基于RSSI的无线传感器网络节点定位误差优化方法技术

本发明专利技术是一种基于RSSI的无线传感器网络节点定位误差优化方法，其特点是：包括基于信号传输模型的参数调整机制、基于距离的误差补偿机制、三维节点定位。具有科学合理，适用性强，实时性好，低成本，能够适用于复杂环境，降低定位误差的等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于RSSI的无线传感器网络节点定位误差优化方法
本专利技术属于无线传感器网络
，涉及一种基于RSSI的无线传感器网络节点定位误差优化方法。
技术介绍
节点定位技术是无线传感器网络中的核心技术之一，对传感器网络的性能有较大影响。为了使无线传感器网络节点定位精确，许多节点定位误差优化方法被提出。基于RSSI的定位误差优化方法通过分析测距阶段和定位阶段影响节点位置不精确的因素，在满足基于RSSI的定位方法的性能要求的基础上，对无线传感器网络节点定位误差进行优化。由于基于RSSI的定位方法的定位误差不可避免，因而研究节点定位误差优化方法是使节点位置更为精确的有效途径。目前节点定位误差优化方法主要针对节点测距阶段和定位阶段。在测距阶段，未知节点先采集未知节点到锚节点间的接收信号强度，再利用对数-距离路径损耗模型能够得到未知节点到锚节点间的距离。在定位阶段，未知节点通过对自身所处的实际情况分析，选取合适的方法定位出未知节点的位置。现阶段的节点定位误差优化方法考虑了模型参数对测距误差的影响、测距误差对定位误差的影响等，结合节点所处的实际环境，提出许多误差优化方法，达到降低定位误差的目的，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RSSI的无线传感器网络节点定位误差优化方法，其特征是：它包括基于信号传输模型的参数调整机制、基于距离的误差补偿机制、三维节点定位，1)所述的基于信号传输模型的参数调整机制在高斯随机噪声取均值为0的情况下，采用全面采集信息，动态更新参数，多个参数取平均的方法，即采集无线传感器网络监测区域内所有可以相互通信的锚节点信息，分别利用其中任意两对锚节点的位置信息对路径损耗指数和锚节点间参考路径损耗进行更新，更新公式为：

【技术特征摘要】
1.一种基于RSSI的无线传感器网络节点定位误差优化方法，其特征是：它包括基于信号传输模型的参数调整机制、基于距离的误差补偿机制、三维节点定位，1)所述的基于信号传输模型的参数调整机制在高斯随机噪声取均值为0的情况下，采用全面采集信息，动态更新参数，多个参数取平均的方法，即采集无线传感器网络监测区域内所有可以相互通信的锚节点信息，分别利用其中任意两对锚节点的位置信息对路径损耗指数和锚节点间参考路径损耗进行更新，更新公式为：其中，PLμ(dabμ)表示锚节点aμ和锚节点bμ间距离为dabμ时所对应的路径损耗，PLμ(dcdμ)表示锚节点cμ和锚节点dμ间距离为dcdμ所对应的路径损耗，d0是所选取的参考距离，通常取1m，其中，PLμ(d0)表示d0取1m时对应的路径损耗，直到所有信息更新完成后，对由式(1)计算出的所有路径损耗因子和锚节点间参考路径损耗分别计算平均值，得到适应当前实际环境的信号传输模型参数，对两个参数求平均的公式为：其中，k0为根据实际环境计算出的路径损耗指数，PL0(d0)为根据实际环境计算出的锚节点间路径损耗，λ为监测区域内可以相互通信的锚节点个数，为在λ个锚节点中任意选取两个锚节组合成一对锚节点的组合数，为在锚节点中任意选取两对锚节点组合成一组的组合数；2)所述的基于距离的误差补偿机制基于距离的误差补偿机制是采用误差系数更新的方法，即未知节点在得到RSSI测量值后，通过计算得到其自身和锚节点间的计算距离后，未知节点周期性检测其与监测区域内的所有可通信锚节点间的计算距离，选取距离未知节点最近的锚节点作为参考节点，计算锚节点间的误差，利用锚节点间的距离信息第一次更新误...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建坡，李娜，李楠，姜万昌，孟凡奇，王敬东，张秋实，赵立权，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22