全自动抹灰机制造技术

本实用新型专利技术由电机Ｍ１和Ｍ２、同座（２０）、液压泵机组（３０）、控制箱（４０）、立轴丝杠（１）、横向方型导轨（２）、立轴支架（３）、机头组合件（６）组成，其特征是：机头组合件（６）通过轴套（２１）安装在立轴丝杠（１）上，立轴丝杠（１）底端插接在机座（２０）的齿轮盘（２９）方型轴座内，横向方型导轨（２）平放于机座（２０）的轴承卡（８）内，机座（２０）由电机Ｍ２通过齿轮（Ｅ）和（Ｆ）与主轴（１）齿轮盘（Ｇ）的传动，并使主轴丝杠（１）运转带动机头（６）进行上下方向的作业运动，与机座（２０）固连的电机Ｍ２通过橡胶轮（Ｎ）与横向方型导轨（２）的旋转磨擦，使机座（２０）进行左右方向运动。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动抹灰机本实有新型涉及一种用于建筑物室内外墙面抹灰工作的施工机械。长期以来，墙壁粉刷工作都是用手工方式完成，不仅粉刷速度慢、效率低，而且粉刷质量难以保证。现有技术也有机械墙壁抹灰机，但因其体积大、笨重、搬运极不方便，而难以推广应用。本技术的目的就是为了克服上述技术之不足，提供一种体积小、重量轻、自动化程度高、施工质量稳定的建筑用全自动抹灰机。本技术是由机头组合件(6)、立轴丝杠(1)、横向方型导轨(2)、立轴固定支架(3)、机座(20)、液压泵机组(30)、控制箱(40)七部分组成。其机头组合件(6)通过轴套(21)安装在立轴丝杠(1)，立轴丝杠(1)底端插接在机座(20)的齿轮盘(29)方型轴座内，横向方型导轨(2)平放在机座(20)的轴承卡(8)内，由机座(20)上的电机(M2)通过齿轮(F)、(E)的传动，使立轴丝杠(1)正转或反转，从而带动机头组合件(6)上行或下行。机座(20)固连的电机(M2)通过橡胶轮(N)与横轴方型导轨(2)一个侧面的旋转摩擦，使机座920)实现左右运动。因立轴丝杠(1)下端是插入在机座(20)的齿轮盘(29)中，故立轴丝杠(1)以及机头也随机座(20)左右运动。-->机头组合件(6)是本技术完成抹灰作业的执行机构，它是由料斗(7)、浆料推浆板(24)、抹灰器(25)、轴套(21)、推动杆(22)、液压缸(17)、牵引电磁铁(Z4)、料斗挂卡(23)等机件构成。作业料斗(7)是由机头组合件(6)的挂接卡(22)挂带上下运动的。机头(6)作业时，通过液压缸(17)的推进，使作业料斗(7)的推浆板(24)向墙面推压灰浆，使灰浆从料斗下方的缺口挤出，并同时通过抹灰器(25)上行运动，将灰浆刮抹在墙壁上，因立轴始终与地面垂直，并且由横轴方型导轨(2)制约机头(6)平行于墙面进行作业运动，由于横向方型导轨(2)为2～3段，通过同于方型导轨内径的插销互相插接为一体，其长度同于作业墙面的横向长度。所以机头抹灰的平整度和垂直度是标准的。为了防止机座(26)右行后，因地面不平而造成立轴丝杠(1)的倾斜。因为立轴丝杠底部插入在齿轮盘(29)的位置上，当支架(3)的螺丝卸松立轴丝杠可在齿轮盘(29)的位置上抽出，齿轮盘底部装有活动轴承，立轴丝杠(1)可在齿轮盘(29)的位置上向前倾斜55°。本技术还设置了自动平衡机构，此机构由水平开关(H)、电机(M1)、齿轮油泵(DW)、电磁液压阀(DZ2)和(DK)、液压缸(18)构成。当立轴(1)倾斜时，机座(20)低的一边，水平开关(H)自动闭合，使中间继电器(J)闭合，接触器(ZC1)通电，电机(M1)带动齿轮泵(DW)运转，通过电磁液压阀(DZ2)和(DK)向机座(20)低的一边液压缸(18)-->供油，机座(20)自动平衡而使立轴丝杠(1)垂直。控制箱(40)由保险R、空气开关DH、接触器ZC、时间继电器XJ、中间继电器J、YJ、按扭A、FA、开关K、DJ及机座(20)上的牵引电磁铁Z及限位开关SJ等构成电气自动控制回路，来完成自动化流水作业的程序控制。与现有技术相比，本技术有以下优点：1、本技术体积小、重量轻，且各大部件均可分体扩装，便于移动和搬运。2、自动化程度高、工作效率高，且操作简单，8小时可完成300—350平方米的墙面抹灰工作，约代替人工50个工日。3、机器在作业过程中，由于立轴(1)垂直墙面和横向方型导轨(2)平行于墙面控制机头作业，所抹墙面的平整度和垂直度可达到优良标准。以下，结合附图和实施例对本技术作进一步详述。图1—本技术整体结构示意图；图2—图1的左侧视图；图3—机座俯视图；图4—主轴倾斜状态示意图；图5—电机齿轴与主轴齿轮橡胶轮与横向方型导轨传动示意图；图6—横轴方型导轨结构图；图7—机头组合件结构示意图及A向视图；图8—液压回路原理图；-->图8中：11、液压油箱，12、齿轮泵，13、电磁二位三通DZ2，14、溢流阀，15、溢流阀，16、电磁二位四通DZ3，17、液压油缸，18、液压油缸，19、电磁单相阀DK，20、电磁单相阀DZ1。图9—电气自动控制回路原理图；图10—带有控制箱的液压泵机组图；图11—电气主回路图。实施例之一的各大部件的规格尺寸如下：机座(20)规格：宽450×长640mm；控制箱(4)规格：高400×长550×宽300mm；立轴丝杠(1)规格：直径60mm、壁厚7mm、螺距6mm、长度可调整；横向方型导轨(2)规格：30mm×30mm，壁厚3mm，长度可调整；电机M1规格：100L1/6级2.2千瓦；电机M2规格：100L1/6极2.2千瓦；料斗(7)规格宽450mm×高500mm×长170mm，装料0.027立方米，灰浆重40.5千克；液压泵机组(30)机箱规格：宽300mm×长800mm×高250mm；立轴固定支架(3)规格：直径φ30mm壁厚3mm，长度可调整；机头组合件(6)规格：120mm×厚20×长540。本实施例的操作过程如下：一、操作前的准备工作：1、把机座(20)放于粉刷墙的左端调整好位置；2、把机座(20)机头组合件(6)、与控制箱(40)、油泵机组(30)之间的电缆软线插头和液压油管插头(X—X、-->Y—Y)联接插上；3、把横向导轨方杠(2)根据两墙之间的长度插入插销对接好，放在机座(20)轴承卡(8)内，把方型导轨(2)两端的固定装置(A)的紧涨螺丝(B)拧紧；4、作业料斗(7)放在机座(20)上加料；5、合上电源开关D H手按自动平衡按扭FA，使机座处于平衡状态；6、合上自动闸K，机器进入自动化程序。二、自动化流水作业的自动操作过程1、机头上行作业运动过程(阶段)：机座接触器ZC1是闭合的，电机M2作用液压齿轮泵DN运转，此时因机械传动开关DJ1闭合，液压油通过电磁二位三通DZ2和二位四通DZ3向液压缸(17)供油，使机头液压缸(17)开始推进运动。液压力通过机头推动杆(22)、推浆板(24)把灰浆推压在墙面上。同时因机头(6)在机座最下端限位开关SJ2动作，中间继电器YJ1通电闭合，使牵引电磁铁Z2动作，变换上行齿轮E(因Z2的动作使机械传动开关D1也闭合)与主轴齿轮G相吻合，同时，时间继电器XJ1通电其常开触点XJ1延时闭合，使接触器ZC2通电闭合，电机M2启动，主轴丝杠(1)运转作用机头组合件(6)向上运动。机关不(6)向上运动时，由料斗挂卡(23)直接挂带料斗(7)向上作业。此时，因机头灰浆通过了推浆板(24)推压在墙面上，并又通过机头(6)及抹灰器(25)把灰浆刮抹在墙面上。-->2、机器向右运动过程(阶段)：机头(6)作业运动到墙面最上端，限位开关S1和SJ2动作，接触器ZC2因电源断开而停止向上作业运动，此时中间继电器YJ2通电动作，使牵引电磁铁Z3动作，电机M2把橡胶N放置在与方型导轨(2)紧密接触的位置上，Z3的动作而使机械传动开关DJ2闭合，单相阀DZ1通电动作放油，液压缸(18)轴退位，电机M2因时间继电器XJ的延时闭俣而启动，带动橡胶轮N延横向方型导轨(2)向右运动，机座(20)右行，机头(6)在立轴(1)上端随之右行，利用料斗(7)左边刮板把灰浆刮抹平整。其右行作业的长度与机座(1)的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、本实用新型由电机M1和M2、同座(20)、液压泵机组(30)、控制箱(40)、立轴丝杠(1)、横向方型导轨(2)、立轴支架(3)、机头组合件(6)组成，其特征是：机头组合件(6)通过轴套(21)安装在立轴丝杠(1)上，立轴丝杠(1)底端插接在机座(20)的齿轮盘(29)方型轴座内，横向方型导轨(2)平放于机座(20)的轴承卡(8)内，机座(20)由电机M2通过齿轮(E)和(F)与主轴(1)齿轮盘(G)的传动，并使主轴丝杠(1)运转带动机头(6)进行上下方向的作业运动，与机座(20)固连的电机M2通过橡胶轮(N)与横向方型导轨(2)的旋转磨擦，使机座(20)进行左右方向运动。2、根据权利要求1所述的抹灰机，其特征是：机座(20)设置了液压自动平衡装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，李勇，
申请(专利权)人：孙超，李勇，
类型：实用新型
国别省市：