一种可自由行走自带电源的静态称重设备制造技术

本发明专利技术涉及烟草制丝行业中卷接机组废烟支回收技术领域，具体涉及一种可自由行走自带电源的静态称重设备，包括称重系统，该称重系统内部配置有电池组合，在该称重系统面板上设置有称重显示仪表和平板电脑，电池组合为称重显示仪表和平板电脑提供工作电源，使称重系统可以独立工作；称重系统设置在AGV小车，AGV小车与称重系统秤体匹配，并可承载称重系统自由行走到任意指定地点或者。该设备自带电源工作、可随自动化行走设备同步移动进行称重，实现企业对各卷接机组或各班组的差品率监控，便于企业进行生产调度和设备维修管理，提高经济效益，降低劳动强度，提高自动化管理水平和劳动生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自由行走自带电源的静态称重设备
本专利技术涉及烟草制丝行业中卷接机组废烟支回收
，具体涉及一种可自由行走自带电源的静态称重设备。
技术介绍
在烟草制丝企业里，卷接机组无法保证加工生产出来的烟支都符合产品质量标准，每台卷接机既带来了企业经济效益的下降还影响了企业的正常生产安排。目前有些企业干脆不对废烟支进行计量监控，而是直接回收利用，对卷接机组的维修根据企业内部的生产调度安排，不进行特意安排。但有些企业意识到废烟支出产率的重要性，因此在废烟支回收阶段进行称重并进行数据统计分析，对人员进行考核，并对设备进行维修保养的干预，以实现提高经济效益，降低差品率的目的。针对废烟支的传统计量设备，均采用固定在某一位置称量物料的模式，不能实现秤体根据物料的实际位置随机、随时进行称量，自由度差。常见的例如电子地上衡，需要将待称量物料统一收集到电子地上衡附近进行称量，劳动强度大、成本高、数据统计不方便等。而且电子地上衡的工作电源依托于企业内部的220V电源，无法脱离开电源独立工作。
技术实现思路
鉴于上述现状，本专利技术的目的是提供一种可自由行走自带电源的静态称重设备，该设备自带电源工作、可随自动化行走设备同步移动进行称重，实现企业对各卷接机组或各班组的差品率监控，便于企业进行生产调度和设备维修管理，提高经济效益，降低劳动强度，提高自动化管理水平和劳动生产效率。为实现上述目的，本专利技术采用了下列的设计结构以及设计方案：一种可自由行走自带电源的静态称重设备，包括称重系统(1)，所述称重系统(1)内部配置有电池组合(3)，在该称重系统(1)面板上设置有称重显示仪表和平板电脑，所述电池组合(3)为称重显示仪表和平板电脑提供工作电源，使称重系统(1)可以独立工作；所述称重系统(1)设置在AGV小车(2)，所述AGV小车(2)与所述称重系统(1)秤体匹配，并可承载称重系统(1)自由行走到任意指定地点或者。进一步地，所述称重系统(1)包括承载框体(10)，该承载框体(10)用于承装物料；该承载框体(10)紧固在称重模块(7)上，该承载框体(10)的底部设置有导向板(4)，所述AGV小车(2)的叉臂(21)可以自由插入和抽出该导向板(4)底部，确保称重系统(1)的重量均匀分布在AGV小车(2)上。进一步地，所述称重系统(1)通过过渡安装板(8)与称重模块(7)紧固连接，所述过渡安装板(8)包含若干个横导向腰形孔(81)和纵导向腰形孔(82)，该过渡安装板(8)紧固在承载框体(10)的下部，可实现称重模块(7)的精确安装，从而保证计量精度和长久稳定性，降低安装位置的加工工艺性要求。进一步地，所述称重系统(1)是静态称重系统，进行物料收集和称重时处于静止状态。为了有效避免积灰、生虫的事故发生，所述承载框体(10)采用外翻边设计，折弯处采用圆弧过渡。进一步地，所述电池组合(3)嵌入了剩余电量监控软件，该软件实时监控该电池组合(3)并将剩余电量通过通讯接口传递到平板电脑显示出来，以便提醒操作人员及时更换电池。进一步地，所述电池组合(3)为可充放电电池组合。进一步地，所述称重系统(1)底部还设置有万向脚轮(9)。如此，可以在无AGV小车(2)配套工作时，实现人力推动行走，保证工作持续进行。本专利技术的AGV小车行走控制、称重系统的重量信息统计、分析等全部接入中控系统，由中控系统对整个行走过程进行控制和重量信息统计、分析。实现方法如下：在本专利技术设备工作之前，由软件编程人员对AGV小车的行走路线根据现场不同的工作调度需要进行优化规划设计，AGV小车承载着称重系统根据软件指令配合事先排布好的导引线路按规定路线独立行走。当烟支卷接机组机台的超差烟支达到或超过一定重量时，由该机组操作工发出指令，要求本专利技术的静态称重设备到达该工位收集该机台的废烟支。中控系统收到该工作指令后，指定经过优化选择的该设备到达该机台行收集废烟支。其中，经过优化选择是指所述静态称重设备距离该工位最近或该静态称重设备处于待机等状态。当所述静态称重设备到达下达指令的机台停稳后，该机台操作工把从卷烟卷接机组剔除出来的超标烟支抛投到该静态称重设备的称重系统的承载框体里。该机台剔除的全部废烟支都抛投到承载框体里后，按下所述静态称重设备的平板电脑确认键，对该机台生产的废烟支重量信息进行采集、存储，并通过平板电脑自带的无线通讯设备将采集到的重量信息上传到中控系统进行统计、分析。当上一指令的称重过程完成后，AGV小车承载着称重系统根据系统下达的调度指令到其他机台继续承装废烟支物料。当称重系统的承载框体里废烟支物料重量接近称重系统的满量程并堆满后，AGV小车承载着装满废烟支物料的称重系统到企业内部规定位置进行回收处理。当AGV小车承载着称重系统行走若干时间后，给称重显示仪表和平板电脑的电池组合会通过电池自带的剩余电量监控软件通过通讯接口将将剩余电量信息显示在平板电脑上。当电池电量低于设定值时，提醒操作工进行电池充电，充电过程可以采用AGV小车承载着称重系统到指定充电位置进行电池充电，也可以将已充满电的备用电池和放完电的电池进行交换使用，已节约电池充电时间，提供设备利用效率。当耗完电的电池充满电或和已充满电的电池互相调换后，满足设备使用使用要求，这时AGV小车承载着称重系统进行下一个工作流程。中控系统将收集到的不同机台、不同牌号、不同操作工、不同时间的各种废烟支重量数据收集、统计好后，可以根据采集到的信息，对设备工作状态提供维修保养信息参考意见并对卷接机组进行维修保养或检修。对容易出质量事故的各种牌号烟叶、操作工工作绩效提供警示报告，进行改进或跟踪调查处理。本专利技术与现有技术相比所产生的有益效果是：(1)克服电子地上衡无法脱离开电源独立工作的不足，该设备自带电源工作、可随自动化行走设备同步移动进行称重，实现企业对各卷接机组或各班组的差品率监控，便于企业进行生产调度和设备维修管理，提高经济效益，降低劳动强度，提高自动化管理水平和劳动生产效率。(2)实现配套AGV小车等自动化行走设备到任何指定地点进行物料重量信息采集功能，通过配套安装的平板电脑进行数据采集和上传功能，并可实现数据的无线传输，数据统计方便。(3)由于称重模块通过过渡板安装，使相对位置容易调整，计量精度有效保证的同时大大降低了调整的难度和加工过程中加工设备对位置精度的要求。附图说明图1是本专利技术的静态称重设备结构示意图。图2是本专利技术的静态称重设备称重系统结构示意图。图3是本专利技术的静态称重设备称重系统结构示意图。图4是本专利技术设备称重模块、过渡安装板和过渡板安装结构示意图。图5是本专利技术设备的AGV小车与称重系统配套示意图。其中图中标记为，1-称重系统；2-AGV小车；3-电池组合；4-导向板；5-焊接框架；6-过渡板；7-称重模块；8-过渡安装板；9-万向脚轮；10-承载框体；21-叉臂；-61-横腰形孔；62-纵腰形孔；81-横导向腰形孔；82-纵导向腰形孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。实施例1如图1至图4所示，本专利技术的一种可自由行走自带电源的静态称重设备，包括称重系统1，所述称重系统1内部配置有电池组合3，在该称重系统1面板上设置有称重显示仪表和平板电脑。所述称重系统1为带有物料承载框体10的模块式称重系统，电池组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自由行走自带电源的静态称重设备，其特征在于，包括称重系统(1)，所述称重系统(1)内部配置有电池组合(3)，在该称重系统(1)面板上设置有称重显示仪表和平板电脑，所述电池组合(3)为称重显示仪表和平板电脑提供工作电源，使称重系统(1)可以独立工作；所述称重系统(1)设置在AGV小车(2)，所述AGV小车(2)与所述称重系统(1)秤体匹配，并可承载称重系统(1)自由行走到任意指定地点或者。

【技术特征摘要】
1.一种可自由行走自带电源的静态称重设备，其特征在于，包括称重系统(1)，所述称重系统(1)内部配置有电池组合(3)，在该称重系统(1)面板上设置有称重显示仪表和平板电脑，所述电池组合(3)为称重显示仪表和平板电脑提供工作电源，使称重系统(1)可以独立工作；所述称重系统(1)设置在AGV小车(2)，所述AGV小车(2)与所述称重系统(1)秤体匹配，并可承载称重系统(1)自由行走到任意指定地点或者。2.如权利要求1所述可自由行走自带电源的静态称重设备，其特征在于，所述称重系统(1)包括承载框体(10)，该承载框体(10)用于承装物料；该承载框体(10)紧固在称重模块(7)上，该承载框体(10)的底部设置有导向板(4)，所述AGV小车(2)的叉臂(21)可以自由插入和抽出该导向板(4)底部，确保称重系统(1)的重量均匀分布在AGV小车(2)上。3.如权利要求2所述可自由行走自带电源的静态称重设备，其特征在于，所述称重系统(1)通过过渡安装板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文里，高族颖，王宏兵，李艳林，马映红，赵美荣，
申请(专利权)人：云南昆船电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53