一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备，是由输送单元在检测前将空容器输送至视觉检测转动大盘机构的容器托上，在检测后自容器托输出；由空容器内壁检测单元与空容器外壁检测单元对空容器进行检测，整个过程中，由旋转圆盘带动其上的容器托做圆周运动，并且容器托同时自转；由剔除机构将检测不合格的空容器剔除。本实用新型专利技术的不透明空容器外观内壁视觉检测设备便于质量把控，可减少人员投入、提高检测效率，并提升自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备
本技术涉及检测设备领域，特别是应用于高速自动化生产流水线上对速度、质量要求较高的生产环节，更具体地说是一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备。
技术介绍
目前高速自动化生产流水线中，对于质量要求高的产品，如食品、药品等，在容器灌装生产时需要对部分不透明的容器进行内、外壁的质量检测，严控质量。如白酒灌装作业中，需要对高速生产的不透明空容器进行充分的检测，但如采用人工检测的方式，则容易出现疲劳、速度跟不上、用人多、检测质量不过关等缺陷，为了弥补这些缺陷，则必然需要通过增加人员、降低产线速度、进行人员换班休息等诸多措施来降低质量风险，保证产品质量。如此一来不仅增加了这项工作的劳动强度，降低了生产效率，还制约了自动化程度的提升。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本技术提出一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备，便于质量把控，可减少人员投入、提高检测效率，并提升自动化水平。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其结构特点是：设置由第一驱动装置驱动可自转的各容器托，所述各容器托是以等间隔分布在旋转圆盘的外周，所述旋转圆盘能够绕其旋转轴旋转，在所述旋转轴的顶端、位于各容器托的上方设有环形吊臂安装架，在所述环形吊臂安装架上按各容器托的对应位置沿周向、呈射状布设各径向支架；设置空容器内壁检测单元，是在所述环形吊臂安装架的底部按对应于各容器托正上方的位置设置各内壁检测装置，所述内壁检测装置的第一安装吊臂与容器托的中心轴共线，设置于第一安装吊臂末端的内壁摄像部件对应于容器托的空位状态与上件状态分别处于上升位与下降位，所述上升位与下降位处在不同的高度位置上，以处于下降位的内壁摄像部件伸入置于容器托上的空容器内部，构成对空容器内壁的检测；设置空容器外壁检测单元，是在所述各径向支架上对应于各容器托设置各外壁检测装置，所述外壁检测装置的第二安装吊臂位于旋转轴与容器托之间、与容器托的中心轴相平行，所述容器托处于上件状态时，设置于第二安装吊臂末端的外壁摄像部件临近于空容器外壁，用于检测空容器的外壁；设置输送单元，是在旋转圆盘外周两侧沿切线方向布设进容器输送线体与出容器输送线体，所述进容器输送线体上设有第一光电开关，并在临近旋转圆盘处设有容器进入拨动机构，用于使空容器平稳输送到容器托上，所述出容器输送线体上设有第二光电开关，并在临近旋转圆盘处设有容器拨离机构，用于使空容器平稳输出到出容器输送线体上；在所述出容器输送线体上、位于第二光电开关的下游设置剔除机构，所述剔除机构是以剔除气缸动作，实现对通过的空容器的剔除。本技术的结构特点也在于：还包括中控系统，所述第一光电开关与第二光电开关分别用于感应空容器通过的信号并传输至PLC进行计数，所述内壁摄像部件与外壁摄像部件分别用于拍摄空容器的内壁与外壁并将照片信息发送至中控系统，由所述中控系统将接收到的照片信息与数据库中合格空容器的信息进行比对分析后反馈给PLC，由PLC向所述剔除机构发送操作指令。所述内壁摄像部件的结构设置为：以固设于第一安装吊臂末端的接近开关安装座为基架，在所述基架上设置由驱动气缸驱动可伸缩的微型高频广角摄像头，并设置用于检测空容器到位状态的接近开关。所述外壁摄像部件的结构设置为：在第二安装吊臂末端固设高频高清摄像头安装座，在所述高频高清摄像头安装座邻近容器托的端面上安装高频高清摄像头。所述剔除机构的结构设置为：在出容器输送线体的一侧安装所述剔除气缸，另一侧正对所述剔除气缸的位置处设置一接料盒，所述接料盒朝向出容器输送线体的一端敞口，用于接收被剔除的空容器。所述容器进入拨动机构的结构设置为：在进容器输送线体背离旋转圆盘的一侧、邻近旋转圆盘位置处设置一螺旋推进器，所述螺旋推进器的轴线与输送方向相平行；在进容器输送线体邻近旋转圆盘的一侧、位于螺旋推进器的正对面设置第一拨容器轮，所述第一拨容器轮的外圆周具有等间距分布的缺口，并可绕中轴回转；位于进容器输送线体与出容器输送线体之间设置一挡容器板，所述挡容器板朝向进容器输送线体的一端呈弧形，与所述第一拨容器轮的外缘之间形成第一弧形输送段，以所述第一弧形输送段作为空容器自进容器输送线体输送至容器托上的移动通道，以所述螺旋推进器形成对空容器移动时的推进，以所述缺口形成对空容器上口的限位。所述容器拨离机构的结构设置为：在所述出容器输送线体邻近旋转圆盘的一侧、与所述第一拨容器轮相对称设置第二拨容器轮，所述第二拨容器轮与第一拨容器轮的结构相同；所述挡容器板朝向出容器输送线体的一端具有朝向旋转圆盘延伸的弧形杆，与所述第二拨容器轮的外缘之间形成第二弧形输送段，以所述第二弧形输送段作为空容器自容器托输出至出容器输送线体上的移动通道，以第二拨容器轮外圆的各缺口形成对空容器上口的限位。与已有技术相比，本技术有益效果体现在：1、本技术可实现对不透明空容器外观、内壁的自动化检测，尤其在应用于运行速度高的高速自动化生产流水线时优势明显，检测效率高，能够使产品质量得到可靠保障；2、本技术以空容器内壁检测单元与空容器外壁检测单元对空容器内、外壁实时拍摄，由中控系统对照片信息进行分析比对，相较于现有技术，检测精度得到大幅提高，并且还设有剔除机构，可及时、准确地剔除不合格产品，进一步保障成品合格率，整套视觉检测设备各组成部分之间配合度高、具有较高的整体性，实用性强。附图说明图1是本技术视觉检测设备的整体结构示意图；图2是图1中视觉检测转动大盘机构的结构示意图；图3是图2视觉检测转动大盘机构未示出底座及底座内驱动部分时的结构示意图；图4是图1中外壁检测装置的结构示意图；图5是图1中内壁检测装置的结构示意图；图6是图5中内壁摄像部件的结构示意图。图中，1视觉检测转动大盘机构；2输送单元；3剔除机构；4底座；5旋转圆盘；6旋转轴；7容器托；8环形吊臂安装架；9径向支架；10第一安装吊臂；11内壁摄像部件；12第二安装吊臂；13外壁摄像部件；14进容器输送线体；15出容器输送线体；16第一光电开关；17第二光电开关；18中控系统；19接近开关安装座；20驱动气缸；21微型高频广角摄像头；22高频高清摄像头安装座；23高频高清摄像头；24剔除气缸；25接料盒；26螺旋推进器；27第一拨容器轮；28挡容器板；29第二拨容器轮；30弧形杆；31空容器；32接近开关。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1至图6，本实施例的不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其结构具体是：设置由第一驱动装置驱动可自转的各容器托7，各容器托7是以等间隔分布在旋转圆盘5的外周，旋转圆盘5能够绕其旋转轴6旋转，在旋转轴6的顶端、位于各容器托7的上方设有环形吊臂安装架8，在环形吊臂安装架8上按各容器托7的对应位置沿周向、呈射状布设各径向支架9；设置空容器31内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其特征是：设置由第一驱动装置驱动可自转的各容器托(7)，所述各容器托(7)是以等间隔分布在旋转圆盘(5)的外周，所述旋转圆盘(5)能够绕其旋转轴(6)旋转，在所述旋转轴(6)的顶端、位于各容器托(7)的上方设有环形吊臂安装架(8)，在所述环形吊臂安装架(8)上按各容器托(7)的对应位置沿周向、呈射状布设各径向支架(9)；设置空容器(31)内壁检测单元，是在所述环形吊臂安装架(8)的底部按对应于各容器托(7)正上方的位置设置各内壁检测装置，所述内壁检测装置的第一安装吊臂(10)与容器托(7)的中心轴共线，设置于第一安装吊臂(10)末端的内壁摄像部件对应于容器托(7)的空位状态与上件状态分别处于上升位与下降位，所述上升位与下降位处在不同的高度位置上，以处于下降位的内壁摄像部件伸入置于容器托(7)上的空容器(31)内部，构成对空容器(31)内壁的检测；设置空容器(31)外壁检测单元，是在所述各径向支架(9)上对应于各容器托(7)设置各外壁检测装置，所述外壁检测装置的第二安装吊臂(12)位于旋转轴(6)与容器托(7)之间、与容器托(7)的中心轴相平行，所述容器托(7)处于上件状态时，设置于第二安装吊臂(12)末端的外壁摄像部件(13)临近于空容器(31)外壁，用于检测空容器(31)的外壁；设置输送单元(2)，是在旋转圆盘(5)外周两侧沿切线方向布设进容器输送线体(14)与出容器输送线体(15)，所述进容器输送线体(14)上设有第一光电开关(16)，并在临近旋转圆盘(5)处设有容器进入拨动机构，用于使空容器(31)平稳输送到容器托(7)上，所述出容器输送线体(15)上设有第二光电开关(17)，并在临近旋转圆盘(5)处设有容器拨离机构，用于使空容器(31)平稳输出到出容器输送线体(15)上；在所述出容器输送线体(15)上、位于第二光电开关(17)的下游设置剔除机构(3)，所述剔除机构(3)是以剔除气缸(24)动作，实现对通过的空容器(31)的剔除。...

【技术特征摘要】
1.一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其特征是：设置由第一驱动装置驱动可自转的各容器托(7)，所述各容器托(7)是以等间隔分布在旋转圆盘(5)的外周，所述旋转圆盘(5)能够绕其旋转轴(6)旋转，在所述旋转轴(6)的顶端、位于各容器托(7)的上方设有环形吊臂安装架(8)，在所述环形吊臂安装架(8)上按各容器托(7)的对应位置沿周向、呈射状布设各径向支架(9)；设置空容器(31)内壁检测单元，是在所述环形吊臂安装架(8)的底部按对应于各容器托(7)正上方的位置设置各内壁检测装置，所述内壁检测装置的第一安装吊臂(10)与容器托(7)的中心轴共线，设置于第一安装吊臂(10)末端的内壁摄像部件对应于容器托(7)的空位状态与上件状态分别处于上升位与下降位，所述上升位与下降位处在不同的高度位置上，以处于下降位的内壁摄像部件伸入置于容器托(7)上的空容器(31)内部，构成对空容器(31)内壁的检测；设置空容器(31)外壁检测单元，是在所述各径向支架(9)上对应于各容器托(7)设置各外壁检测装置，所述外壁检测装置的第二安装吊臂(12)位于旋转轴(6)与容器托(7)之间、与容器托(7)的中心轴相平行，所述容器托(7)处于上件状态时，设置于第二安装吊臂(12)末端的外壁摄像部件(13)临近于空容器(31)外壁，用于检测空容器(31)的外壁；设置输送单元(2)，是在旋转圆盘(5)外周两侧沿切线方向布设进容器输送线体(14)与出容器输送线体(15)，所述进容器输送线体(14)上设有第一光电开关(16)，并在临近旋转圆盘(5)处设有容器进入拨动机构，用于使空容器(31)平稳输送到容器托(7)上，所述出容器输送线体(15)上设有第二光电开关(17)，并在临近旋转圆盘(5)处设有容器拨离机构，用于使空容器(31)平稳输出到出容器输送线体(15)上；在所述出容器输送线体(15)上、位于第二光电开关(17)的下游设置剔除机构(3)，所述剔除机构(3)是以剔除气缸(24)动作，实现对通过的空容器(31)的剔除。2.根据权利要求1所述的不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其特征是：还包括中控系统(18)，所述第一光电开关(16)与第二光电开关(17)分别用于感应空容器(31)通过的信号并传输至PLC进行计数，所述内壁摄像部件与外壁摄像部件(13)分别用于拍摄空容器(31)的内壁与外壁并将照片信息发送至中控系统(18)，由所述中控系统(18)将接收到的照片信息与数据库中合格空容器(31)的信息进行比对分析后反馈给PLC，由PLC向所述剔除机构(3)发送操作指令。3.根据权利要求1所述的不透明...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，张保国，鞠鹏，王玉亮，张伟，
申请(专利权)人：安徽古井贡酒股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34