一种自动化点胶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化点胶系统，该点胶系统利用搬运机器人将中转架上的玻璃板转运到点胶载台上进行涂胶，能够节省人工，而且中转架上设置中转吸附板、点胶载台上设置点胶吸附板，利用真空吸附玻璃板，定位稳定且不会损坏玻璃板；点胶载台上的点胶吸附板倾斜设置，点胶组件也可以倾斜设置，能够将玻璃板倾斜一定角度对玻璃板侧边进行涂胶，能够保持玻璃板稳定装夹定位的同时保证涂胶均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化点胶系统
本专利技术涉及自动点胶的
，特别涉及一种自动化点胶系统。
技术介绍
在液晶屏的制作过程中玻璃板的侧边要进行涂胶，传统的涂胶方式会将玻璃板平放，胶水受重力影响会下流，容易涂胶不均匀，而采取另一种极端方式将玻璃板竖直放置，胶水完全不会受重力影响下流，但玻璃板不容易安装固定，如申请号为2017201052197的中国专利技术专利公开了一种OLED侧边点胶固化系统，玻璃基板不容易安装固定，而且采用转轴调节载台的位置，定位不可靠；而且胶水自身具有粘性，在玻璃板侧边进行涂胶时不必完全竖直放置，倾斜一定角度即可。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化点胶系统。本专利技术的技术方案是：一种自动化点胶系统，包括点胶装置、位于点胶装置右侧的搬运机器人以及位于搬运机器人前后两侧的中转架，所述中转架的上方固定有中转吸附板，所述中转吸附板上设有多个均布且用来安装吸盘的中转吸盘安装孔，所述中转吸附板上还设有位于前后两侧且横向设置的中转靠位板以及位于左右两侧且竖向设置的中转靠位板；所述点胶装置包括h形座椅状的工作架，所述工作架包括两个竖直设置的第一双槽杆件，两个所述第一双槽杆件的上方连接有第二双槽杆件，所述第一双槽杆件的下方右侧连接有第一单槽杆件和第三单槽杆件，所述第一单槽杆件位于所述第三单槽杆件的上方，所述第一单槽杆件和所述第三单槽杆件的端部连接有竖直设置的第二单槽杆件，所述第二双槽杆件的右侧连接有点胶组件，所述第一单槽杆件的上方连接有直角三角形框架结构的点胶载台，所述点胶载台下方的短直角边与所述第一单槽杆件可拆卸的连接，所述点胶载台右侧的斜边上固定有点胶吸附板；所述点胶吸附板上设有靠近上方且均布的点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的中部设有两个横向设置的点胶靠位板，两个横向设置是点胶靠位板的上方和下方均设有靠近一侧的竖向设置的点胶靠位板，在两个横向设置的点胶靠位板之间也设有点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的两侧均设有让位缺口；所述点胶组件包括整体移动机构、第二基板、点胶机构和固化机构，所述整体移动机构包括固定在第二双槽杆件右侧且为C型结构的丝杆槽，所述丝杆槽的内部设有转动丝杆，所述丝杆的两端支撑在丝杆槽的前后两端，所述丝杆的一端伸出且与固定在第二双槽杆件上的丝杆电机连接，所述丝杆槽内设有与丝杆配合的滑块，所述丝杆槽的右侧开口，所述滑块向右伸出且连接有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有向下伸出活塞杆的升降气缸，所述活塞杆的端部固定有L形结构的升降板，所述升降板的短板与活塞杆固定连接、长板沿着升降气缸的右侧滑动，所述第二基板固定在升降板的长板右侧；所述点胶机构包括直角板结构的点胶竖向调节板，所述点胶竖向调节板的一面位于第二基板的左侧且设有至少两个与第二基板通过螺栓连接的竖向长孔、另一面向贴着第二基板前方侧面向右伸出且连接有点胶横向调节板，所述点胶横向调节板设有两个与所述点胶竖向调节板通过螺栓连接的横向长孔，所述点胶横向调节板的下方连接有点胶转向调节板，所述点胶转向调节板的左侧设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且弧心位于右下方的第一弧形长孔，所述点胶转向调节板的右下方设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且位于第一弧形长孔弧心处的圆孔，所述点胶转向调节板通过螺钉固定有涂胶块，所述涂胶块的下方向右侧凸出且连接有注胶管，所述涂胶块的底部设有涂胶头，所述涂胶头与注胶管通过涂胶块内部的空腔连通；所述固化机构包括位于第二基板右侧的固化竖向调节板，所述固化竖向调节板通过两个竖向长孔与第二基板通过螺栓连接，所述固化竖向调节板的右侧面向右伸出有第三基板，所述第三基板的前方侧面连接有固化横向调节板，所述第三基板设有至少两个横向长孔与固化横向调节板通过螺栓连接，所述固化横向调节板的前方侧面连接有竖向设置的固化转向调节板，所述固化横向调节板的下方设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且弧心位于下方的第二弧形长孔，所述固化横向调节板的下方还设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且位于第二弧形长孔弧心处的圆孔，所述固化转向调节板的左侧面固定有固化灯。优选的，所述点胶载台包括下方为短直角边的第四单槽杆件、左侧为长直角边的第五单槽杆件、右侧为斜边的第六单槽杆件，两个所述第六单槽杆件之间连接有位于上方和下方的第七单槽杆件，所述第五单槽杆件与所述第六单槽杆件的上方通过上拼接板连接，所述上拼接板与第六单槽杆件通过至少两个螺栓连接，所述上拼接板与第五单槽杆件通过一个螺栓连接，所述第四单槽杆件与所述第六单槽杆件的下方通过下拼接板连接，所述下拼接板与第四单槽杆件通过至少两个螺栓连接，所述下拼接板与第六单槽杆件通过一个螺栓连接。优选的，所述第一单槽杆件的右端通过螺栓连接有第一基板，所述第一基板的上方连接有端部顶着第四单槽杆件右端的微调螺栓。优选的，所述第一基板与所述第一单槽杆件通过垫块连接。优选的，所述第四单槽杆件与第一单槽杆件通过直角钢结构的固定板连接，所述固定板包括两个互相垂直的半体，其中一个半体水平设置且与第四单槽杆件通过螺栓连接、另一个半体竖直设置且与第一单槽杆件通过螺栓连接。优选的，所述第一双槽杆件与第一单槽杆件、第三单槽杆件的连接处设有用螺栓连接的拼接块，所述第二单槽杆件与第一单槽杆件、第三单槽杆件的连接处也设有用螺栓连接的拼接块，所述第四单槽杆件与第五单槽杆件的连接处也设有用螺栓连接的拼接块，所述第七单槽杆件与第八单槽杆件之间、所述第八单槽杆件与第九单槽杆件之间的连接处也分别设有用螺栓连接的拼接块，所述拼接块为三角形结构且包括互相垂直的竖板和横板，所述竖板和所述横板的两侧设有三角形的翼板，所述竖板和所述横板均设有供螺栓穿过的过孔。优选的，所述第一双槽杆件和第二双槽杆件的四个侧面均设有两个平行设置的T形凹槽，所述第一单槽杆件、第二单槽杆件、第三单槽杆件、第四单槽杆件、第五单槽杆件、第六单槽杆件、第七单槽杆件、第八单槽杆件和第九单槽杆件的四个侧面均设有位于中心的T形凹槽，所述T形凹槽的内部设有T形卡块，所述T形卡块包括底部的卡板，所述卡板的中部设有凸块，所述凸块的中心设有连接螺栓用的螺纹孔。优选的，所述中转吸盘安装孔和点胶吸盘安装孔的一侧均设有辅助固定孔。本专利技术的有益效果是：该点胶系统利用搬运机器人将中转架上的玻璃板转运到点胶载台上进行涂胶，能够节省人工，而且中转架上设置中转吸附板、点胶载台上设置点胶吸附板，利用真空吸附玻璃板，定位稳定且不会损坏玻璃板；点胶载台上的点胶吸附板倾斜设置，点胶组件也可以倾斜设置，能够将玻璃板倾斜一定角度对玻璃板侧边进行涂胶，能够保持玻璃板稳定装夹定位的同时保证涂胶均匀。点胶载台的位置以及点胶吸附板的倾斜角度可以调节，点胶组件的角度和位置也可以调节，能够适用不同大小、不同涂胶要求的玻璃板。点胶组件包括点胶机构和固化机构，能够点胶的同时进行固化，提高涂胶效率，点胶机构和固化机构分别能够调整横向、竖向的位置，还可以调整倾斜角度。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为中转架的俯视结构示意图；图4为点胶装置的主视结构示意图；图5为点胶装置的俯视结构示意图；图6为点胶载台的主视结构示意图；图7为图6中的A向视图；图8为卡块的结构示意图；图8a为卡块的左视结构示意图；图8b为卡块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化点胶系统，其特征在于：包括点胶装置、位于点胶装置右侧的搬运机器人以及位于搬运机器人前后两侧的中转架，所述中转架的上方固定有中转吸附板，所述中转吸附板上设有多个均布且用来安装吸盘的中转吸盘安装孔，所述中转吸附板上还设有位于前后两侧且横向设置的中转靠位板以及位于左右两侧且竖向设置的中转靠位板；所述点胶装置包括h形座椅状的工作架，所述工作架包括两个竖直设置的第一双槽杆件，两个所述第一双槽杆件的上方连接有第二双槽杆件，所述第一双槽杆件的下方右侧连接有第一单槽杆件和第三单槽杆件，所述第一单槽杆件位于所述第三单槽杆件的上方，所述第一单槽杆件和所述第三单槽杆件的端部连接有竖直设置的第二单槽杆件，所述第二双槽杆件的右侧连接有点胶组件，所述第一单槽杆件的上方连接有直角三角形框架结构的点胶载台，所述点胶载台下方的短直角边与所述第一单槽杆件可拆卸的连接，所述点胶载台右侧的斜边上固定有点胶吸附板；所述点胶吸附板上设有靠近上方且均布的点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的中部设有两个横向设置的点胶靠位板，两个横向设置是点胶靠位板的上方和下方均设有靠近一侧的竖向设置的点胶靠位板，在两个横向设置的点胶靠位板之间也设有点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的两侧均设有让位缺口；所述点胶组件包括整体移动机构、第二基板、点胶机构和固化机构，所述整体移动机构包括固定在第二双槽杆件右侧且为C型结构的丝杆槽，所述丝杆槽的内部设有转动丝杆，所述丝杆的两端支撑在丝杆槽的前后两端，所述丝杆的一端伸出且与固定在第二双槽杆件上的丝杆电机连接，所述丝杆槽内设有与丝杆配合的滑块，所述丝杆槽的右侧开口，所述滑块向右伸出且连接有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有向下伸出活塞杆的升降气缸，所述活塞杆的端部固定有L形结构的升降板，所述升降板的短板与活塞杆固定连接、长板沿着升降气缸的右侧滑动，所述第二基板固定在升降板的长板右侧；所述点胶机构包括直角板结构的点胶竖向调节板，所述点胶竖向调节板的一面位于第二基板的左侧且设有至少两个与第二基板通过螺栓连接的竖向长孔、另一面向贴着第二基板前方侧面向右伸出且连接有点胶横向调节板，所述点胶横向调节板设有两个与所述点胶竖向调节板通过螺栓连接的横向长孔，所述点胶横向调节板的下方连接有点胶转向调节板，所述点胶转向调节板的左侧设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且弧心位于右下方的第一弧形长孔，所述点胶转向调节板的右下方设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且位于第一弧形长孔弧心处的圆孔，所述点胶转向调节板通过螺钉固定有涂胶块，所述涂胶块的下方向右侧凸出且连接有注胶管，所述涂胶块的底部设有涂胶头，所述涂胶头与注胶管通过涂胶块内部的空腔连通；所述固化机构包括位于第二基板右侧的固化竖向调节板，所述固化竖向调节板通过两个竖向长孔与第二基板通过螺栓连接，所述固化竖向调节板的右侧面向右伸出有第三基板，所述第三基板的前方侧面连接有固化横向调节板，所述第三基板设有至少两个横向长孔与固化横向调节板通过螺栓连接，所述固化横向调节板的前方侧面连接有竖向设置的固化转向调节板，所述固化横向调节板的下方设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且弧心位于下方的第二弧形长孔，所述固化横向调节板的下方还设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且位于第二弧形长孔弧心处的圆孔，所述固化转向调节板的左侧面固定有固化灯。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化点胶系统，其特征在于：包括点胶装置、位于点胶装置右侧的搬运机器人以及位于搬运机器人前后两侧的中转架，所述中转架的上方固定有中转吸附板，所述中转吸附板上设有多个均布且用来安装吸盘的中转吸盘安装孔，所述中转吸附板上还设有位于前后两侧且横向设置的中转靠位板以及位于左右两侧且竖向设置的中转靠位板；所述点胶装置包括h形座椅状的工作架，所述工作架包括两个竖直设置的第一双槽杆件，两个所述第一双槽杆件的上方连接有第二双槽杆件，所述第一双槽杆件的下方右侧连接有第一单槽杆件和第三单槽杆件，所述第一单槽杆件位于所述第三单槽杆件的上方，所述第一单槽杆件和所述第三单槽杆件的端部连接有竖直设置的第二单槽杆件，所述第二双槽杆件的右侧连接有点胶组件，所述第一单槽杆件的上方连接有直角三角形框架结构的点胶载台，所述点胶载台下方的短直角边与所述第一单槽杆件可拆卸的连接，所述点胶载台右侧的斜边上固定有点胶吸附板；所述点胶吸附板上设有靠近上方且均布的点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的中部设有两个横向设置的点胶靠位板，两个横向设置是点胶靠位板的上方和下方均设有靠近一侧的竖向设置的点胶靠位板，在两个横向设置的点胶靠位板之间也设有点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的两侧均设有让位缺口；所述点胶组件包括整体移动机构、第二基板、点胶机构和固化机构，所述整体移动机构包括固定在第二双槽杆件右侧且为C型结构的丝杆槽，所述丝杆槽的内部设有转动丝杆，所述丝杆的两端支撑在丝杆槽的前后两端，所述丝杆的一端伸出且与固定在第二双槽杆件上的丝杆电机连接，所述丝杆槽内设有与丝杆配合的滑块，所述丝杆槽的右侧开口，所述滑块向右伸出且连接有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有向下伸出活塞杆的升降气缸，所述活塞杆的端部固定有L形结构的升降板，所述升降板的短板与活塞杆固定连接、长板沿着升降气缸的右侧滑动，所述第二基板固定在升降板的长板右侧；所述点胶机构包括直角板结构的点胶竖向调节板，所述点胶竖向调节板的一面位于第二基板的左侧且设有至少两个与第二基板通过螺栓连接的竖向长孔、另一面向贴着第二基板前方侧面向右伸出且连接有点胶横向调节板，所述点胶横向调节板设有两个与所述点胶竖向调节板通过螺栓连接的横向长孔，所述点胶横向调节板的下方连接有点胶转向调节板，所述点胶转向调节板的左侧设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且弧心位于右下方的第一弧形长孔，所述点胶转向调节板的右下方设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且位于第一弧形长孔弧心处的圆孔，所述点胶转向调节板通过螺钉固定有涂胶块，所述涂胶块的下方向右侧凸出且连接有注胶管，所述涂胶块的底部设有涂胶头，所述涂胶头与注胶管通过涂胶块内部的空腔连通；所述固化机构包括位于第二基板右侧的固化竖向调节板，所述固化竖向调节板通过两个竖向长孔与第二基板通过螺栓连接，所述固化竖向调节板的右侧面向右伸出有第三基板，所述第三基板的前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智仁，祁原朋，
申请(专利权)人：河南天扬光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41