一种齿科VR成像方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种齿科VR成像方法及装置，首先获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片，然后根据病例信息从VR牙齿模板中提取出与病齿位置相关的目标VR牙齿区域模型，对牙片分割处理得到与病齿位置相关的多个牙片碎片，最后将多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型并放入VR牙齿模板中目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像信息。该方法及装置以齿科机构目前已普遍使用的牙片为VR成像基础，不需要额外再采集其他数据，通过对牙片的分割处理和VR合成处理，生成病齿VR模型，能够提供真实逼真的立体图像展示，使得观看者更加全面的了解病齿状态，提升患者体验。

【技术实现步骤摘要】
一种齿科VR成像方法及装置
本专利技术涉及VR
，更具体的说，是涉及一种齿科VR成像方法及装置。
技术介绍
在口腔医疗机构，通常为了让医生和患者更好的了解牙齿状态，确定医疗方案，通常会给病齿拍摄牙片，拍摄好的牙片都匹配有健全的病例信息，病例信息包括诸如患者年龄、病齿位置、病齿类型等信息。但是，由于牙片仅仅是一种平面成像，因此对于医生和患者来说并不直观，展示效果差，很难让观看者真实全面的了解病齿状态。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种齿科VR成像方法及装置，以为观看者提供效果逼真的立体图像的病齿展示。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种齿科VR成像方法，包括：获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片；根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，所述目标VR牙齿区域模型的位置与所述病例信息中的病齿位置相关；根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片；确定将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型；以及将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。可选的，VR牙齿模板根据年龄信息分为至少两种类型，则所述根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，包括：根据所述病例信息中的年龄信息确定VR牙齿模板的类型。可选的，所述确定所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，包括：确定所述病例信息中的病齿位置；通过图像识别技术识别出所述VR牙齿模板中与所述病齿位置相关的目标VR牙齿区域模型。可选的，所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片，包括：确定所述病例信息中的病齿位置所在的牙齿区域为目标牙齿区域；将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。可选的，所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片，包括：确定所述病例信息中的病齿位置所在的牙齿区域为目标牙齿区域；将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域以及其相邻的牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。可选的，所述的齿科VR成像方法还包括：预先制作好不同类型的VR牙齿模板。可选的，在所述生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像后，所述的齿科VR成像方法还包括：将所述VR口腔图像及其生成过程中相关的数据作为案例数据存储至数据库；则所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片，包括：从数据库中查找与当前处理的病例信息中病齿位置、病齿类型和患病级别都相同的案例数据；根据所述案例数据中的牙片分割处理流程，以及所述病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种齿科VR成像装置，包括：数据获取模块，用于获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片；模型确定模块，用于根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，所述目标VR牙齿区域模型的位置与所述病例信息中的病齿位置相关；分割处理模块，用于根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片；数据合成模块，用于将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型；以及VR成像模块，用于将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的齿科VR成像方法。根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上述任一种所述的齿科VR成像方法。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术实施例公开了一种齿科VR成像方法及装置，首先获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片，然后根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并从中提取出与病齿位置相关的目标VR牙齿区域模型，根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片，最后将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型，将病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像信息。该方法及装置以齿科机构目前已普遍使用的牙片为VR成像基础，不需要额外再采集其他数据，通过对牙片的分割处理和VR合成处理，生成病齿VR模型，能够为观看者提供真实逼真的立体图像展示，使得观看者更加全面的了解病齿状态，提升患者体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种齿科VR成像方法的流程图；图2为本专利技术实施例公开的一种牙片分割提取的流程图；图3为本专利技术实施例公开的另一种牙片分割提取的流程图；图4为本专利技术实施例公开的另一种齿科VR成像方法的流程图；图5为本专利技术实施例公开的乳牙名称记录图；图6为本专利技术实施例公开的一种齿科VR成像装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例公开的分割处理模块的结构示意图；图8为本专利技术实施例公开的另一种齿科VR成像装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例公开的一种齿科VR成像方法的流程图，参见图1所示，齿科VR成像方法可以包括：步骤101：获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片。所述牙片组合至少需要包括3个拍摄角度不同的牙片，以满足后续的VR成像目的。由于牙片拍摄过程中需要患者将口腔张开很大，且牙片拍摄需要一定的专业技术，因此所述牙片通常是只是针对病齿及其周围牙齿的图像，而不是针对整个口腔牙齿的牙片图像。所述牙片组合中的牙片必须为同一个患者的牙片。其中，所述病例信息可以但不限制为包括患者的生理信息(譬如性别、年龄)、病齿位置、病齿类型、患病等级等信息。步骤102：根据所述病例信息中的生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿科VR成像方法，其特征在于，包括：获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片；根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，所述目标VR牙齿区域模型的位置与所述病例信息中的病齿位置相关；根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片；将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型；将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。

【技术特征摘要】
1.一种齿科VR成像方法，其特征在于，包括：获取同一病例的牙片组合及其病例信息，所述牙片组合至少包括3个拍摄角度不同的牙片；根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，并提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，所述目标VR牙齿区域模型的位置与所述病例信息中的病齿位置相关；根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙片碎片；将所述多个牙齿碎片覆盖在所述目标VR牙齿区域模型上，得到病齿VR模型；将所述病齿VR模型放入所述VR牙齿模板中所述目标VR牙齿区域模型的位置，生成包括所述病齿VR模型的VR口腔图像。2.根据权利要求1所述的齿科VR成像方法，其特征在于，VR牙齿模板根据不同的年龄信息分为至少两种类型，则所述根据所述病例信息中的生理信息确定VR牙齿模板，包括：根据所述病例信息中的年龄信息确定VR牙齿模板的类型。3.根据权利要求1所述的齿科VR成像方法，其特征在于，所述提取出所述VR牙齿模板中的目标VR牙齿区域模型，包括：确定所述病例信息中的病齿位置；通过图像识别技术识别出所述VR牙齿模板中与所述病齿位置相关的目标VR牙齿区域模型。4.根据权利要求3所述的齿科VR成像方法，其特征在于，所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片，包括：确定所述病例信息中的病齿位置所在的牙齿区域为目标牙齿区域；将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域分割提取出来，并进行碎片化处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片。5.根据权利要求3所述的齿科VR成像方法，其特征在于，所述根据所述病例信息中的病齿位置对所述牙片组合中的所有牙片进行分割处理，得到与所述病齿位置相关的多个牙齿碎片，包括：确定所述病例信息中的病齿位置所在的牙齿区域为目标牙齿区域；将所述牙片组合中的所有牙片中的所述目标牙齿区域以及其相邻的牙齿区域分割...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹洪林，
申请(专利权)人：泰康保险集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11