一种自动喷漆机器人制造技术

本发明专利技术公开一种自动喷漆机器人，包括行走机构、方板、丝杠机构、打磨机构、吹风机构、喷漆机构、烘干机构、夹持机构、底板、转盘、第一支柱，所述的行走机构安装在底板两侧；所述丝杠机构固定安装在方板上端面四条边上；所述的打磨机构、吹风机构、喷漆机构、烘干机构均安装在丝杠机构上；所述的夹持机构安装在底板前端，本发明专利技术通过丝杠机构上的打磨机构可以实现对金属板的打磨，通过丝杠机构上的吹风机构可以实现对打磨金属的吹风，通过丝杠机构上的喷漆机构可以实现对金属的喷漆，通过丝杠机构上的烘干机构可以实现对油漆的烘干，通过夹持机构可以实现对金属工件的夹持，油漆箱设置有多个可以盛放不同颜色的油漆。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷漆机器人
本专利技术涉及喷漆
，特别涉及一种自动喷漆机器人。
技术介绍
喷漆是现在社会上很常见的事情，金属长期处于外界潮湿环境中容易生锈，通常都给金属的外层喷上一层油漆，这样可以防止金属生锈又可以延长金属的寿命，但是现在很多都是人工喷漆，即费时费力又对工人健康有害，所以现在急需一种自动喷漆机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动喷漆机器人，其通过丝杠机构上的打磨机构可以实现对金属板的打磨，通过丝杠机构上的吹风机构可以实现对打磨金属的吹风，通过丝杠机构上的喷漆机构可以实现对金属的喷漆，通过丝杠机构上的烘干机构可以实现对油漆的烘干，通过夹持机构可以实现对金属工件的夹持，油漆箱设置有多个可以盛放不同颜色的油漆。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动喷漆机器人，包括行走机构、方板、丝杠机构、打磨机构、吹风机构、喷漆机构、烘干机构、夹持机构、底板、转盘、第一支柱，所述的行走机构安装在底板两侧；所述的方板下端面中间与第一支柱上端固定连接；所述的第一支柱下端面与转盘上端面固定连接；所述的转盘下端面与底板上端面中心固定连接；所述丝杠机构固定安装在方板上端面四条边上；所述的打磨机构、吹风机构、喷漆机构、烘干机构均安装在丝杠机构上；所述的夹持机构安装在底板前端；所述行走机构包括履带、侧板、齿轮、第一电机，所述齿轮安装在侧板四个角处；所述履带套设在齿轮上并与之啮合；所述第一电机固定在侧板后侧上端并与齿轮啮合；所述丝杠机构包括丝杠底板、圆柱、丝杠、第二电机，所述丝杠底板固定安装在方板上端面四条边上；所述圆柱两端固定连接在丝杠底板上；所述丝杠左端与丝杠底板转动连接，其右端与固定在丝杠底板上第二电机的电机轴固定连接。进一步地，所述的一种自动喷漆机器人，所述打磨机构包括第一滑块、第一电缸、第一电缸伸缩杆、转盘、第二电缸、第二电缸伸缩杆、第三电机、第一横杆、第四电机、第一打磨盘、第五电机、第二打磨盘，所述第一滑块与丝杠机构中圆柱滑动连接，其与丝杠机构中丝杠螺纹连接；所述第一电缸底端固定连接在第一滑块上；所述第一电缸伸缩杆顶端与转盘固定连接；所述第二电缸底端固定连接在转盘上；所述第二电缸伸缩杆顶端与第三电机侧面固定连接；所述第三电机电机轴与第一横杆固定连接；所述第四电机和第五电机侧面分别固定在第一横杆两端；所述第一打磨盘和第二打磨盘分别与第四电机和第五电机的电机轴固定连接；所述第一打磨盘为粗打磨盘，所述第二打磨盘为细打磨盘。进一步地，所述的一种自动喷漆机器人，所述吹风机构包括第二滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第二转动关节、第四电缸、第四电缸伸缩杆、第六电机、扇叶，所述第二滑块与丝杠机构中圆柱滑动连接，其与丝杠机构中丝杠螺纹连接；所述第三电缸底端固定安装在第二滑块上；所述第三电缸伸缩杆顶端与第二转动关节固定连接；所述第四电缸底端与第二转动关节固定连接；所述第四电缸伸缩杆顶端与第六电机底端固定连接；所述扇叶固定安装在第六电机的电机轴上。进一步地，所述的一种自动喷漆机器人，所述喷漆机构包括第三滑块、第五电缸、第五电缸伸缩杆、第三转动关节、第六电缸、第六电缸伸缩杆、第七电机、喷头，所述第三滑块与丝杠机构中圆柱滑动连接，其与丝杠机构中丝杠螺纹连接；所述第五电缸底端固定安装在第三滑块上；所述第五电缸伸缩杆顶端与第三转动关节固定连接；所述第六电缸底端固定在第三转动关节上；所述第六电缸伸缩杆顶端与第七电机底端固定连接；所述第七电机的电机轴与喷头固定连接。进一步地，所述的一种自动喷漆机器人，所述烘干机构包括第四滑块、第七电缸、第七电缸伸缩杆、第四转动关节、第八电缸、第八电缸伸缩杆、烘干器，所述第四滑块与丝杠机构中圆柱滑动连接，其与丝杠机构中丝杠螺纹连接；所述第七电缸底端固定连接在第四滑块上；所述第七电缸伸缩杆顶端与第四转动关节固定连接；所述第八电缸底端与第四转动关节固定连接；所述第八电缸伸缩杆顶端与烘干器固定连接。进一步地，所述的一种自动喷漆机器人，所述夹持机构包括第九电缸、第九电缸伸缩杆、第十电缸、第十电缸伸缩杆、第五转动关节、第二横杆、竖杆、第十一电缸、夹爪，所述第九电缸固定安装在底板上；所述第九电缸伸缩杆顶端与第十电缸固定连接；所述第十电缸伸缩杆顶端与第五转动关节固定连接；所述第二横杆与第五转动关节固定连接；所述竖杆与第二横杆前端固定连接；所述第十一电缸固定安装在竖杆顶端；所述夹爪安装在竖杆上下两侧。进一步地，所述的一种自动喷漆机器人，方板上有输送器、油漆箱、摄像头、第二支柱、电磁阀、管道、控制箱，所述输送器固定安装在方板下方左侧；所述油漆箱固定安装在方板上方；所述电磁阀固定安装在油漆箱上；所述管道一端与电磁阀固定连接，其另一端与输送器连接；所述控制箱固定安装在方板下方右侧；所述第二支柱固定在方板的中间，其上端连接有摄像头；所述输送器与喷漆机构通过软管连接；所述摄像头可全程监控并传输信号给控制箱；所述控制箱对电机、电缸、输送器、电磁阀、烘干器进行控制。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过丝杠机构上的打磨机构可以实现对金属板的打磨，通过丝杠机构上的吹风机构可以实现对打磨金属的吹风，通过丝杠机构上的喷漆机构可以实现对金属的喷漆，通过丝杠机构上的烘干机构可以实现对油漆的烘干，通过夹持机构可以实现对金属工件的夹持，油漆箱设置有多个可以盛放不同颜色的油漆。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术整体结构示意图。图3为本专利技术丝杠机构示意图。图4为本专利技术打磨机构示意图。图5为本专利技术吹风机构示意图。图6为本专利技术喷漆机构示意图。图7为本专利技术烘干机构示意图。图8为本专利技术控制部分示意图。图9为本专利技术夹持机构示意图。附图标号：1-行走机构；2-方板；3-丝杠机构；4-打磨机构；5-吹风机构；6-喷漆机构；7-烘干机构；8-夹持机构；9-底板；10-转盘；11-第一支柱；12-履带；13-侧板；14-齿轮；15-第一电机；16-丝杠底板；17-圆柱；18-丝杠；19-第二电机；20-第一滑块；21-第一电缸；22-第一电缸伸缩杆；23-转盘；24-第二电缸；25-第二电缸伸缩杆；26-第三电机；27-第一横杆；28-第四电机；29-第一打磨盘；30-第五电机；31-第二打磨盘；32-第二滑块；33-第三电缸；34-第三电缸伸缩杆；35-第二转动关节；36-第四电缸；37-第四电缸伸缩杆；38-第六电机；39-扇叶；40-第三滑块；41-第五电缸；42-第五电缸伸缩杆；43-第三转动关节；44-第六电缸；45-第六电缸伸缩杆；46-第七电机；47-喷头；48-第四滑块；49-第七电缸；50-第七电缸伸缩杆；51-第四转动关节；52-第八电缸；53-第八电缸伸缩杆；54-烘干器；56-输送器；57-油漆箱；58-摄像头；59-第二支柱；60-电磁阀；61-管道；62-控制箱；63-第九电缸；64-第九电缸伸缩杆；65-第十电缸；66-第十电缸伸缩杆；67-第五转动关节；68-第二横杆；69-竖杆；70-第十一电缸；71-夹爪。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动喷漆机器人，包括行走机构(1)、方板(2)、丝杠机构(3)、打磨机构(4)、吹风机构(5)、喷漆机构(6)、烘干机构(7)、夹持机构(8)、底板(9)、转盘(10)、第一支柱(11)，其特征在于：所述的行走机构(1)安装在底板(9)两侧；所述的方板(2)下端面中间与第一支柱(11)上端固定连接；所述的第一支柱(11)下端面与转盘(10)上端面固定连接；所述的转盘(10)下端面与底板(9)上端面中心固定连接；所述丝杠机构(3)固定安装在方板(2)上端面四条边上；所述的打磨机构(4)、吹风机构(5)、喷漆机构(6)、烘干机构(7)均安装在丝杠机构上；所述的夹持机构(8)安装在底板(9)前端；所述行走机构(1)包括履带(12)、侧板(13)、齿轮(14)、第一电机(15)，所述齿轮(14)安装在侧板(13)四个角处；所述履带(12)套设在齿轮(14)上并与之啮合；所述第一电机(15)固定在侧板(13)后侧上端并与齿轮(14)啮合；所述丝杠机构(3)包括丝杠底板(16)、圆柱(17)、丝杠(18)、第二电机(19)，所述丝杠底板(16)固定安装在方板(2)上端面四条边上；所述圆柱(17)两端固定连接在丝杠底板(16)上；所述丝杠(18)左端与丝杠底板(16)转动连接，其右端与固定在丝杠底板(16)上第二电机(19)的电机轴固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动喷漆机器人，包括行走机构(1)、方板(2)、丝杠机构(3)、打磨机构(4)、吹风机构(5)、喷漆机构(6)、烘干机构(7)、夹持机构(8)、底板(9)、转盘(10)、第一支柱(11)，其特征在于：所述的行走机构(1)安装在底板(9)两侧；所述的方板(2)下端面中间与第一支柱(11)上端固定连接；所述的第一支柱(11)下端面与转盘(10)上端面固定连接；所述的转盘(10)下端面与底板(9)上端面中心固定连接；所述丝杠机构(3)固定安装在方板(2)上端面四条边上；所述的打磨机构(4)、吹风机构(5)、喷漆机构(6)、烘干机构(7)均安装在丝杠机构上；所述的夹持机构(8)安装在底板(9)前端；所述行走机构(1)包括履带(12)、侧板(13)、齿轮(14)、第一电机(15)，所述齿轮(14)安装在侧板(13)四个角处；所述履带(12)套设在齿轮(14)上并与之啮合；所述第一电机(15)固定在侧板(13)后侧上端并与齿轮(14)啮合；所述丝杠机构(3)包括丝杠底板(16)、圆柱(17)、丝杠(18)、第二电机(19)，所述丝杠底板(16)固定安装在方板(2)上端面四条边上；所述圆柱(17)两端固定连接在丝杠底板(16)上；所述丝杠(18)左端与丝杠底板(16)转动连接，其右端与固定在丝杠底板(16)上第二电机(19)的电机轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动喷漆机器人，其特征在于：所述打磨机构(4)包括第一滑块(20)、第一电缸(21)、第一电缸伸缩杆(22)、转盘(23)、第二电缸(24)、第二电缸伸缩杆(25)、第三电机(26)、第一横杆(27)、第四电机(28)、第一打磨盘(29)、第五电机(30)、第二打磨盘(31)，所述第一滑块(20)与丝杠机构(3)中圆柱(17)滑动连接，其与丝杠机构(3)中丝杠(18)螺纹连接；所述第一电缸(21)底端固定连接在第一滑块(20)上；所述第一电缸伸缩杆(22)顶端与转盘(23)固定连接；所述第二电缸(24)底端固定连接在转盘(23)上；所述第二电缸伸缩杆(25)顶端与第三电机(26)侧面固定连接；所述第三电机(26)电机轴与第一横杆(27)固定连接；所述第四电机(28)和第五电机(30)侧面分别固定在第一横杆(27)两端；所述第一打磨盘(29)和第二打磨盘(31)分别与第四电机(28)和第五电机(30)的电机轴固定连接；所述第一打磨盘(29)为粗打磨盘，所述第二打磨盘(31)为细打磨盘。3.根据权利要求1所述的一种自动喷漆机器人，其特征在于：所述吹风机构(5)包括第二滑块(32)、第三电缸(33)、第三电缸伸缩杆(34)、第二转动关节(35)、第四电缸(36)、第四电缸伸缩杆(37)、第六电机(38)、扇叶(39)，所述第二滑块(32)与丝杠机构(3)中圆柱(17)滑动连接，其与丝杠机构(3)中丝杠(18)螺纹连接；所述第三电缸(33)底端固定安装在第二滑块(32)上；所述第三电缸伸缩杆(34)顶端与第二转动关节(35)固定连接；所述第四电缸(36)底端与第二转动关节(35)固定连接；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳萍，
申请(专利权)人：刘艳萍，
类型：发明
国别省市：湖北,42