一种自动化立体仓库货板推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化立体仓库货板推送装置，包括输送平台、输送导轨、输送滚轮和推送装置，推送装置固定在输送平台上，输送滚轮固定安装在货板上，在输送平台和货格底部左右两边分别对称固定输送导轨，该装置通过输送导轨中推送杆的旋转，在输送导轨的导向作用下，实现货板的输送导轨移动，将货板从堆垛机移动到货格中。存取货物方便，可自动化控制，大大提高了货物的存取效率，在存取货物的时，及时将货板锁住，避免货板移动对物品造成顺坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库货板推送装置
本专利技术涉及智能仓储
，具体涉及一种自动化立体仓库专用的货板旋转推送装置。该装置通过推送杆的旋转，在导轨的导向作用下，实现货板的前后移动。
技术介绍
随着智能制造不断发展，不仅企业生产机械日趋自动化、智能化，而且货物存取、流通的机械化也成为企业智能制造发展的的基本要求。传统的仓储物流需要大量的叉车及搬运工人，成本高、效率低。为了提高仓储存储及管理工作的效率，发展了自动化立体仓库。自动化立体仓库也称为高架仓库，一般是指采用几层、十几层及至几十层高的货架储存单元存储货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。自动化立体仓库通过机械化实现最低的人力作业，加大企业集成度，减少人身伤害和货物损害，提高了作业效率的目标。目前市场上的自动化立体仓库多为巷道堆垛式仓储设备，该类设备采用巷道堆垛机将进到搬运器的货物水平且垂直移动到库位货格，通过梳齿状台架，依靠梳齿的交叉上下通过，实现货物的存取,即货物存取时需将货板抬高再落下，占用层高空间。存放货板需要抬高、平移、下落和后撤等步骤，过程复杂，占用时间长，存取货效率有待提高。另外，中国专利技术专利CN103459271B公开了一种自动化仓库，其通过滑动叉将货物推送到收纳部，其仅仅适用于本专利技术公开的货架，对于普通的货架不适用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化立体仓库货板推送装置，将货板准确、平稳地从堆垛机移动到货架上。为了实现上述目的，本技术涉及的自动化立体仓库货板推送装置，包括输送平台、输送导轨、输送滚轮和推送装置，推送装置固定在输送平台上，输送滚轮固定安装在货板上，在输送平台和货格底部左右两边分别固定输送导轨，在推送装置推动下，输送滚轮沿输送导轨纵向移动，将货板从堆垛机移动到货格中。本技术涉及的输送导轨包括货架导轨和平台固定导轨，使用时，货架导轨和平台固定导轨连接；平台固定导轨通过导轨支架固定安装在输送平台上的导轨支撑立柱上，货架导轨通过货架导轨支架固定安装于货架纵梁上，为了保证导轨的稳定性，每根平台固定导轨或货架导轨由至少两根导轨支架或货架导轨支架支撑，货架导轨和平台固定导轨相连接的一端均切割成坡面。本技术涉及的输送滚轮包括轮架、轮轴和滚轮，滚轮上的轮轴通过轮架安装于货板两边的钢梁框架上，为了有效节省层高空间，滚轮的轴心高于货板。六个滚轮左右对称安装于钢梁框架上，滚轮为台阶状圆柱形，配合输送导轨，有效限定货板运行方向，防止其脱轨或跑偏。本技术涉及的货板推送装置包括滚轮轴承、PE外轮、推送杆、第一支撑盘、第二支撑盘、接近开关支架、接近开关、三角支架、减速箱固定板、减速箱、电机、接近开关定位片和推送挡板；第一支撑盘通过左右两侧的三角支架固定在输送平台上，第二支撑盘通过一对推力球轴承与第一支撑盘转动连接，减速箱和电机构成的减速电机通过减速箱固定板安装在三角支架内侧，减速电机输出轴通过与第二支撑盘下侧孔键连接，带动推送杆顺时针或逆时针转动，推送杆端部依次安装滚轮轴承及PE外轮，安装于货板外侧的推送挡板底部设置U型槽，PE外轮在U型槽内转动，接近开关支架安装在第一支撑盘一侧，接近开关安装在接近开关支架端部长孔内，在推送杆底部，接近开关上部设置接近开关定位片，推送杆开始转动，PE外轮转入U型槽，货板开始移动，推送杆旋转180°，PE外轮转出U型槽时，完成货板的存/取，推送杆接近开关定位片移动到接近开关上部时，接近开关检测到开关定位片位置，控制电机关闭。本技术涉及的推送杆采用液压推杆，平台固定导轨的对数与货板的规格数量相对应。本技术涉及的自动化立体仓库货板推送装置，还包括锁止装置，其包括第一锁止支架、第二锁止支架、锁止转轴、锁止弹簧、锁止弹簧固定板、止锁片和撞针。第一锁止支架由一体式结构的垂直连接耳和水平连接耳组成，将垂直连接耳固定在货架横梁上，水平连接耳上设置通孔，第二锁止支架由水平连接板、竖直连接板、侧翼和锁扣组成，水平连接板和竖直连接板连接构成一体结构，侧翼固定设置在竖直连接板底部一侧边，锁扣固定在竖直连接板上部，锁止转轴依次穿过水平连接板和水平连接耳上的通孔，然后套接锁止弹簧，最后通过设置在锁止转轴底部的锁止弹簧固定板实现锁止弹簧的固定，锁止弹簧上端卡接在水平连接耳和水平连接板自由端，锁止弹簧下端卡接在锁止弹簧固定板一侧，止锁片一端固定在货板上，另一端放置在水平连接板一侧，撞针固定在靠近货架一侧的导轨支撑立柱上，撞针推动侧翼转动，第二锁止支架绕锁止转轴转动，锁扣从开槽中转出，完成解锁，撞针放开侧翼，在锁止弹簧的作用下，第二锁止支架绕锁止转轴转动，锁扣卡合在止锁片上的开槽中，完成锁止。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：存取货物方便，可自动化控制，大大提高了货物的存取效率，在存取货物的时，及时将货板锁住，避免货板移动对物品造成顺坏。附图说明图1是本技术涉及的推送装置推送货板结构原理示意图。图2是本技术涉及的货架框架结构原理示意图。图3是本技术涉及的输送平台及货板推送装置结构原理示意图。图4是本技术涉及的货板结构原理示意图。图5是图4中A部分的结构放大原理示意图。图6是图4中B部分的结构放大原理示意图。图7是本技术涉及的推送装置结构原理示意图。图8是本技术涉及的锁止装置结构原理示意图。图9是本技术涉及的锁止装置(关闭)结构原理示意图。图10是本技术涉及的锁止装置(打开)结构原理示意图。具体实施方式下面结合具体实施例进一步描述本技术技术方案。实施例1：为了描述方便，本技术中自动化立体仓库堆垛机行走方向为横向，与堆垛机行走方向相垂直的方向为纵向。如图1所示，本实施例涉及的自动化立体仓库货板推送装置，包括输送平台8、输送导轨4、输送滚轮3和推送装置7，推送装置7固定在输送平台8上，输送滚轮3固定安装在货板2上，在输送平台8和货格底部左右两边分别对称固定一对输送导轨4，在推送装置7推动下，输送滚轮3沿输送导轨4纵向移动，将货板2移动到货格1中。本实施例涉及的自动化立体仓库货板推送装置，还包括输送平台移动装置6，输送平台移动装置6设置在堆垛机5上，输送平台8放置在输送平台移动装置6上，输送平台移动装置6用于将输送平台8向货架移动，输送平台移动装置6也可以为现有堆垛机上的能够推动货物纵向移动的装置；或者输送平台移动装置6设置在桁车上，为桁车上的水平横向移动装置和竖直移动装置。如图1和2所示，本实施例涉及的货格1是货架横梁1a、货架纵梁1b和货架立柱1c围成的最小单元。如图1-3所示，本实施例涉及的输送导轨包括货架导轨4b和平台固定导轨4a，使用时，货板2推送装置靠近货格1，货架导轨4b和平台固定导轨4a相接；平台固定导轨4a通过导轨支架11固定安装在输送平台8上的导轨支撑立柱10上，货架导轨4b通过货架导轨支架12固定安装于货架纵梁1b上。为了保证导轨的稳定性，每根平台固定导轨4a(或货架导轨4b)由至少两根导轨支架11(或货架导轨支架12)支撑，且货架导轨4b和平台固定导轨4a相连接的一端均切割成坡面。如图4-6所示，本实施例涉及的输送滚轮3包括轮架14、轮轴15和滚轮16，滚轮16上的轮轴15通过轮架14安装于货板2两边的钢梁框架17上，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，包括输送平台、输送导轨、输送滚轮和推送装置，推送装置固定在输送平台上，输送滚轮固定安装在货板上，在输送平台和货格底部左右两边分别对称固定输送导轨，在推送装置推动下，输送滚轮沿输送导轨纵向移动，将货板从堆垛机移动到货格中。

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，包括输送平台、输送导轨、输送滚轮和推送装置，推送装置固定在输送平台上，输送滚轮固定安装在货板上，在输送平台和货格底部左右两边分别对称固定输送导轨，在推送装置推动下，输送滚轮沿输送导轨纵向移动，将货板从堆垛机移动到货格中。2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，输送导轨包括货架导轨和平台固定导轨，使用时，货架导轨和平台固定导轨连接；平台固定导轨通过导轨支架固定安装在输送平台上的导轨支撑立柱上，货架导轨通过货架导轨支架固定安装于货架纵梁上。3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，每根平台固定导轨或货架导轨由至少两根导轨支架或货架导轨支架支撑，货架导轨和平台固定导轨相连接的一端均切割成坡面。4.根据权利要求2或3所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，输送滚轮包括轮架、轮轴和滚轮，滚轮上的轮轴通过轮架安装于货板两边的钢梁框架上。5.根据权利要求4所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，滚轮的轴心高于货板，六个滚轮左右对称安装于钢梁框架上，滚轮为台阶状圆柱形。6.根据权利要求5所述的自动化立体仓库货板推送装置，其特征在于，推送装置包括滚轮轴承、PE外轮、推送杆、第一支撑盘、第二支撑盘、接近开关支架、接近开关、三角支架、减速箱固定板、减速箱、电机、接近开关定位片和推送挡板；第一支撑盘通过左右两侧的三角支架固定在输送平台中心，第二支撑盘通过一对推力球轴承与第一支撑盘转动连接，减速箱和电机构成的减速电机通过减速箱固定板安装在三角支架内侧，减速电机输出轴通过与第二支撑盘下侧孔键连接，带动推送杆顺时针或逆时针转动，推送杆端部依次安装滚轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，徐立秉，张灵泉，赵仲恺，
申请(专利权)人：青岛海纳重工集团公司原青岛铸造机械集团公司，青岛铸造机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37