【技术实现步骤摘要】
一种植发机器人
本专利技术是用于执行诊断和治疗医学程序的图像引导智能机器人系统，涉及医疗设备的
，具体地，涉及一种植发机器人。
技术介绍
毛发移植目前是广泛实施的手术，它涉及植入许多单独的毛发移植物，单独的移植物可以是微移植物或微小移植物。在毛发移植期间，植入大量移植物，通常为1000-2000个移植物。微移植物可包含1-2个发囊，而微小移植物可包含3-5个发囊。通常，所植入的移植物数量取决于移植所需的秃发程度和毛发密度。移植技术通常需要从枕骨或病人头部的后部移除椭圆形的头皮瓣。可以从已经移除的病人头皮的皮瓣移除微小的移植物。用于移除皮瓣的切口缝合在一起通常会留下隐匿性瘢痕，然后将新移植物插入在病人头皮中形成的非常小的切口或开口中。通常，将移植物植入病人头皮的秃头区域中约1.5mm深进行治疗。而在病人的头皮中形成的用于接收移植物的切口或小开口通常会很好地愈合，不留下任何疤痕。但问题是毛发移植程序通常需要5-8个小时的完整工作日才能完成，具体取决于要移植的移植物的数量。一组医生和/或医师助理和/或护士一起工作，从被移除的头皮皮瓣中形成微移植物和/或微小移植物。...
【技术保护点】
1.一种植发机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人肢体结构(2)、机器人颈部结构(3)和机器人头部结构(4)，所述机器人肢体结构(2)可铰接于所述机器人本体(1)上，所述机器人颈部结构(3)连接于所述机器人本体(1)上部，所述机器人头部结构(4)可铰接于所述机器人颈部结构(3)上；所述机器人肢体结构(2)具有设置于前端的操作端(5)，所述机器人颈部结构(3)在进行植发操作时用作固定病人头部的固定装置，所述机器人头部结构(4)在进行植发操作时用作控制和图象采集终端，显示出操作端(5)相对于病人头皮的位置，所述机器人肢体结构(2)的运动和所述操作端(5)的操作由智能化...
【技术特征摘要】
1.一种植发机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人肢体结构(2)、机器人颈部结构(3)和机器人头部结构(4)，所述机器人肢体结构(2)可铰接于所述机器人本体(1)上，所述机器人颈部结构(3)连接于所述机器人本体(1)上部，所述机器人头部结构(4)可铰接于所述机器人颈部结构(3)上；所述机器人肢体结构(2)具有设置于前端的操作端(5)，所述机器人颈部结构(3)在进行植发操作时用作固定病人头部的固定装置，所述机器人头部结构(4)在进行植发操作时用作控制和图象采集终端，显示出操作端(5)相对于病人头皮的位置，所述机器人肢体结构(2)的运动和所述操作端(5)的操作由智能化软件程序控制；在所述机器人颈部结构(3)上以及病人头部上设置多个基准标记；所述植发机器人在进行植发操作时其机器人本体(1)变形为便于病人在其上舒适倚靠或躺靠的结构形式；所述结构形式包括基底，基底定位在地上并具有固定在上面的一对弧形的移动调整滑轨，移动调整滑轨上设置有移动支撑结构，其沿着移动调整滑轨旋转或枢转；所述移动支撑结构包括颈部支撑、背部支撑、腰部支撑、臀部支撑、腿部支撑和脚部支撑，移动支撑结构表面上设置有柔性衬垫，所述机器人颈部结构(3)此时用作固定病人头部的固定装置，并且所述机器人头部结构(4)在此时用作控制和图象采集终端，其相对于所述固定装置能够枢转到上方或下方；移动支撑结构在调整到位后可进行锁定，基底还设置有滑轮便于进行移动；所述操作端(5)是包括植发针头的发囊植入装置，其由植发机器人进行控制操作，所述发囊植入装置由马达提供动力；所述植发针头包括具有尖刺端和内腔的外套针筒，定位在所述外套针筒的内腔中并具有发囊收集端和内腔的内套针筒，其定位在所述内套针筒的内腔中的推动装置，所述外套针筒、内套针筒和推动装置的至少一者可相对于三者中的另一者移动；所述机器人颈部结构(3)上设置有录像监控装置，其一部分可与病人的头皮或头部相关联，并且能够识别头皮上的至少一个位置；所述录像监控装置包括监控探头和测距设备，所述监控探头通过具有可变和预定长度的支撑杆结构安装；所述录像监控装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：林凤飞，
申请(专利权)人：南京新生医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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