【技术实现步骤摘要】
一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法
本专利技术属于轨道交通
，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，具体涉及一种四象限变流器控制器及基于解耦电流辅助判断的网压中断判断的方法。
技术介绍
动车组列车采用接触网供电方式，通过受电弓与接触网接触获得电能，在列车运行过程中，网压中断时有发生。若控制系统未能及时检测到网压中断，四象限变流器控制器的电流环继续工作并很快工作在饱和状态，使得四象限变流器网侧交流电压的幅值和相位均严重偏离实际网压的幅值和相位。当网压恢复时，由于网压与四象限变流器网侧交流电压之间存在幅值和相位偏差，在四象限变流器交流侧产生电流Is，形成冲击，轻则导致系统频繁产生过流，设备运行的可靠性降低，严重时则会对设备造成损坏。本专利技术提出一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，根据网压中断时四象限变流器控制器的电流指令值(d轴电流给定值Id-ref)和电流反馈值(d轴电流反馈值Id)的特征进行判断，能够快速检测网压中断。本专利技术提出的四象限变流器控制器及网压中断判断的方法能及时对网压中断做出判断，有助于四象限变流器采取相应措施，避...
【技术保护点】
1.一种四象限变流器控制器，其特征在于，包括：电压环和电流环；所述电压环包括直流侧电压传感器、比较单元和电压环控制器；所述比较单元与电压环控制器连接；所述直流侧电压传感器设置于四象限变流器直流侧，用于实时检测四象限变流器输出的直流电压反馈值Udc；四象限变流器直流侧输出电压目标值Udc‑ref和所述直流电压反馈值Udc输入比较单元进行差值比较，将比较结果输入电压环控制器；所述电压环控制器输出d轴电流给定值Id‑ref；所述四象限变流器控制器还包括电流传感器、αβ/dq坐标变换模块、交流电压传感器和SPLL模块；所述电流传感器位于四象限变流器交流侧，且与αβ/dq坐标变换模块...
【技术特征摘要】
1.一种四象限变流器控制器，其特征在于，包括：电压环和电流环；所述电压环包括直流侧电压传感器、比较单元和电压环控制器；所述比较单元与电压环控制器连接；所述直流侧电压传感器设置于四象限变流器直流侧，用于实时检测四象限变流器输出的直流电压反馈值Udc；四象限变流器直流侧输出电压目标值Udc-ref和所述直流电压反馈值Udc输入比较单元进行差值比较，将比较结果输入电压环控制器；所述电压环控制器输出d轴电流给定值Id-ref；所述四象限变流器控制器还包括电流传感器、αβ/dq坐标变换模块、交流电压传感器和SPLL模块；所述电流传感器位于四象限变流器交流侧，且与αβ/dq坐标变换模块连接，用于实时检测四象限变流器交流侧电流IS；所述交流电压传感器与SPLL模块的一端连接，所述SPLL模块的另一端与αβ/dq坐标变换模块连接；所述交流电压传感器检测出交流电压，并将交流电压传输至SPLL模块；所述交流电压传感器设置于牵引变压器一次侧，用于实时检测四象限变流器输出的直流电压；将所述四象限变流器交流侧电流IS和SPLL模块的输出结果共同输入至αβ/dq坐标变换模块进行坐标变换，输出d轴电流反馈值Id和q轴电流反馈值Iq；所述电流环包括两个比较单元、电流环控制器一、电流环控制器二和dq/αβ反坐标变换模块；电流环的第一个比较单元与电流环控制器一的一端连接，电流环控制器一的另一端与dq/αβ反坐标变换模块的输入端连接；电流环的第二个比较单元与电流环控制器二的一端连接，电流环控制器二的另一端与dq/αβ反坐标变换模块的输入端连接；所述d轴电流给定值Id-ref和d轴电流反馈值Id输入电流环的第一个比较单元进行差值比较，将比较结果输入电流环控制器一；所述q轴电流给定值Iq-ref和q轴电流反馈值Iq输入电流环的第二个比较单元进行差值比较，将比较结果输入电流环控制器二；电流环控制器一输出d轴输出Ud，电流环控制器二输出q轴输出Uq；所述d轴输出Ud和q轴输出Uq输入dq/αβ反坐标变换模块，进行反坐标变换，输出调制电压US；所述四象限变流器控制器还包括PWM脉宽调制模块，所述dq/αβ反坐标变换模块的输出端与PWM脉宽调制模块的输入端连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆良波，陈杰，桑静波，郭尝君，陈丽娜，吕海臣，刘志刚，郝峰杰，牟富强，邱瑞昌，魏路，张钢，路亮，
申请(专利权)人：北京交通大学，北京千驷驭电气有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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