【技术实现步骤摘要】
一种骑行速度计算的方法及装置
本申请涉及运动检测领域，特别涉及一种骑行速度计算的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
骑行作为一种健康自然的运动旅游方式被人们所热爱，而如果骑行速度过快、爆发力过猛的话，人体内的糖分来不及经过氧气分解，而不得不依靠无氧供能，无益于身体健康，甚至会引起骨关节的损伤和高能量消耗；而对于自行车运动员来说，骑行则是一种竞技项目，需要运动员尽可能的提高骑行速度，以取得较好的名次。因此，无论对自行车用户还是运动员来说，精准确定骑行速度都尤为重要。现有技术中通过使用加速度计来确定骑行过程中的加速度，进而确定骑行速度，加速度计是利用微机电系统技术将惯性力造成的微小形变转换为电信号，再根据电信号值确定加速度的大小，然而，为了能准确测量物体运动的加速度值，在使用加速度计之前必须对其进行校准，主要包括灵敏度系数和零偏校准，对校准设备和校准环境要求很高，并且针对于三轴加速度计来说需要进行六面校准，操作和计算过程比较繁杂。同时，现有的加速度计因其固有特性，在加速度突变时测得的数据不准确，使得计算得到的骑行速度误差较大。因此，如何降低骑行速度的...
【技术保护点】
1.一种骑行速度计算的方法，其特征在于，包括：获取加速度计测得的各轴加速度值，并根据所述各轴加速度值确定骑行状态下的各轴的骑行加速度值；对所述各轴的骑行加速度值进行校准，得到各轴的骑行加速度测试值；将当前时刻所述各轴的骑行加速度测试值与上一时刻各轴的骑行加速度趋势值的差值作为当前时刻各轴的骑行加速度真实值；根据所述各轴的骑行加速度真实值计算骑行速度；其中，所述加速度趋势值的计算方法包括：判断当前时刻的骑行加速度测试值是否发生突变；若是，将当前时刻的所述骑行加速度测试值作为当前时刻的所述加速度趋势值；若否，将当前时刻的所述骑行加速度测试值与上一时刻的所述加速度趋势值的均值作为...
【技术特征摘要】
1.一种骑行速度计算的方法，其特征在于，包括：获取加速度计测得的各轴加速度值，并根据所述各轴加速度值确定骑行状态下的各轴的骑行加速度值；对所述各轴的骑行加速度值进行校准，得到各轴的骑行加速度测试值；将当前时刻所述各轴的骑行加速度测试值与上一时刻各轴的骑行加速度趋势值的差值作为当前时刻各轴的骑行加速度真实值；根据所述各轴的骑行加速度真实值计算骑行速度；其中，所述加速度趋势值的计算方法包括：判断当前时刻的骑行加速度测试值是否发生突变；若是，将当前时刻的所述骑行加速度测试值作为当前时刻的所述加速度趋势值；若否，将当前时刻的所述骑行加速度测试值与上一时刻的所述加速度趋势值的均值作为当前时刻的所述加速度趋势值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前时刻的骑行加速度测试值是否发生突变，包括：判断当前时刻所述各轴的骑行加速度测试值与上一时刻各轴的加速度更新值的方向是否相反；若是，则确定所述当前时刻的骑行加速度测试值发生突变；若否，则计算当前时刻所述各轴的骑行加速度测试值与上一时刻所述各轴的加速度更新值的差值，并判断所述差值的绝对值是否小于第一阈值；若所述差值的绝对值小于所述第一阈值，则确定所述当前时刻的骑行加速度测试值未发生突变；若所述差值的绝对值大于或等于所述第一阈值，则确定所述当前时刻的骑行加速度测试值发生突变；其中，所述加速度更新值的计算方法包括：判断当前时刻的骑行加速度测试值是否发生突变；若是，则将当前时刻的所述骑行加速度测试值作为当前时刻的所述加速度更新值；若否，则所述加速度更新值不变。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述各轴的骑行加速度值进行校准，得到各轴的骑行加速度测试值，包括：利用姿态角转换公式对所述各轴的骑行加速度值进行转换，得到地球坐标系下的所述各轴的骑行加速度值；对所述地球坐标系下的所述各轴的骑行加速度值进行零偏校准，得到所述各轴的骑行加速度测试值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述地球坐标系下的所述各轴的骑行加速度值进行零偏校准，包括：采集静止状态下各轴的静止加速度值；根据所述各轴的静止加速度值确定各轴的零偏值；根据所述各轴的零偏值对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张方方，陈维亮，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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