视频安防监控装置及基于该装置的监控方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种视频安防监控装置及基于该装置的监控方法，属于视频监控领域，该视频安防监控装置包括：第一摄像机、第二摄像机、双曲面反射镜、单片机和调转调节机构；第一摄像机镜头视场角能够覆盖所述双曲面反射镜，第二摄像机与调转机构连接，调转机构能够带动第二摄像机水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；同时，调转机构还能够带动所述第二摄像机竖向方向转动，以调整所述第二摄像机的俯仰角；单片机能够获取第一摄像机和第二摄像机采集的图像信息，并计算出需要细节监控的方位角和俯仰角，单片机通过控制调转机构带动第二摄像机调转至该方向进行细节联动监控，实现兼顾全局与细节监控的特点。

【技术实现步骤摘要】
视频安防监控装置及基于该装置的监控方法
本专利技术涉及视频监控
，具体涉及一种视频安防监控装置及基于该装置的监控方法。
技术介绍
全景成像技术是采用特殊的成像装置获得水平或者垂直方向上的大于180度的半球视场或者360度的球面视场。全景成像探测技术是伴随着二元光学、大面阵凝视成像器件和图像校正技术发展而成长起来的一种新型成像技术，它与传统成像探测系统的显著区别是超大视场。全景成像系统的实现方式主要有鱼眼镜头、多摄像机拼接和折反射式。鱼眼镜头是采用前置负透镜来实现超广角成像，技术成熟，目前最大视场角可达220°，很难再增加，且边缘畸变严重。为实现高质量成像效果通常需要10片以上的透镜组合，系统复杂，造价昂贵，然而低廉的鱼眼镜头成像效果较差，分别率不高。多摄像机拼接是指多个摄像机以不同角度分布覆盖水平360°视场。目前该类方案主要面临系统复杂、图像拼接实时性差、成本高、拼接过渡模糊等问题。折反射全景视觉系统是由光敏元件，成像透镜和二次旋转曲面反射镜组成，具有大视场(例如≥240°)、一体化成像、低成本、空间球面坐标定位、成像旋转对称、沉浸感强等优点，非常适合在视频安防监控领域应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频安防监控装置，其特征在于，包括：第一摄像机、第二摄像机、双曲面反射镜、单片机和调转机构；所述第一摄像机和所述第二摄像机位于所述双曲面反射镜的反射面的同一侧，所述第一摄像机镜头视场角能够覆盖所述双曲面反射镜，并且所述第一摄像机的光轴与所述双曲面反射镜的对称轴同轴布置；所述第二摄像机与所述调转机构连接，所述调转机构能够带动所述第二摄像机水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；同时，所述调转机构还能够带动所述第二摄像机竖向方向转动，以调整所述第二摄像机的俯仰角；所述单片机能够获取所述第一摄像机和所述第二摄像机采集的图像信息，并计算出需要细节监控的方位角和俯仰角，所述单片机通过控制调转机构...

【技术特征摘要】
2017.12.07 CN 20171128909681.一种视频安防监控装置，其特征在于，包括：第一摄像机、第二摄像机、双曲面反射镜、单片机和调转机构；所述第一摄像机和所述第二摄像机位于所述双曲面反射镜的反射面的同一侧，所述第一摄像机镜头视场角能够覆盖所述双曲面反射镜，并且所述第一摄像机的光轴与所述双曲面反射镜的对称轴同轴布置；所述第二摄像机与所述调转机构连接，所述调转机构能够带动所述第二摄像机水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；同时，所述调转机构还能够带动所述第二摄像机竖向方向转动，以调整所述第二摄像机的俯仰角；所述单片机能够获取所述第一摄像机和所述第二摄像机采集的图像信息，并计算出需要细节监控的方位角和俯仰角，所述单片机通过控制调转机构带动第二摄像机调转至该方位进行细节联动监控。2.根据权利要求1所述的视频安防监控装置，其特征在于，所述调转机构包括第一舵机、第二舵机、方位支架和俯仰支架；第一舵机的输出轴通过齿轮啮合连接方位支架，能够驱动所述方位支架水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；所述第二舵机与所述方位之间连接，所述第二舵机的输出轴通过俯仰支架连接所述第二摄像机，以调整所述第二摄像机的俯仰角；所述单片机通过控制第一舵机和第二舵机联动，以控制第二摄像机调转至相应方向进行细节监控。3.根据权利要求2所述的视频安防监控装置，其特征在于，还包括用于容纳所述第一摄像机和所述双曲面反射镜的外壳。4.根据权利要求3所述的视频安防监控装置，其特征在于，所述外壳包括上盖、透光管和支撑管；所述上盖与透光管一端连接，所述支撑管与所述透光管远离所述上盖的一端连接；所述双曲面反射镜与上盖下端连接，所述第一摄像机与所述支撑管靠近所述双曲面反射镜的一端连接，所述第一舵机通过舵机支架与支撑管连接，所述第一舵机的旋转轴通过齿轮与方位支架啮合连接并能...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋大伟，布仁吉日嘎，鲁檬，申研，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11