【技术实现步骤摘要】
一种留种花生自动剥壳装置及剥壳方法
本专利技术属于农业机械领域,具体涉及一种留种花生自动剥壳装置及剥壳方法。
技术介绍
在农业生产中,对带壳种子类(例如花生)进行留种剥壳是最基础的一部分工艺,只有保证种子的完整性,才能培育出好的花生。传统的留种剥壳环节为人力手工剥壳,手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤,而且工效很低,所以带壳种子产区的广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。自动留种剥壳机的优化与发展在很大程度上改变了这种局面,使带壳种子类产区的农民不必再采用相对原始的剥壳方法进行剥壳,从而大大地减轻了农民的体力劳动,同时还提高了剥壳的效率。花生的自动留种剥壳是一门新兴技术,国内起步较晚。目前国内花生脱壳机从其脱壳原理、结构和材料上基本可分为以打击、揉搓为主的钢纹杆——钢栅条凹板以挤压、揉搓为主的橡胶滚筒--胶浮动凹板两大类,但脱壳质量均不高,破损率都大于8%,剥出的花生米只能用于榨油和食用,满足不了外贸出口和作种子的要求。探索先进的脱壳原理是解决脱壳机现存问题的重要途径。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中存在的难题,提供一种留种花生自动剥壳装置及剥壳方法,结构简单轻便,完全实现带壳种子剥壳自动化,且果仁破损率低、操作方便、去壳速度快、效率高。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种自动留种剥壳装置,包括机架组件,以及设置在所述机架组件上的输送机构、摆正机构、扫送机构、剥壳机构、移动组件机构、壳仁分离机构;所述输送机构设置在摆正机构的上方;所述扫送机构设置在摆正机构的下方;所述移动组件机构设置在扫送机构的一侧;所述述剥壳机构设置在移动组件机构上;所述 ...
【技术保护点】
1.一种留种花生自动剥壳装置,其特征在于:所述自动留种剥壳装置包括机架组件,以及设置在所述机架组件上的输送机构、摆正机构、扫送机构、剥壳机构、移动组件机构、壳仁分离机构;所述输送机构设置在摆正机构的上方;所述扫送机构设置在摆正机构的下方;所述移动组件机构设置在扫送机构的一侧;所述述剥壳机构设置在移动组件机构上;所述壳仁分离机构设置在剥壳机构的下方。
【技术特征摘要】
1.一种留种花生自动剥壳装置,其特征在于:所述自动留种剥壳装置包括机架组件,以及设置在所述机架组件上的输送机构、摆正机构、扫送机构、剥壳机构、移动组件机构、壳仁分离机构;所述输送机构设置在摆正机构的上方;所述扫送机构设置在摆正机构的下方;所述移动组件机构设置在扫送机构的一侧;所述述剥壳机构设置在移动组件机构上;所述壳仁分离机构设置在剥壳机构的下方。2.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置,其特征在于:所述输送机构包括输送支撑架,其包括两根平行的直杆,两根直杆的两端分别固定在机架组件上;两根直杆均从一端向另一端倾斜;在所述直杆上固定有储料槽,所述储料槽的底面与两根直杆平行,在储料槽的底面上设有开口;在所述直杆的上部设置有第一同步轮、在所述直杆的下部设有第二同步轮,第一同步轮和第二同步轮的直径相同,且两者的转轴的两端均分别通过固定轴承设置在两个直杆上;所述第一同步轮和第二同步轮通过长同步带连接;所述长同步带位于储料槽的底面的下方;所述储料槽的开口、长同步带、两根直杆之间的间隙依次对齐;在所述长同步带的外表面上均布有挡板,各个挡板平行设置,且均与长同步带垂直设置;所述输送机构进一步包括滑道,其上端固定在所述直轨上部的下方,且与长同步带运行方向的末端对齐,其下端固定在摆正机构的上方。3.根据权利要求2所述的留种花生自动剥壳装置,其特征在于:在所述直杆的下部安装有步进电机,在一根直杆的一侧安装有第三同步轮、第四同步轮;所述第三同步轮与所述第二同步轮同轴线设置;所述第四同步轮与步进电机的输出轴连接;所述第三同步轮与第四同步轮通过短同步带连接。4.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置,其特征在于:所述摆正机构包括Y型槽,其固定在所述机架组件上;所述Y型槽采用薄壁结构,其开口端朝上,并与所述滑道的末端对齐,其出口端朝下。5.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置,其特征在于:所述扫送机构包括送料带、毛刷带和步进电机;所述送料带采用同步带,且在该同步带的外表面上均布有挡板,各个挡板平行设置,且均与送料带垂直设置;所述送料带水平设置,其所在的平面与两根直轨分别所在的平面均平行;所述送料带与所述Y型槽的出口端对齐;所述毛刷带采用同步带,且在该同步带的外表面上均匀分布有与毛刷带垂直的刷丝;所述毛刷带位于所述送料带的上方,且与所述送料带垂直设置。6.根据权利要求1所述的留种花生自动剥壳装置,其特征在于:所述移动组件机构包括移动组件支撑架,所述移动组件支撑架固定在机架组件的中部,包括两个纵向设置的纵杆和一个横向设置的横杆,两个纵杆的上端分别与所述横杆的两端连接;所述移动组件支撑架所在的平面与所述送料带所在的平面平行设置;在所述移动组件支撑架上设置有上移动光轴和下移动光轴,两者平行设置且与所述横杆平行,上移动光轴、下移动光轴的两端均分别固定在所述移动组件支撑架上,且上移动光轴位于下移动光轴的上方;所述移动组件机构包括左支撑角铝和右支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙群,曲建辉,赵颖,王朝东,张翠华,
申请(专利权)人:聊城大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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