一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法技术

本发明专利技术涉及一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法，用于获得电机导通区中不同转子位置角度下的增量电感，在电机运行状态下，将采集到的母线端直流电压信号和三相绕组的电流信号经调理变换后，再通过AD采样到控制器进行计算处理得到增量电感。实际计算时将母线端直流电压固定，通过增加负载和提高导通区电流斩波限的方式增大导通区电流，使计算电感从不饱和状态变为饱和状态。根据不同的电流斩波限，可以得到一组随转子位置角度变化的增量电感曲线波形。本发明专利技术的增量电感在线检测方法，硬件要求低，实现简单，不受反电动势影响，可在电机运行状态下实时测量，原理上可应用于各极数的开关磁阻电机。

【技术实现步骤摘要】
一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法
本专利技术涉及一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法，属于开关磁阻电机控制

技术介绍
开关磁阻电机调速系统是20世纪80年代中期发展起来的新型调速系统，作为此系统的核心部分，开关磁阻电机具有结构简单、成本低、可靠性高、调速性好等一系列优点，广泛应用于电动汽车、家用家电、航天航空等领域。电感特性是开关磁阻电机的重要特性，是连接其他物理变量的重要纽带。但是开关磁阻电机的双凸极结构和励磁所产生的电流、磁链波形都不是正弦波形，而且，电机通常运行于磁路饱和状态，磁链呈非线性特点，获得精确的电感特性对于优化电机设计、改善运行性能、实现无位置传感器控制等具有重要意义。目前的测量方法主要有两种，分别是有限元分析法和实验测量法。有限元分析法通过有限元分析计算电机的磁化曲线，但计算复杂，且电机生产的不规则，使此方法建模困难。实验测量法按测量方法可分为直接检测法和间接检测法。直接检测法通过在电机中安装磁链传感器直接测量，但此方法增加了电机成本，结构复杂，且磁链传感器测量范围有限，不适合在实际中应用。间接检测法通过检测电机绕组或附加绕组的端电压和电流来计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法，其特征在于，获得电机导通区中不同转子位置角度下的增量电感，包括如下步骤：步骤A.实时采集电机的三相绕组电流，并对电机进行斩波控制，同时，根据预设小于整个周期内电流上升时长段和电流下降时长段的采样时长，针对电流上升时长段和电流下降时长段进行多次采样，然后进入步骤B；步骤B.分别针对各相绕组，计算获得相绕组中电流上升时长段内的斜率

【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法，其特征在于，获得电机导通区中不同转子位置角度下的增量电感，包括如下步骤：步骤A.实时采集电机的三相绕组电流，并对电机进行斩波控制，同时，根据预设小于整个周期内电流上升时长段和电流下降时长段的采样时长，针对电流上升时长段和电流下降时长段进行多次采样，然后进入步骤B；步骤B.分别针对各相绕组，计算获得相绕组中电流上升时长段内的斜率以及该相绕组中电流下降时长段内的斜率然后进入步骤C；其中，i表示其中一相绕组的电流，t表示时间；步骤C.分别针对各相绕组，基于相绕组电流斜率正负变化时刻，获取该相绕组中、电流上升时长段内的斜率与电流下降时长段内的斜率的差值A，然后进入步骤D；步骤D.根据测得的母线端直流电压U,分别针对各相绕组，按如下公式：l＝2U/A获得各相绕组的增量电感l，进而获得电机导通区中不同转子位置角度下的增量电感。2.根据权利要求1所述一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法，其特征在于，还包括步骤E如下，执行完所示步骤D之后，进入步骤E；步骤E.根据电机导通区中不同转子位置角度下的增量电感，获得增量电感对应不同电流和不同位置角的增量电感特性曲线数据。3.根据权利要求1所述一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法，其特征在于，所述步骤A中采用如下操作，针对电机进行斩波控制；基于电机的导通状态，分别针对各相绕组，在导通区设置电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵雨楠，蔡骏，向程，刘聪贤，赵兴强，李远禄，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32