【技术实现步骤摘要】
一种人脸跟踪方法和系统
本专利技术涉及视频
，尤其涉及一种人脸跟踪方法和系统。
技术介绍
视觉跟踪是计算机视觉领域的一项重要任务，也是很多计算机视觉应用的基础任务，在视频检索、基于运动的识别、人机交互、自动化监控、车辆导航等方面有重要应用。高清摄像头的出现、高端电脑的激增、自动视频分析日益增长的需求，这些都促使着视觉跟踪算法的研究进程。视觉跟踪算法在近几十年得到了比较好的研究和发展。尽管很多有效视觉跟踪策略被不断提出，但是兼具速度和精度的视觉跟踪仍是一项巨大挑战。人脸跟踪是视觉跟踪中的一种常见类型。现有人脸跟踪技术，通常采用基于模板的方法实现。具体步骤包括：提取初始帧图像中人脸的特征，获得人脸模板；利用人脸模板，对下一帧图像中的人脸进行匹配，从而实现人脸跟踪；当前帧进行人脸跟踪后，根据当前帧图像的人脸跟踪结果，对人脸模板进行更新，将更新后的人脸模板用于对下一帧图像进行人脸跟踪。对人脸模板进行更新，是为了避免人的姿态的变化，导致图像中的人脸与人脸模板相差较大，从而导致跟踪失败。一方面，为了保证人脸匹配的准确性，提取初始帧图像中人脸的特征时，通常提取的特征的数量...
【技术保护点】
1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括：S1、根据当前帧图像以及当前帧之前连续的第一数量帧图像的跟踪置信度，判断当前人脸模板是否满足更新条件；S2、当满足更新条件时，根据上一帧图像更新当前人脸模板，获得新的人脸模板；S3、根据所述新的人脸模板，获取下一帧图像中的人脸跟踪区域，并获取下一帧图像中的人脸跟踪区域在新的人脸模板下的置信度，作为下一帧图像的跟踪置信度。
【技术特征摘要】
1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括：S1、根据当前帧图像以及当前帧之前连续的第一数量帧图像的跟踪置信度，判断当前人脸模板是否满足更新条件；S2、当满足更新条件时，根据上一帧图像更新当前人脸模板，获得新的人脸模板；S3、根据所述新的人脸模板，获取下一帧图像中的人脸跟踪区域，并获取下一帧图像中的人脸跟踪区域在新的人脸模板下的置信度，作为下一帧图像的跟踪置信度。2.根据权利要求1所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述步骤S2与步骤S3之间还包括：对当前帧图像采用所述新的人脸模板，获得人脸跟踪区域，并获取所述当前帧图像的人脸跟踪区域在所述新的人脸模板下的置信度，作为当前图像的跟踪置信度。3.根据权利要求2所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：将当前帧之后连续的所述第一数量帧图像中的每一帧图像的更新标志均设置为更新，以使得对于当前帧之后连续的所述第一数量帧图像中的每一帧图像，获取该帧中的人脸跟踪区域后，不判断人脸模板是否满足更新条件，直接根据该帧图像的上一帧图像更新人脸模板。4.根据权利要求3所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：判断获取当前帧图像中的人脸跟踪区域时的人脸模板与获取上一帧图像中的人脸跟踪区域时的人脸模板是否相同，当二者相同时，执行所述步骤S1。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：当判断获知当前帧之前连续的第一数量帧图像的跟踪置信度为单调递减时，判断当前帧图像的跟踪置信度是否大于上一帧图像的所述跟踪置信度；当当前帧图像的跟踪置信度大于上一帧图像的所述跟踪置信度时，判断当前人脸模板为满足更新条件；当当前帧图像的跟踪置信度不大于上一帧图像的所述跟踪置信度时，判断所述当前人脸模板为不满足更新条件。6.根据权利要求5所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：当当前帧之前连续的第一数量帧图像的跟踪置信度不为单调递减时，判断所述当前人脸模板为不满足更新条件。7.根据权利要求1、2、3、4、或6中的任一项所述的人脸跟踪方法，其特征在于，所述根据新的人脸模板，获取下一帧图像中的人脸跟踪区域的具体步骤包括：在下一帧图像中，将与当前帧图像中的人脸跟踪区域对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁欣，李卫军，董肖莉，张丽萍，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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