新疆地区主要经济产业支柱之一，对当地的经济发展有着至关重要的作用。葡萄干的生产需要经过一系列的加工工序，由于生产过程中的各种不确定因素，葡萄干的品质会出现差异，影响其经济价值，因此，需要对葡萄干进行等级划分。目前葡萄干的等级划分大部分依靠人工进行，劳动强度大，作业效率低，成本高，商品率低，严重制约了新疆地区葡萄干产业的规模化发展。因此，急需实现葡萄干的自动化分级。现有的自动色选分级机构只能实现对葡萄干的颜色进行分选，无法满足实际生产需要。本专利技术根据葡萄干等级分选要求，设计了一种可用于对葡萄干进行颜色和大小双标准自动多级分选装置，利用摄像头采集输送带中的葡萄干图像，通过机器视觉方法对葡萄干颜色和大小进行实时检测，控制电磁气阀将不同颜色和大小等级的葡萄干吹入相应的收集仓内，实现葡萄干的自动分选。此外，该专利技术采用并行式设计，可以根据物料产量和作业速度的要求，灵活增加或减少输送带数量，满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，其特征在于：包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；所述供料部分包括：供料斗(1)、供料输送带(2)、下料板(3)、供料支架(4)、供料电机(5)、供料链传动组合(6)、供料输送带主动辊(42)和供料输送带从动辊(43)；所述供料输送带(2)固定在供料支架(4)上，供料斗(1)设在供料输送带(2)的底端位置，二者之间有一定的间隙，供料输送带(2)上按一定间隔固定有挡粒板Ⅱ(40)，防止葡萄干下滑；供料输送带(2)的尾部安装有下料板(3)，便于葡萄干下落；所述供料链传动组合(6)和供料电机(5)固定在供料支架(4)的...

【技术特征摘要】
1.一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，其特征在于：包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；所述供料部分包括：供料斗(1)、供料输送带(2)、下料板(3)、供料支架(4)、供料电机(5)、供料链传动组合(6)、供料输送带主动辊(42)和供料输送带从动辊(43)；所述供料输送带(2)固定在供料支架(4)上，供料斗(1)设在供料输送带(2)的底端位置，二者之间有一定的间隙，供料输送带(2)上按一定间隔固定有挡粒板Ⅱ(40)，防止葡萄干下滑；供料输送带(2)的尾部安装有下料板(3)，便于葡萄干下落；所述供料链传动组合(6)和供料电机(5)固定在供料支架(4)的底端，供料电机(5)通过供料链传动组合(6)将动力传动给供料输送带主动辊(42)，供料输送带主动辊(42)通过供料输送带(2)与供料输送带从动辊(43)连接；所述物料分散部分包括：振动送料器(7)、振动电机(10)、下料倾斜板(9)、振动底座(38)和振动送料支架(8)；所述下料板(3)的底端恰与振动送料器(7)的首部连接，振动送料器(7)下方固定着振动电机(10)，振动电机(10)固定在振动底座(38)上，振动底座(38)固定在振动送料支架(8)的中部，下料倾斜板(9)连接在振动送料器(7)的尾部，所述下料倾斜板(9)上设有若干行单粒V槽(41)；所述逐粒定距部分包括：逐粒输送带电机(17)、分级组固定架(28)、带轮主动轴(19)、齿轮传动组合(21)、过渡轴(39)、同步带传动组合(22)、锤头轴(23)、锤头(24)、棘轮拨杆(25)、分粒棘轮(26)、分粒槽轮轴(27)、分粒槽轮(11)和下粒槽(14)；所述齿轮传动组合(21)由两个齿轮啮合组成，所述逐粒输送带电机(17)固定在分级组固定架(28)上，通过联轴器连接带轮主动轴(19)的一端，带轮主动轴(19)的另一端与齿轮传动组合(21)中的一个齿轮连接，齿轮传动组合(21)中的另一个齿轮连接到过渡轴(39)上，过渡轴(39)通过同步带传动组合(22)将动力传递到锤头轴(23)上，锤头轴(23)一端与锤头(24)的一端连接，锤头(24)的另一端与棘轮拨杆(25)连接，棘轮拨杆(25)插入分粒棘轮(26)的凹槽内，驱动分粒棘轮(26)作间歇式转动，分粒棘轮(26)连接在分粒槽轮轴(27)的一端；分粒槽轮轴(27)上固定有若干个分粒槽轮(11)，每个分粒槽轮(11)与一行单粒V槽(41)对应；每个分粒槽轮(11)的圆周上设有多个分粒型孔(12)，每个分粒型孔(12)的侧端都设有档粒板Ⅰ(13)，避免分粒型孔(12)内的葡萄干在分粒槽轮(11)旋转时脱落；每个分粒槽轮(11)的下端分别连接一下粒槽(14)，进入分粒型孔(12)的葡萄干沿下粒槽(14)在重力作用下下滑；所述逐粒输送带部分包括：逐粒输送带(15)、输送带挡粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽明，刘星星，王烁烁，袁全春，马帅，邢洁洁，于畅畅，段壮壮，朱圣晓，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11