盲人可用的智能导购车制造技术

本实用新型专利技术涉及盲人可用的智能导购车，包括导购车本体、语音播报器、目标货物区代码选择按钮、目标货物区确定按钮、舵机驱动机构、舵机制动机构、变比齿轮模组、槽型光耦模块、测距传感器、振动器和微处理器，语音播报器、目标货物区代码选择按钮、目标货物区确定按钮、舵机驱动模块、舵机制动机构、变比齿轮模组、槽型光耦模块、测距传感器、振动器和微处理器均设置在导购车本体上，语音播报器、目标货物区代码选择按钮、舵机驱动模块、舵机制动机构、槽型光耦模块、测距传感器、振动器和目标货物区确定按钮均与微处理器连接。本实用新型专利技术能够使得视力有障碍的人士能够在超市中行动自如的找到目标货物区。

【技术实现步骤摘要】
盲人可用的智能导购车
本技术涉及导购车，尤其涉及一种盲人可用的智能导购车。
技术介绍
日常生活中，人们购物买东西最常去的地方就是超市，在超市购物会经常使用导购车。但是对于视力有障碍的人士，去超市购物成为一种奢侈的想法，在购物过程中会遇到很多困难。其中一个重要的问题是，对于这些人士如何找到目标货物区。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供盲人可用的智能导购车以解决现有的视力有障碍的人士无法行动自如的在超市中找到目标货物区的问题。为实现以上目的，技术采用如下技术方案：盲人可用的智能导购车，包括：导购车本体、语音播报器、目标货物区代码选择按钮、目标货物区确定按钮、舵机驱动机构和微处理器；所述语音播报器、所述目标货物区代码选择按钮、所述目标货物区确定按钮、所述舵机驱动模块和所述微处理器均设置在所述导购车本体上；所述语音播报器、所述目标货物区代码选择按钮和所述目标货物区确定按钮均与所述微处理器连接；所述目标货物区确定按钮用于在使用者初始使用所述盲人可用的智能导购车时，接收使用者产生的第一长按指令；所述语音播报器用于在使用者产生第一长按指令后，语音播报各个货物区的名称及对应的代码；目标货物区代码选择按钮用于在使用者听到目标货物区的代码后，接收使用者产生的连续点按指令，所述连续点按指令用于确定使用者选择的目标货物区的代码；所述语音播报器还用于语音播报使用者选择的目标货物区的代码；目标货物区确定按钮还用于接收使用者产生的第二长按指令，所述第二长按指令是使用者在确定语音播报的目标货物区的代码后产生的；所述微处理器还用于在使用者产生第二长按指令后，规划出从当前位置到目标货物区的路线，并根据所述路线控制所述舵机驱动机构；所述舵机驱动机构用于在所述微处理器的控制下，带动所述导购车本体依据所述路线行进。进一步的，所述导购车本体包括两个前轮，所述舵机驱动机构为2个，分别设置在所述两个前轮上。进一步的，还包括：设置在所述导购车本体上的多个测距传感器和振动器；所述多个测距传感器和所述振动器均连接所述微处理器；所述测距传感器用于检测导购车与障碍物之间的距离值；所述微处理器还用于根据所述距离值向所述振动器发送振动启动指令，以及向所述语音播报器发送警示指令；所述振动器用于根据所述振动启动指令进行振动；所述语音播报器还用于根据所述警示指令语音播报存在障碍物的警示音。进一步的，所述导购车本体包括两个后轮，所述盲人可用的智能导购车还包括：两个舵机制动机构，分别设置在所述两个后轮上，用于根据微处理器的制动指令，锁死导购车本体上的两个后轮，强制导购车本体停止行进。进一步的，所述测距传感器为7个，其中，2个安装在导购车本体的左侧，2个安装在导购车本体的右侧，1个安装在导购车本体的左前侧，1个安装在导购车本体的右前侧，1个安装在导购车本体的正前方。进一步的，所述导购车本体包括车把手，所述振动器为2个，分别设置在两个管状套筒内，两个管状套筒分别套在所述车把手的左侧和右侧。进一步的，还包括：陀螺仪传感器，设置在导购车本体上，与所述微处理器连接，用于检测盲人可用的智能导购车的行进方向。进一步的，还包括：变比齿轮模组和槽型光耦模块；所述变比齿轮模组包括第一级齿轮、第二级齿轮和第三级齿轮；所述第二级齿轮与所述第一级齿轮咬合，所述第三级齿轮与所述第二级齿轮咬合；所述第二级齿轮、所述第三级齿轮和所述槽型光耦模块均固定在所述导购车本体的底部外侧；所述第一级齿轮固定套接在左后轮上的连杆上，使得一级齿轮随着左后轮转动而转动；所述第三级齿轮的上方位于槽型光耦模块的槽内，所述第三级齿轮上设有一个孔，所述槽型光耦模块通过所述孔检测第三级齿轮转动的圈数，以根据所述第三级齿轮转动的圈数计算所述导购车本体行进的距离，从而确定导购车本体的位置。进一步的，还包括：红外寻迹传感器，设置在所述导购车本体的底部外侧，与所述微处理器连接，用于检测地板。进一步的，还包括：呼叫帮助开关和无线通信模块，设置在所述导购车本体上，均与所述微处理器连接；呼叫帮助开关用于接收使用者的操作动作，并产生的呼叫指令；所述无线通信模块用于将所述呼叫指令发送给监控设备。本技术采用以上技术方案，所能达到的有益效果包括：本申请实施例提供的盲人可用的智能导购车，通过设置语音播报器、目标货物区代码选择按钮、目标货物区确定按钮、舵机驱动机构、舵机制动机构、变比齿轮模组、槽型光耦模块、测距传感器、振动器、陀螺仪传感器、红外寻迹传感器、呼叫帮助开关、无线通信模块和微处理器，实现视力有障碍的人士能够在超市中行动自如的找到目标货物区。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术盲人可用的智能导购车的俯视图；图2为本技术盲人可用的智能导购车的结构示意图；图3为本技术盲人可用的智能导购车的侧视图；图4为本技术盲人可用的智能导购车的仰视图；图5为本技术盲人可用的智能导购车的后视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的盲人可用的智能导购车。本技术提供的一种盲人可用的智能导购车，如图1和图2所示，导购车本体1、语音播报器2、目标货物区代码选择按钮3、目标货物区确定按钮4、舵机驱动机构(图中未示出)和微处理器5；所述语音播报器2、所述目标货物区代码选择按钮3、所述目标货物区确定按钮4、所述舵机驱动机构和所述微处理器5均设置在所述导购车本体1上；所述语音播报器2、所述目标货物区代码选择按钮3和所述目标货物区确定按钮4均与所述微处理器5连接；所述目标货物区确定按钮4用于在使用者初始使用所述盲人可用的智能导购车时，接收使用者产生的第一长按指令；所述语音播报器2用于在使用者产生第一长按指令后，语音播报各个货物区的名称及对应的代码；目标货物区代码选择按钮3用于在使用者听到目标货物区的代码后，接收使用者产生的连续点按指令，所述连续点按指令用于确定使用者选择的目标货物区的代码；所述语音播报器2还用于语音播报使用者选择的目标货物区的代码；目标货物区确定按钮4还用于接收使用者产生的第二长按指令，所述第二长按指令是使用者在确定语音播报的目标货物区的代码后产生的；所述微处理器5还用于在使用者产生第二长按指令后，规划出从当前位置到目标货物区的路线，并根据所述路线控制所述舵机驱动机构；所述舵机驱动机构用于在所述微处理器5的控制下，控制所述导购车本体1前轮方向，使得导购车本体1能够依据所述路线行进。本技术针对的用户为视力有障碍的人士，本技术提供的盲人可用的智能导购车的工作原理为：用户通过目标货物区代码选择按钮3和所述目标货物区确定按钮4选择自己所需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲人可用的智能导购车，其特征在于，包括：导购车本体、语音播报器、目标货物区代码选择按钮、目标货物区确定按钮、舵机驱动机构和微处理器；所述语音播报器、所述目标货物区代码选择按钮、所述目标货物区确定按钮、所述舵机驱动模块和所述微处理器均设置在所述导购车本体上；所述语音播报器、所述目标货物区代码选择按钮和所述目标货物区确定按钮均与所述微处理器连接；所述目标货物区确定按钮用于在使用者初始使用所述盲人可用的智能导购车时，接收使用者产生的第一长按指令；所述语音播报器用于在使用者产生第一长按指令后，语音播报各个货物区的名称及对应的代码；目标货物区代码选择按钮用于在使用者听到目标货物区的代码后，接收使用者产生的连续点按指令，所述连续点按指令用于确定使用者选择的目标货物区的代码；所述语音播报器还用于语音播报使用者选择的目标货物区的代码；目标货物区确定按钮还用于接收使用者产生的第二长按指令，所述第二长按指令是使用者在确定语音播报的目标货物区的代码后产生的；所述微处理器还用于在使用者产生第二长按指令后，规划出从当前位置到目标货物区的路线，并根据所述路线控制所述舵机驱动机构；所述舵机驱动机构用于在所述微处理器的控制下，带动所述导购车本体依据所述路线行进。...

【技术特征摘要】
1.一种盲人可用的智能导购车，其特征在于，包括：导购车本体、语音播报器、目标货物区代码选择按钮、目标货物区确定按钮、舵机驱动机构和微处理器；所述语音播报器、所述目标货物区代码选择按钮、所述目标货物区确定按钮、所述舵机驱动模块和所述微处理器均设置在所述导购车本体上；所述语音播报器、所述目标货物区代码选择按钮和所述目标货物区确定按钮均与所述微处理器连接；所述目标货物区确定按钮用于在使用者初始使用所述盲人可用的智能导购车时，接收使用者产生的第一长按指令；所述语音播报器用于在使用者产生第一长按指令后，语音播报各个货物区的名称及对应的代码；目标货物区代码选择按钮用于在使用者听到目标货物区的代码后，接收使用者产生的连续点按指令，所述连续点按指令用于确定使用者选择的目标货物区的代码；所述语音播报器还用于语音播报使用者选择的目标货物区的代码；目标货物区确定按钮还用于接收使用者产生的第二长按指令，所述第二长按指令是使用者在确定语音播报的目标货物区的代码后产生的；所述微处理器还用于在使用者产生第二长按指令后，规划出从当前位置到目标货物区的路线，并根据所述路线控制所述舵机驱动机构；所述舵机驱动机构用于在所述微处理器的控制下，带动所述导购车本体依据所述路线行进。2.根据权利要求1所述的盲人可用的智能导购车，其特征在于，所述导购车本体包括两个前轮，所述舵机驱动机构为2个，分别设置在所述两个前轮上。3.根据权利要求1所述的盲人可用的智能导购车，其特征在于，还包括：设置在所述导购车本体上的多个测距传感器和振动器；所述多个测距传感器和所述振动器均连接所述微处理器；所述测距传感器用于检测导购车与障碍物之间的距离值；所述微处理器还用于根据所述距离值向所述振动器发送振动启动指令，以及向所述语音播报器发送警示指令；所述振动器用于根据所述振动启动指令进行振动；所述语音播报器还用于根据所述警示指令语音播报存在障碍物的警示音。4.根据权利要求3所述的盲人可用的智能导购车，其特征在于，所述导购车本体包括两个后轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭浩，权怡心，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61