树生水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了树生水果采摘器，包括中空杆体，所述中空杆体上设有集料伞体，集料伞体包括伞布、活动伞骨连接座、固定伞骨连接座、固定伞骨、支撑伞骨和固定圈，所述中空杆体的一端设有取果头，且中空杆体的另一端设有施力头，中空杆体和施力头分别位于集料伞体的两侧，所述取果头包括安装管、安装块和夹头。本实用新型专利技术通过中空杆体、安装管、安装块、螺栓孔、夹头、系线槽、集料伞体、施力头、第一弹簧和拉线等结构的设置，不仅方便对较高处的水果进行采摘，且利用连杆机构原理设计了独特的扇式收集结构，为果农摘取后的收集提供了便利，大大提高了果农摘果的效率，同时，还能够对水果的掉落进行缓冲保护。

【技术实现步骤摘要】
树生水果采摘器
本技术涉及农业器械
，尤其涉及树生水果采摘器。
技术介绍
在科技发达的时代，人们的生活质量也在不断地提高。而我们的需求也在不断增加，如何吃到好的水果也成了问题。众所周知，人们建设生态园，人们可以把水果培育的甜美多汁，而且水果含有丰富的营养。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇、补充维生素等保健作用。但是在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产过程中最耗时的一个环节，采摘作业质量的好坏直接影响水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获也具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作，但是由于采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成，高枝水果的采摘还带有一定的危险性，因此，实现水果收获的机械化变得越来越迫切，而且，我们发现很多水果在采摘的过程中难免会有磕磕碰碰的伤痕，伤痕虽小但是再加上长时间的运输，等到水果最终卖到人手中的时候已经不能保证人们吃到最好的水果了。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的树生水果采摘器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：树生水果采摘器，包括中空杆体，所述中空杆体上设有集料伞体，集料伞体包括伞布、活动伞骨连接座、固定伞骨连接座、固定伞骨、支撑伞骨和固定圈，所述中空杆体的一端设有取果头，且中空杆体的另一端设有施力头，中空杆体和施力头分别位于集料伞体的两侧，所述取果头包括安装管、安装块和夹头，且安装管固定套接在中空杆体的外侧，所述安装块顶部设有安装槽，且夹头位于安装槽内，所述安装块沿着安装管的周向与安装管焊接，且安装块与夹头的一端转动连接，所述安装管远离集料伞体的一侧设有放置槽，放置槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧的内侧设有拉线，拉线的一端与夹头固定，且拉线的另一端贯穿中空杆体并与施力头固定。优选的，所述活动伞骨连接座滑动套设在中空杆体外侧，固定伞骨连接座固定套接在中空杆体外侧，第二弹簧固定在活动伞骨连接座和固定伞骨连接座之间，且第二弹簧套设在中空杆体的外侧，所述固定伞骨和固定圈均与伞布固定，且固定伞骨的一端与固定伞骨连接座铰接，所述支撑伞骨的一端与固定伞骨中部铰接，且支撑伞骨的另一端与活动伞骨连接座铰接，且活动伞骨连接座和固定伞骨连接座结构一致。优选的，所述施力头包括固定套、固定柄、转动柄和系线块，且固定柄一体设置在固定套的一侧，固定套固定套接在中空杆体远离取果头的一端，转动柄的一端与固定柄铰接，且转动柄靠近固定柄的一端螺钉固定有系线块，系线块与拉线远离夹头的一端固定。优选的，所述安装块和夹头均设有螺栓孔，且螺栓孔内插接有螺栓，夹头转动套设在螺栓外侧，且夹头设有用于与拉线固定的系线槽。优选的，所述安装管和中空杆体均设有螺钉孔，且安装管和中空杆体通过螺钉固定。优选的，所述固定伞骨和支撑伞骨的数量均为多个，且固定伞骨和支撑伞骨位置对应，且支撑伞骨的长度小于固定伞骨的长度。本技术中，通过中空杆体、安装管、安装块、螺栓孔、夹头、系线槽、集料伞体、施力头、第一弹簧和拉线等结构的设置，不仅方便对较高处的水果进行采摘，且利用连杆机构原理设计了独特的扇式收集结构，为果农摘取后的收集提供了便利，大大提高了果农摘果的效率，同时，还能够对水果的掉落进行缓冲保护，且集料伞体闭合后十分便携，使用效果好。附图说明图1为本技术提出的树生水果采摘器的结构示意图；图2为本技术提出的树生水果采摘器的安装块布置示意图；图3为本技术提出的树生水果采摘器的第一弹簧布置示意图；图4为本技术提出的树生水果采摘器的夹头示意图；图5为本技术提出的树生水果采摘器的施力头示意图；图6为本技术提出的树生水果采摘器的活动伞骨连接座示意图。图中：1中空杆体、2取果头、21安装管、22安装块、23螺栓孔、24夹头、241系线槽、3集料伞体、31伞布、32活动伞骨连接座、33固定伞骨连接座、34固定伞骨、35支撑伞骨、36固定圈、37第二弹簧、4施力头、41固定套、42固定柄、43转动柄、44系线块、5第一弹簧、6拉线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，树生水果采摘器，包括中空杆体1，中空杆体1上设有集料伞体3，集料伞体3包括伞布31、活动伞骨连接座32、固定伞骨连接座33、固定伞骨34、支撑伞骨35和固定圈36，中空杆体1的一端设有取果头2，且中空杆体1的另一端设有施力头4，中空杆体1和施力头4分别位于集料伞体3的两侧，取果头2包括安装管21、安装块22和夹头24，且安装管21固定套接在中空杆体1的外侧，安装块22顶部设有安装槽，且夹头24位于安装槽内，安装块22沿着安装管21的周向与安装管21焊接，且安装块22与夹头24的一端转动连接，安装管21远离集料伞体3的一侧设有放置槽，放置槽内设有第一弹簧5，第一弹簧5的内侧设有拉线6，拉线6的一端与夹头24固定，且拉线6的另一端贯穿中空杆体1并与施力头4固定，活动伞骨连接座32滑动套设在中空杆体1外侧，固定伞骨连接座33固定套接在中空杆体1外侧，第二弹簧37固定在活动伞骨连接座32和固定伞骨连接座33之间，且第二弹簧37套设在中空杆体1的外侧，固定伞骨34和固定圈36均与伞布31固定，且固定伞骨34的一端与固定伞骨连接座33铰接，支撑伞骨35的一端与固定伞骨34中部铰接，且支撑伞骨35的另一端与活动伞骨连接座32铰接，且活动伞骨连接座32和固定伞骨连接座33结构一致，施力头4包括固定套41、固定柄42、转动柄43和系线块44，且固定柄42一体设置在固定套41的一侧，固定套41固定套接在中空杆体1远离取果头2的一端，转动柄43的一端与固定柄42铰接，且转动柄43靠近固定柄42的一端螺钉固定有系线块44，系线块44与拉线6远离夹头24的一端固定，安装块22和夹头24均设有螺栓孔23，且螺栓孔23内插接有螺栓，夹头24转动套设在螺栓外侧，且夹头24设有用于与拉线6固定的系线槽241，安装管21和中空杆体1均设有螺钉孔，且安装管21和中空杆体1通过螺钉固定，固定伞骨34和支撑伞骨35的数量均为多个，且固定伞骨34和支撑伞骨35位置对应，且支撑伞骨35的长度小于固定伞骨34的长度。工作原理：本技术在使用时，将集料伞体3打开，并将施力头4握持在手中，之后将取果头2置于对应的水果处，之后按压转动柄43，此时柄43转动并通过系线块44拉动拉线6，此时拉线6的一端拉动夹头24，此时夹头24转动，此时多个夹头24将水果包覆，之后拉动施力头4即可很方便的将水果取下，使用非常方便，设置的集料伞体3打开后，可以对意外掉落的水果进行收集，且设置的第二弹簧37对水果具备缓冲作用可以对水果进行保护，使用灵活，且集料伞体3关闭后携带非常方便，使用便利。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.树生水果采摘器，包括中空杆体（1），其特征在于，所述中空杆体（1）上设有集料伞体（3），集料伞体（3）包括伞布（31）、活动伞骨连接座（32）、固定伞骨连接座（33）、固定伞骨（34）、支撑伞骨（35）和固定圈（36），所述中空杆体（1）的一端设有取果头（2），且中空杆体（1）的另一端设有施力头（4），中空杆体（1）和施力头（4）分别位于集料伞体（3）的两侧，所述取果头（2）包括安装管（21）、安装块（22）和夹头（24），且安装管（21）固定套接在中空杆体（1）的外侧，所述安装块（22）顶部设有安装槽，且夹头（24）位于安装槽内，所述安装块（22）沿着安装管（21）的周向与安装管（21）焊接，且安装块（22）与夹头（24）的一端转动连接，所述安装管（21）远离集料伞体（3）的一侧设有放置槽，放置槽内设有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的内侧设有拉线（6），拉线（6）的一端与夹头（24）固定，且拉线（6）的另一端贯穿中空杆体（1）并与施力头（4）固定。

【技术特征摘要】
1.树生水果采摘器，包括中空杆体（1），其特征在于，所述中空杆体（1）上设有集料伞体（3），集料伞体（3）包括伞布（31）、活动伞骨连接座（32）、固定伞骨连接座（33）、固定伞骨（34）、支撑伞骨（35）和固定圈（36），所述中空杆体（1）的一端设有取果头（2），且中空杆体（1）的另一端设有施力头（4），中空杆体（1）和施力头（4）分别位于集料伞体（3）的两侧，所述取果头（2）包括安装管（21）、安装块（22）和夹头（24），且安装管（21）固定套接在中空杆体（1）的外侧，所述安装块（22）顶部设有安装槽，且夹头（24）位于安装槽内，所述安装块（22）沿着安装管（21）的周向与安装管（21）焊接，且安装块（22）与夹头（24）的一端转动连接，所述安装管（21）远离集料伞体（3）的一侧设有放置槽，放置槽内设有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的内侧设有拉线（6），拉线（6）的一端与夹头（24）固定，且拉线（6）的另一端贯穿中空杆体（1）并与施力头（4）固定。2.根据权利要求1所述的树生水果采摘器，其特征在于，所述活动伞骨连接座（32）滑动套设在中空杆体（1）外侧，固定伞骨连接座（33）固定套接在中空杆体（1）外侧，第二弹簧（37）固定在活动伞骨连接座（32）和固定伞骨连接座（33）之间，且第二弹簧（37）套设在中空杆体（1）的外侧，所述固定伞骨（34）和固定圈（36）均与伞布（31）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王姗珊，于济群，刘艳松，肖华，徐博，
申请(专利权)人：长春职业技术学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22