目标对象选取方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种目标对象选取方法和装置，其中，该方法包括：自动加载图像；通过预先训练的模板，对加载的图像进行目标检测；在检测到鼠标移动到检测到的目标区域的情况下，对图像中检测到的目标区域进行超比例映射自动放大，在图像中存在未被检测到的目标区域的情况下，响应于对该目标区域的点击操作，对该未被检测到的目标区域进行超比例映射自动放大；在超比例映射自动放大后的区域显示该目标区域中的关键点，并求取各关键点的外接矩形，将外接矩形作为目标对象；对所述目标对象进行重命名并记录，并记录所述目标对象在加载图像中的坐标。本发明专利技术实施例解决了现有的目标对象选取过程过于繁琐的技术问题，达到了简单高效实现目标对象选取的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
目标对象选取方法和装置
本专利技术涉及机器识别
，特别涉及一种目标对象选取方法和装置。
技术介绍
目前，对于机器学习中大量图像样本数据库的生成一般都是专门找一些人利用photoshop或其他截图工具一张一张地的打开，然后，将目标ROI(RegionOfInterest，感兴趣区域)手动地从每张图像中截出来并手动地保存、重命名。然而，在很多情况下，还需要对截出来的目标图像进行处理，例如：在原图中进行比例扩充等，这时还需要记录目标ROI在原图中的坐标。一般地，在人工截图的同时，利用photoshop获取到目标ROI的坐标并手动记录下来，过程较为繁琐。但是这种方式，在有几万、几十万甚至更多的图像样本需求的情况下，将会耗费大量的人力、时间和财力。针对该问题，目前尚未提出有效的解决方式。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种目标对象选取方法，以达到简单高效实现目标对象选取的目的，该方法包括：自动加载图像；通过预先训练的模板，对加载的图像进行目标检测；在检测到鼠标移动到检测到的目标区域的情况下，对图像中检测到的目标区域进行超比例映射自动放大，在图像中存在未被检测到的目标区域的情况下，响应于对该目标区域的点击操作，对该未被检测到的目标区域进行超比例映射自动放大；在超比例映射自动放大后的区域显示该目标区域中的关键点，并求取各关键点的外接矩形，将外接矩形作为目标对象；对所述目标对象进行重命名并记录，并记录所述目标对象在加载图像中的坐标。在一个实施方式中，在对所述目标对象进行重命名并记录，并记录所述目标对象在加载图像中的坐标之后，所述方法还包括：对所述目标对象进行透视变换和小角度随机方向微调，得到变换调整后的目标对象的图像；对变换调整后的目标对象的图像进行宽高比扩充。在一个实施方式中，在自动加载图像之后，所述方法还包括：确定加载的图像是否需要旋转；在确定需要旋转的情况下，依次对加载的图像顺时针旋转90°，直至将图像旋转正；将旋转正的图像替换掉加载的原始图像进行存储。在一个实施方式中，响应于对该目标区域进行点击操作，对该未被检测到的目标区域进行超比例映射自动放大，包括：确定点击操作在图像中对应的点击位置；根据点击位置，确定放大区域；将放大区域取代图像的位置，在控件中进行显示，其中，控件的大小是固定的。在一个实施方式中，根据点击位置，确定放大区域，包括：将图像划分为九个区域，其中，所述九个区域包括：当前图像的左上角1/4,、当前图像的右上角1/4、当前图像的右下角1/4、当前图像的左下角1/4、当前图像的中上1/4、当前图像的中下1/4、当前图像的左中1/4、当前图像的右中1/4、当前图像的中间1/4；从所述九个区域中选择一个区域作为待放大区域。在一个实施方式中，自动加载图像，包括：加载通过摄像头捕捉的视频帧或图像数据的目录；自动检测该目录下的帧或图像是否已处理；如果未处理，则依次对未处理的帧或图像加载至图像控件中。本专利技术实施例还提供了一种目标对象选取装置，以达到简单高效实现目标对象选取的目的，该装置包括：加载模块，用于自动加载图像；检测模块，用于通过预先训练的模板，对加载的图像进行目标检测；放大模块，用于在检测到鼠标移动到检测到的目标区域的情况下，对图像中检测到的目标区域进行超比例映射自动放大，在图像中存在未被检测到的目标区域的情况下，响应于对该目标区域的点击操作，对该未被检测到的目标区域进行超比例映射自动放大；显示模块，用于在超比例映射自动放大后的区域显示该目标区域中的关键点，并求取各关键点的外接矩形，将外接矩形作为目标对象；记录模块，用于对所述目标对象进行重命名并记录，并记录所述目标对象在加载图像中的坐标。在一个实施方式中，上述装置还包括：变换模块，用于在对所述目标对象进行重命名并记录，并记录所述目标对象在加载图像中的坐标之后，对所述目标对象进行透视变换和小角度随机方向微调，得到变换调整后的目标对象的图像；对变换调整后的目标对象的图像进行宽高比扩充。在一个实施方式中，所述放大模块包括：第一确定单元，用于确定点击操作在图像中对应的点击位置；第二确定单元，用于根据点击位置，确定放大区域；显示单元，用于将放大区域取代图像的位置，在控件中进行显示，其中，控件的大小是固定的。在一个实施方式中，所述第二确定单元包括：划分子单元，用于将图像划分为九个区域，其中，所述九个区域包括：当前图像的左上角1/4,、当前图像的右上角1/4、当前图像的右下角1/4、当前图像的左下角1/4、当前图像的中上1/4、当前图像的中下1/4、当前图像的左中1/4、当前图像的右中1/4、当前图像的中间1/4；选择子单元，用于从所述九个区域中选择一个区域作为待放大区域。在本专利技术实施例中，提供了一种目标对象选取方法和装置，可以自动加载图像，自动检测目标对象，自动放大目标对象，并自动记录关键点的位置，对目标对象进行重命名和自动存储，从而解决现有的目标对象选取过程过于繁琐的技术问题，达到了简单高效实现目标对象选取的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的目标对象选取方法的方法流程图；图2是根据本专利技术实施例的目标对象选取方法的具体实施例的方法流程图；图3是根据本专利技术实施例的目标对象选取装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本专利技术做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。为了更好地说明本申请，下面对本申请涉及的一些名词解释如下：1)目标ROI(RegionOfInterest，感兴趣区域)，是指一幅图像中的目标(例如：车牌、人脸等)的关键点求取一个外接矩形，然后，根据需求扩充外接矩形的宽高比，最终得到的合适比例的矩形区域就叫做目标ROI；2)ClickTools，工具名称；3)超比例映射，利用已有的训练模板对当前加载的图像进行目标ROI检测，检测到的目标物会在鼠标放上去的时候自动放大，并以目标ROI原始宽高比例放大显示，这个过程就叫做超比例映射；4)透视变换，有一些样本(例如：车牌样本)由于人工拍摄角度问题，使得截取到的车牌很斜，一个车牌比例约为3.14:1，而有的样本车牌的外接矩形比例小于2:1，这些样本丢掉很可惜，就将其先进行透视变换，让其拉伸计算变成正规比例的矩形。图像中的目标(例如：车牌)的四个关键点组成的是一个不规则的四边形，将这个不规则的四边形经过四个坐标点的映射转换计算，投影映射成一个规则矩形，这个变换叫做四边形透视变换；5)小角度随机方向微调，透视变换结果规则的矩形，但是训练样本(例如：车牌)需要有各个方向各个角度倾斜的多类型样本，才能训练出检测率更高的模板，为了合理利用这一部分透视变换的车牌样本，随机生成-15～15度角，将其进行-15～15之间任意角度的旋转微调，可以得到很好的样本，将这个过程称为小角度随机方向微调。针对现有的获取目标ROI作为训练样本的时候，需要耗费大量人力、时间、物力的问题，专利技术人考虑到可以提供一种自动进行图片加载、自动进行目标对象识别，以及自动进行放大和关键点识别和命名的方式。如图1所示，该目标对象选取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标对象选取方法，其特征在于，包括：自动加载图像；通过预先训练的模板，对加载的图像进行目标检测；在检测到鼠标移动到检测到的目标区域的情况下，对图像中检测到的目标区域进行超比例映射自动放大，在图像中存在未被检测到的目标区域的情况下，响应于对该目标区域的点击操作，对该未被检测到的目标区域进行超比例映射自动放大；在超比例映射自动放大后的区域显示该目标区域中的关键点，并求取各关键点的外接矩形，将外接矩形作为目标对象；对所述目标对象进行重命名并记录，并记录所述目标对象在加载图像中的坐标。

【技术特征摘要】
1.一种目标对象选取方法，其特征在于，包括：自动加载图像；通过预先训练的模板，对加载的图像进行目标检测；在检测到鼠标移动到检测到的目标区域的情况下，对图像中检测到的目标区域进行超比例映射自动放大，在图像中存在未被检测到的目标区域的情况下，响应于对该目标区域的点击操作，对该未被检测到的目标区域进行超比例映射自动放大；在超比例映射自动放大后的区域显示该目标区域中的关键点，并求取各关键点的外接矩形，将外接矩形作为目标对象；对所述目标对象进行重命名并记录，并记录所述目标对象在加载图像中的坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述目标对象进行重命名并记录，并记录所述目标对象在加载图像中的坐标之后，所述方法还包括：对所述目标对象进行透视变换和小角度随机方向微调，得到变换调整后的目标对象的图像；对变换调整后的目标对象的图像进行宽高比扩充。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动加载图像之后，所述方法还包括：确定加载的图像是否需要旋转；在确定需要旋转的情况下，依次对加载的图像顺时针旋转90°，直至将图像旋转正；将旋转正的图像替换掉加载的原始图像进行存储。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于对该目标区域进行点击操作，对该未被检测到的目标区域进行超比例映射自动放大，包括：确定点击操作在图像中对应的点击位置；根据点击位置，确定放大区域；将放大区域取代图像的位置，在控件中进行显示，其中，控件的大小是固定的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据点击位置，确定放大区域，包括：将图像划分为九个区域，其中，所述九个区域包括：当前图像的左上角1/4,、当前图像的右上角1/4、当前图像的右下角1/4、当前图像的右上角1/4、当前图像的中上1/4、当前图像的中下1/4、当前图像的左中1/4、当前图像的右中1/4、当前图像的中间1/4；从所述九个区域中选择一个区域作为待放大区域。6.根据权利要求1至5中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓静，
申请(专利权)人：北京君正集成电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11