本申请公开了一种包袋固定装置及自动打包系统，包袋固定装置，包括导向装置，导向装置设置有至少一个滑块组，滑块组在导向装置上滑动，滑块组设置有夹紧装置，自动打包系统，包括包袋、导向装置，导向装置设置有至少一个滑块组，滑块组在导向装置上滑动，每个滑块组可自动脱离地连接有单个包袋的袋口，包袋的袋口设置有自动收口装置，提高了打包速度。
【技术实现步骤摘要】
包袋固定装置及自动打包系统
本专利技术一般涉及包装领域，具体涉及物流包装领域，尤其涉及一种包袋固定装置及自动打包系统。
技术介绍
物流领域的全自动分拣设备中，对于小件包裹通常用包袋进行集中运送。当分拣设备将包裹分入相应流向后，包裹直接掉入包袋，待包袋落满或者一个分拣班次结束后，通常需要人为用扎带将包袋封口，并将其推入输包线流向出口，然后将空包袋套入打包架。对于慢速的全自动分拣设备而言，人工尚可满足生产需要，而对于速度越来越高的全自动分拣设备而言，人工扎包提速空间有限，单位人工负责流向减少，直接导致用工人数不必要的增加。每个流向件量比较随机，较难事先预知，如何合理对操作员分配流向分配比较困难。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种速度快的包袋固定装置及自动打包系统。第一方面，本专利技术的包袋固定装置，包括导向装置，导向装置设置有至少一个滑块组，滑块组在导向装置上滑动，滑块组设置有夹紧装置。第二方面，本专利技术的自动打包系统，包括包袋、导向装置，导向装置设置有至少一个滑块组，滑块组在导向装置上滑动，每个滑块组可自动脱离地连接有单个包袋的袋口，包袋的袋口设置有自动收口装置。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将包袋袋口连接在滑块组上，在建包之前滑块组带动包袋移动至建包区域进行建包，在建包完成后，包袋脱离滑块组，自动收口装置收紧包袋的袋口，完成自动打包，提高了打包速度，能够解决人工打包速度慢的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的实施例的自动打包系统的结构示意图；图2为本专利技术的实施例的自动打包系统的第一导轨与第一滑块配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本专利技术的其中一个实施例为，请参考图1，本专利技术的包袋固定装置，包括导向装置，导向装置设置有至少一个滑块组，滑块组在导向装置上滑动，滑块组设置有夹紧装置。在本专利技术的实施例中，滑块组用于固定包袋的袋口，并且滑块组能够张开和收紧包袋的袋口，滑块组能够沿着导向装置10滑动，通过导向装置10，滑块组能够沿着固定的路径运动，也就是能够带动包袋在固定的路径运动，当分拣设备将包裹分入相应流向时，滑块组带动包袋运动至包裹出口，滑块组将包袋的袋口张开，包裹落入包袋中，当包袋内的包裹到达一定高度时，表明包袋以及装满包裹，滑块组收缩袋口，并且包袋脱离滑块组，自动收口装置进一步收缩袋口，完成袋口收紧。然后可以将包袋并入输包线30，进行下一步分拣。滑块组可以不断带动包袋运动，循环进行建包，提高了包裹分拣速度，降低了包裹分拣的成本，同时，自动打包系统也能够适用一些工作环境比较恶劣，不利于工人工作的环境，保障了工人的人身安全。可以通过人工或者其他机械装置将包袋袋口固定在滑块组上。进一步的，导向装置包括并排间隔设置的第一导轨41和第二导轨，滑块组包括第一滑块42和第二滑块，第一滑块42和第二滑块分别设置在第一导轨41及第二导轨上，使得固定在第一滑块42及第二滑块上的包袋在第一滑块42及第二滑块沿导向装置滑动至预定位置时袋口被撑开。在本专利技术的实施例中，第一滑块42在第一导轨41上滑动，第二滑块在第二导轨上滑动，可以通过电机驱动第一滑块42和第二滑块运动，单个滑块组包括至少一个第一滑块42以及至少一个第二滑块，并且第一滑块42和第二滑块的数量之和大于二，能够保证包袋至少有三个点被固定，便于滑块组张开包袋的袋口，可选的，单个滑块组内设置有两个第一滑块42和两个第二滑块，也就是包袋有四个点被滑块组固定，能够使得包袋的袋口尽量张开的大，便于包裹落入包袋当中，提高了打包的效率。进一步的，包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器用于检测第一滑块是否到达对应的第一预定位置，第二位置传感器用于检测第二滑块是否到达对应的第二预定位置。在本专利技术的实施例中，第一位置传感器用于检测第一滑块42是否到达对应的第一预定位置，第二位置传感器用于检测第二滑块是否到达对应的第二预定位置，当第一滑块42到达对应的第一预定位置，第二滑块到达对应的第二预定位置后，也就表明，滑块组已经将包袋的袋口张开，可以将包裹放入包袋内。当然，第一滑块42和第二滑块是同步动作的，并且第一预定位置和第二预定位置也是对应的，便于自动打包系统的制造。第一位置传感器和第二位置传感器可以但不仅仅为接近传感器。进一步的，第一位置传感器数量与单个滑块组内的第一滑块数量相同，第二位置传感器数量与单个滑块组内的第二滑块数量相同。在本专利技术的实施例中，第一位置传感器数量与单个滑块组内的第一滑块42数量相同，第二位置传感器数量与单个滑块组内的第二滑块数量相同，也就是单个第一位置传感器用于检测单个第一滑块是否到达第一预定位置，单个第二位置传感器用于检测单个第二滑块是否到达第二预定位置，提高了检测准确性。进一步的，第一导轨和第二导轨均为环形导轨。在本专利技术的实施例中，第一导轨41和第二导轨均为环形导轨，在包袋装满包裹，滑块组放松包袋后，滑块组能够沿着环形导轨运动至滑块组队列的末端进行重新排队，然后再在滑块组上固定空的包袋，如此循环，不断的进行打包，能够减少滑块组的数量，降低自动打包系统的制造成本，也便于自动打包系统的维护。进一步的，包括驱动装置，驱动装置驱动夹紧装置夹紧或者放松。在本专利技术的实施例中，夹紧装置可以但不仅仅是夹子，通过驱动装置控制夹子的夹紧部来夹紧或者放松，在固定包袋的袋口时，将包袋的袋口放在夹紧部内，驱动装置驱动夹紧部夹紧包袋的袋口，完成固定。在包袋完成建包后，驱动装置驱动夹紧部放松包袋的袋口在自动收口装置的作用下收缩并且脱离夹紧部，从而实现滑块组可自动脱离地连接包袋的袋口，驱动装置可以但不仅仅为电机、气缸等。本专利技术的另一个实施例为，请参考图1，本专利技术的自动打包系统，包括包袋、导向装置10，导向装置10设置有至少一个滑块组，滑块组在导向装置10上滑动，每个滑块组可自动脱离地连接有单个包袋的袋口，包袋的袋口设置有自动收口装置。在本专利技术的实施例中，包袋用于包装包裹，滑块组可自动脱离地连接有单个包袋的袋口，滑块组用于固定包袋的袋口，并且滑块组能够张开和收紧包袋的袋口，滑块组能够沿着导向装置10滑动，通过导向装置10，滑块组能够沿着固定的路径运动，也就是能够带动包袋在固定的路径运动，当分拣设备将包裹分入相应流向时，滑块组带动包袋运动至包裹出口，滑块组将包袋的袋口张开，包裹落入包袋中，当包袋内的包裹到达一定高度时，表明包袋以及装满包裹，滑块组收缩袋口，并且包袋脱离滑块组，自动收口装置进一步收缩袋口，完成袋口收紧。然后可以将包袋并入输包线30，进行下一步分拣。滑块组可以不断带动包袋运动，循环进行建包，提高了包裹分拣速度，降低了包裹分拣的成本，同时，自动打包系统也能够适用一些工作环境比较恶劣，不利于工人工作的环境，保障了工人的人身安全。可以通过人工或者其他机械装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包袋固定装置，其特征在于，包括导向装置，所述导向装置设置有至少一个滑块组，所述滑块组在所述导向装置上滑动，所述滑块组设置有夹紧装置。
【技术特征摘要】
1.一种包袋固定装置，其特征在于，包括导向装置，所述导向装置设置有至少一个滑块组，所述滑块组在所述导向装置上滑动，所述滑块组设置有夹紧装置。2.根据权利要求1所述的包袋固定装置，其特征在于，所述导向装置包括并排间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述滑块组包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置在所述第一导轨及所述第二导轨上，使得固定在所述第一滑块及所述第二滑块上的包袋在所述第一滑块及所述第二滑块沿所述导向装置滑动至预定位置时袋口被撑开。3.根据权利要求2所述的包袋固定装置，其特征在于，包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第一滑块是否到达对应的第一预定位置，所述第二位置传感器用于检测所述第二滑块是否到达对应的第二预定位置。4.根据权利要求3所述的包袋固定装置，其特征在于，所述第一位置传感器数量与单个滑块组内的所述第一滑块数量相同，所述第二位置传感器数量与单个滑块组内的所述第二滑块数量相同。5.根据权利要求2所述的包袋固定装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均为环形导轨。6.根据权利要求1所述的包袋固定装置，其特征在于，包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述夹紧装置夹紧或者放松。7.一种自动打包系统，其特征在于，包括包袋、导向装置，所述导向装置设置有至少一个滑块组，所述滑块组在所述导向装置上滑动，每个所述滑块组可自动脱离地连接有单个所述包袋的袋口，所述包袋的袋口设置有自动收口装置。8.根据权利要求7所述的自动打包系统，其特征在于，所述导向装置包括并排间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述滑块组包括第一滑块和第二滑块，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：任雨，熊晓峰，刘虎，王业卿，费超，崔永强，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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