一种可视化远程遥控排爆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可视化远程遥控排爆机器人，包括底盘、圆柱状主机体、操作组件和四个旋翼臂，所述主机体上设置有摄像头，所述主机体固定在底盘上，所述底盘下均匀设置有四个减震支撑脚，所述主机体周壁上开设有四个凹槽，所述凹槽用于收纳旋翼臂，所述操作组件包括安装座、机械臂和机械手，所述摄像头、第一电机和第二电机分别连接至控制系统和电路系统，所述控制系统通过无线信号传输与控制器连接。本实用新型专利技术的可视化远程遥控排爆机器人，通过对结构的改进，方便运输，节省空间，实现快速展开，可以使得起飞或降落更稳定，延长使用寿命，通过调节操作组件可以实现机械手达到合适的位置进行危险物的拆除，调节精确方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可视化远程遥控排爆机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可视化远程遥控排爆机器人。
技术介绍
随着社会科学技术的不断提高，机器人逐步进入大众的视野并在一定范围被大众所接受。排爆机器人是代替现场安检人员到人不能去或不适宜区的危险环境中实地勘察，实时传输现场图像；搬运、转移爆炸可疑物品及其他有害物品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，避免不必要的人员伤亡。现有技术中的排爆机器人，大多结构复杂，价格昂贵，成本数十万到数百万不等，由于排爆机器人基本在危险环境中工作，在工作过程中一旦毁坏，则带来很大的经济损失，并且排爆机器人在工作时无法对周围环境进行进一步排查，如果派出多台机器人则成本太高，而且城市反恐中，机器人需经常在楼房中工作，对于陆地行走的机器人则带来很多不便，使机器人工作范围减小，因此排爆机器人一直无法得到推广使用，若能专利技术一种运行方便，安全性能高的排爆机器人，必然能使排爆机器人广泛使用，利国利民。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可视化远程遥控排爆机器人。本技术的具体技术方案如下：一种可视化远程遥控排爆机器人，包括：底盘、圆柱状主机体、操作组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化远程遥控排爆机器人，其特征在于，包括：底盘、圆柱状主机体、操作组件和四个旋翼臂，所述主机体内设有控制系统和电路系统，所述主机体上设置有摄像头，所述主机体固定在底盘上，所述底盘下均匀设置有四个减震支撑脚，所述主机体周壁上均匀开设有四个沿轴向延伸的凹槽，所述凹槽用于收纳旋翼臂，所述旋翼臂内端在凹槽上端与主机体铰接，所述旋翼臂下通过第一电机连接有旋翼，所述操作组件包括安装座、机械臂和机械手，所述安装座包括设置在主机体顶部的转盘以及固定在转盘上的固定架，所述转盘与设置在主机体内的第二电机的转动轴转动相连，所述机械臂一端设置在固定架上，另一端与机械手相连，所述摄像头、第一电机和第二电机分别...

【技术特征摘要】
1.一种可视化远程遥控排爆机器人，其特征在于，包括：底盘、圆柱状主机体、操作组件和四个旋翼臂，所述主机体内设有控制系统和电路系统，所述主机体上设置有摄像头，所述主机体固定在底盘上，所述底盘下均匀设置有四个减震支撑脚，所述主机体周壁上均匀开设有四个沿轴向延伸的凹槽，所述凹槽用于收纳旋翼臂，所述旋翼臂内端在凹槽上端与主机体铰接，所述旋翼臂下通过第一电机连接有旋翼，所述操作组件包括安装座、机械臂和机械手，所述安装座包括设置在主机体顶部的转盘以及固定在转盘上的固定架，所述转盘与设置在主机体内的第二电机的转动轴转动相连，所述机械臂一端设置在固定架上，另一端与机械手相连，所述摄像头、第一电机和第二电机分别连接至控制系统和电路系统，所述控制系统通过无线信号传输与控制器连接。2.根据权利要求1所述的可视化远程遥控排爆机器人，其特征在于，所述旋翼臂上开设有多个通气孔。3.根据权利要求2所述的可视化远程遥控排爆机器人，其特征在于，所述凹槽上端设有固定轴套，所述旋翼臂内端设有铰接组件，所述铰接组件包括连接轴、两个活动轴套和两个扭簧，所述两个活动轴套位于固定轴套两侧，所述固定轴套以及两个活动轴套均套装在连接轴上，所述连接轴的两端各同轴放置一个扭簧，所述扭簧的一端与主机体相连，另一端与活动轴套相连。4.根据权利要求3所述的可视化远程遥控排爆机器人，其特征在于，所述凹槽下端形成有台阶槽，所述台阶槽上形成有卡槽，所述旋翼臂外端设置与卡槽卡接配合的卡块。5.根据权利要求1所述的可视化远程遥控排爆机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋文腾，
申请(专利权)人：隋文腾，
类型：新型
国别省市：山东,37