一种基于激光点云的输电线路分股计算方法技术

本发明专利技术公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光点云的输电线路分股计算方法
本专利技术属于输电线路监测技术，尤其涉及一种基于激光点云的输电线路分股计算方法。
技术介绍
：基于激光点云的输电线路分股计算方法是输电线路激光点云数据分析及展示的重要及关键步骤，分股后的激光点云数据直接影响激光点云数据分析质量及展示效果。目前激光点云数据的分股方法多依据电力线的高度信息，利用输电线路激光点云数据和投影后的激光点云数据高程差进行判断，受电力线走廊地形或电力线弧垂的影响会导致电力线错分，该方法不能保证激光点云数据分股的准确性。
技术实现思路
：本专利技术要解决的技术问题：提供一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，以解决现有技术对输电线路激光点云数据的分股方法依据电力线的高度信息，利用输电线路激光点云数据和投影后的激光点云数据高程差进行判断，该方法不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。本专利技术技术方案：一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，采用0.8米至1米的坐标增量获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，形成分股线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，采用0.8米至1米的坐标增量获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，形成分股线路的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的分股线路激光点云数据的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、重复以上步骤，直至对电力线...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，采用0.8米至1米的坐标增量获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，形成分股线路的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的分股线路激光点云数据的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、重复以上步骤，直至对电力线点云数据进行完整分股，对不完整的分股输电线路线路进行整合，形成完整的分股输电线路线路点云数据。2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，其特征在于：步骤1所述计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐梁刚，杨渊，虢韬，张伟，陈凤翔，时磊，毕家启，刘文明，徐志聘，王迪，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52