克服火场烟羽流的无人机灭火装置控制方法、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电气工程技术领域，公开了一种克服火场烟羽流的无人机灭火装置控制方法、系统及存储介质，以确保灭火安全高效。本发明专利技术方法包括：建立输电线路山火现场气体的连续方程、动量方程和能量方程；测量模拟输电线路山火火场在不同高度处的烟羽流速度，并根据测量数据和山火现场气体的连续方程、动量方程和能量方程获得输电线路山火热流场模型；根据输电线路山火热流场模型计算待灭火的目标输电线路在相对应植被类型和火场面积作用下的第一模拟结果；仿真计算无人机旋翼下方从旋翼底面至无人机底座之间的旋翼压强分布、垂直风速，得到第二模拟结果；结合第一模拟结果和第二模拟结果进行分析，确定灭火装置的最佳部署位置以保证灭火安全高效。

【技术实现步骤摘要】
克服火场烟羽流的无人机灭火装置控制方法、系统及存储介质
本专利技术涉及电气工程
，尤其涉及一种克服火场烟羽流的无人机灭火装置控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
在农村，液化气、煤气已经逐渐取代木材成为主要燃料，荒山荒地逐渐被茂密的植被所覆盖，输电线路走廊附近的植被越来越茂密。春节、清明祭祖等行为和极端干旱天气易引发大面积山火，不仅仅威胁到火灾影响区域内的生态环境、人员生命财产安全。同时，输电走廊附近山火会导致输电线路跳闸，严重威胁我国电网的安全稳定运行。仅2003年，湖南省220kV线路因山火跳闸达到23次，当年全省220kV线路跳闸总数才63次。2009年-2010年期间，贵州电网220kV和500kV输电线路总共发生山火跳闸事故71起，其中500kV线路跳闸26起。由此可见，输电线路山火成为威胁电网安全的一个重要灾害。对输电线路山火开展灭火，是避免山火蔓延引起线路跳闸的有效治理手段。但输电线路山火现场交通环境恶劣，尤其是特高压输电线路所处的崇山峻岭高度远大于100米，无行走道路，荆棘茂盛，人员到达火场时间长，影响山火处置的及时性。载人直升机灭火技术在森林火灾扑救得到应用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种克服火场烟羽流的无人机灭火装置控制方法，其特征在于，包括：建立输电线路山火现场气体的连续方程、动量方程和能量方程；测量模拟输电线路山火火场在不同高度处的烟羽流速度，并根据所述测量数据和所述山火现场气体的连续方程、动量方程和能量方程获得输电线路山火热流场模型；根据所述输电线路山火热流场模型计算待灭火的目标输电线路在相对应植被类型和火场面积作用下，火场区域范围内空间的垂直风速、压强分布特征，得到第一模拟结果；模拟仿真计算无人机旋翼下方从旋翼底面至无人机底座之间的旋翼压强分布、垂直风速，得到第二模拟结果；结合所述第一模拟结果和第二模拟结果进行分析，确定灭火装置的最佳部署位置以实现借用无人机旋...

【技术特征摘要】
1.一种克服火场烟羽流的无人机灭火装置控制方法，其特征在于，包括：建立输电线路山火现场气体的连续方程、动量方程和能量方程；测量模拟输电线路山火火场在不同高度处的烟羽流速度，并根据所述测量数据和所述山火现场气体的连续方程、动量方程和能量方程获得输电线路山火热流场模型；根据所述输电线路山火热流场模型计算待灭火的目标输电线路在相对应植被类型和火场面积作用下，火场区域范围内空间的垂直风速、压强分布特征，得到第一模拟结果；模拟仿真计算无人机旋翼下方从旋翼底面至无人机底座之间的旋翼压强分布、垂直风速，得到第二模拟结果；结合所述第一模拟结果和第二模拟结果进行分析，确定灭火装置的最佳部署位置以实现借用无人机旋翼产生的向下垂直速度场克服输电线路山火产生的烟羽流对喷洒的灭火水剂的影响，确保灭火安全性和高效性。2.根据权利要求1所述的克服火场烟羽流的无人机灭火装置控制方法，其特征在于，所确定的灭火装置初始的最佳部署位置包括以下的任意一种或任意组合：一、以无人机灭火装置旋翼产生的垂直向下的风速抵消火场烟羽流向上的风速为原则，确定灭火装置初始的最佳安装横向位置；二、辨识所述第一模拟结果中的火场热羽流和所述第二模拟结果中的旋翼洗流的薄弱区域，选择无人机旋翼下方等压线稀疏的高度区域，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳政，周特军，李波，吴传平，陈宝辉，梁平，潘碧宸，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43