锚点分配方案确定方法、装置和对象定位方法制造方法及图纸

本申请涉及一种锚点分配方案确定方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取本次初始锚点分配方案和上次锚点分配方案，所述本次初始锚点分配方案包括各锚点对象的本次分配位置，所述上次锚点分配方案分别包括各锚点对象的上次分配位置；根据各所述本次分配位置、各所述上次分配位置以及预设的适应度函数确定各所述锚点对象的最佳分配位置；根据各所述锚点对象的最佳分配位置以及所述适应度函数确定各所述锚点对象的全局最佳分配位置；根据各所述锚点对象的全局最佳分配位置确定本次锚点分配方。采用本方法能够实现对多待定位车辆的锚点选择。

【技术实现步骤摘要】
锚点分配方案确定方法、装置和对象定位方法
本申请涉及定位
，特别是涉及一种锚点分配方案确定方法、装置、计算机设备和存储介质，以及一种对象定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，车辆也变得越来越智能了。现在提出了车联网的概念，车联网是物联网发展的一种重要产物，其是由各个车辆构成的巨大交互网络，实现车辆信息的检测、传输和共享。车联网主要用于碰撞预警，电子路牌、红绿灯的警告等，可以改善人们出行的效率，缓解交通压力，同时也可以将车辆周边的娱乐、餐厅、社交等生活信息发送给驾驶员，给人们生活带来了诸多便捷性。车联网的碰撞预警，电子路牌、红绿灯的警告等应用都对车辆的位置信息提出了很高的要求，传统的车辆跟踪定位方法主要是依靠车辆上的GPS，但是有时在某些特定区域会存在GPS信号弱、或者搜索不到GPS信号的情况，无法为车辆提供定位服务。根据车联网的概念，每一辆车辆都可以作为锚点车辆为其它车辆提供定位服务，当某辆车辆的GPS无法定位时，向周围车辆发送定位请求，周围车辆根据自己的位置信息为它提供定位服务。当利用其它车辆的位置信息来确定待定位车辆的位置信息时，就存在一个定位锚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚点分配方案确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取本次初始锚点分配方案和上次锚点分配方案，所述本次初始锚点分配方案包括各锚点对象的本次分配位置，所述上次锚点分配方案分别包括各锚点对象的上次分配位置；根据各所述本次分配位置、各所述上次分配位置以及预设的适应度函数确定各所述锚点对象的最佳分配位置；根据各所述锚点对象的最佳分配位置以及所述适应度函数确定各所述锚点对象的全局最佳分配位置；根据各所述锚点对象的全局最佳分配位置确定本次锚点分配方案。

【技术特征摘要】
1.一种锚点分配方案确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取本次初始锚点分配方案和上次锚点分配方案，所述本次初始锚点分配方案包括各锚点对象的本次分配位置，所述上次锚点分配方案分别包括各锚点对象的上次分配位置；根据各所述本次分配位置、各所述上次分配位置以及预设的适应度函数确定各所述锚点对象的最佳分配位置；根据各所述锚点对象的最佳分配位置以及所述适应度函数确定各所述锚点对象的全局最佳分配位置；根据各所述锚点对象的全局最佳分配位置确定本次锚点分配方案。2.根据权利要求1所述的锚点分配方案确定方法，其特征在于，还包括：根据锚点对象对待定位对象的定位精度值，以及对象间的通信能量消耗确定所述适应度函数。3.根据权利要求2所述的锚点分配方案确定方法，其特征在于，所述根据各所述本次分配位置、各所述上次分配位置以及预设的适应度函数确定各所述锚点对象的最佳分配位置，包括：根据各所述本次分配位置以及所述适应度函数确定所述本次初始锚点分配方案对应的第一适应度函数值；根据各所述上次分配位置以及所述适应度函数确定各所述锚点对象的上次分配位置对应的第二适应度函数值；在第i个锚点对象对应的第二适应度函数值小于所述第一适应度函数值时，将第i个锚点对象的上次分配位置确定为第i个锚点对象的最佳分配位置；在第i个锚点对象对应的第二适应度函数值不小于所述第一适应度函数值时，将第i个锚点对象的本次分配位置确定为第i个锚点对象的最佳分配位置，其中，1≤i≤N，N为锚点对象的个数。4.根据权利要求3所述的锚点分配方案确定方法，其特征在于，所述根据各所述锚点对象的最佳分配位置以及所述适应度函数确定各所述锚点对象的全局最佳分配位置，包括：根据各所述锚点对象的最佳分配位置以及所述适应度函数确定各所述锚点对象的最佳分配位置对应的第三适应度函数值；获取最小的第三适应度函数值对应的各所述锚点分配位置，根据最小的第三适应度函数值对应的各所述锚点的分配位置确定各所述锚点对象的全局最佳分配位置。5.根据权利要求4所述的锚点分配方案确定方法，其特征在于，还包括：判断所述最小的第三适应度函数值是否小...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凡，成杰，张秋镇，钟万春，杨峰，李盛阳，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44