一种四轴八旋翼无人机及飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种四轴八旋翼无人机及飞行装置，属于无人机技术领域。其包括中心控制舱、连接架、多个驱动组件、多个旋翼以及起落架；连接架与中心控制舱连接；多个驱动组件分别安装在连接架上，多个旋翼分别与驱动组件连接，驱动组件能够驱动旋翼转动；起落架连接于中心控制舱。该飞行装置具有上述的四轴八旋翼无人机，有效降低了机身自重，大大增加了机体的载重能力；同时，机身采用短轴距设计，使得无人机操作更加灵便。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴八旋翼无人机及飞行装置
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种四轴八旋翼无人机及飞行装置。
技术介绍
多旋翼飞行器简称无人机，就是一个飞行器上同时具有多个正迎角旋翼来产生升力，并按照不同方向转动来克服反扭力的飞行器，因为多个旋翼向不同方向转动，这样扭距就是零，甚至可以实现撒手悬停，手控起来也操作自如，在缩短飞行员培训时间的同时，安定性也提高了，如果加装飞控的话，那么复杂的姿态控制程序就可以忽略掉，甚至能够将到处可以买到的固定翼飞控程序移置过来。但目前的多旋翼飞行器也存在着缺点，首先，多旋翼无人机的续航时间十分令人堪忧，这已严重制约了无人机技术的发展。不管是目前世界上占有率最高的大疆无人机，还是一些行业应用的无人机，一般民用的无人机系统航时为20多分钟，行业应用的无人机系统航时也仅有1-2小时。而且，目前市面上完全没有续航很长，或者是无限续航的技术。大疆无人机飞行最多维持半小时，通常出门得携带三四块电池才行，国外媒体发布文章称，无人机的商业前景受限于短暂的电池续航和失联风险；另外，目前多旋翼飞行器的任务载荷非常的小，几百克就已经到达极限了，如果要提升负重指标的话，其飞行器的尺寸就要大的惊人了。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种四轴八旋翼无人机，此四轴八旋翼无人机旨在解决现有技术中多旋翼无人机由于结构问题在保证续航能力的前提下载重能力低下且影响操作的灵活性的问题；本专利技术的另一目的在于提供一种飞行装置，此飞行装置旨在解决现有技术中多旋翼无人机由于结构问题在保证续航能力的前提下载重能力低下且影响操作的灵活性的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种四轴八旋翼无人机，所述四轴八旋翼无人机包括中心控制舱、连接架、多个驱动组件、多个旋翼以及起落架；所述连接架与所述中心控制舱连接；多个所述驱动组件分别安装在所述连接架上，多个所述旋翼分别与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述旋翼转动；所述起落架连接于所述中心控制舱。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接架包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴以及多个连接座；所述第一连接轴和所述第二连接轴平行间隔地穿过所述中心控制舱，所述第三连接轴通过所述连接座依次与所述第一连接轴的一端、所述第二连接轴的一端连接，所述第四连接轴通过所述连接座依次与所述第一连接轴的另一端、所述第二连接轴的另一端连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第三连接轴以及所述第四连接轴均采用的是碳纤维管。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第三连接轴和所述第四连接轴平行间隔设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括电机座和两个电机，多个所述电机座安装在所述第三连接轴和所述第四连接轴的两个端部上，两个所述电机分别安装在所述电机座的相对表面上，所述旋翼连接于所述电机。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋翼为八个，所述电机为八个。作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述电机上的旋翼平行设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述起落架包括第一连接杆、第二连接杆、第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一连接杆的两端分别连接于所述中心控制舱的底部、所述第一支撑杆，所述第二连接杆的两端分别连接于所述中心控制舱的底部、所述第二支撑杆，所述第一连接杆的延长线与所述第二连接杆的延长线之间呈夹角设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆平行间隔设置，所述第一支撑杆平行与所述第一连接轴。一种飞行装置，所述飞行装置包括以上所述的四轴八旋翼无人机。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计提供一种四轴八旋翼无人机，该四轴八旋翼无人机具有中心控制舱、连接架、多个驱动组件、多个旋翼以及起落架；其中，连接架包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴以及多个连接座；第一连接轴和第二连接轴平行间隔地穿过中心控制舱，第三连接轴通过连接座依次与第一连接轴的一端、第二连接轴的一端连接，第四连接轴通过连接座依次与第一连接轴的另一端、第二连接轴的另一端连接；驱动组件包括电机座和两个电机，多个电机座安装在第三连接轴和第四连接轴的两个端部上，两个电机分别安装在电机座的相对表面上，旋翼连接于电机；因此，在普通四轴四旋翼同等轴距的情况下，本四轴八旋翼无人机中增加了四个动力轴，而其中旋翼占用的空间一样，但动力输出成倍增长，同时载重能力也相应提高，并且同等具有八旋翼的无人机的载重能力，由于轴距减少，灵活性更好，操作起来更加的便捷。本专利技术通过上述设计提供一种飞行装置，该飞行装置由于具有以上的四轴八旋翼无人机，因此，其具有结构简单且操作便捷的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的四轴八旋翼无人机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的四轴八旋翼无人机的第一角度结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的四轴八旋翼无人机的第二角度结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的四轴八旋翼无人机的第三角度结构示意图。图标：1-四轴八旋翼无人机；2-中心控制舱；3-连接架；4-驱动组件；5-旋翼；6-起落架；7-第一连接轴；8-第二连接轴；9-第三连接轴；10-第四连接轴；11-连接座；12-电机座；13-电机；14-第一连接杆；15-第二连接杆；16-第一支撑杆；17-第二支撑杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。此外，术语“水平”、“竖直”等术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述四轴八旋翼无人机包括中心控制舱、连接架、多个驱动组件、多个旋翼以及起落架；所述连接架与所述中心控制舱连接；多个所述驱动组件分别安装在所述连接架上，多个所述旋翼分别与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述旋翼转动；所述起落架连接于所述中心控制舱。

【技术特征摘要】
1.一种四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述四轴八旋翼无人机包括中心控制舱、连接架、多个驱动组件、多个旋翼以及起落架；所述连接架与所述中心控制舱连接；多个所述驱动组件分别安装在所述连接架上，多个所述旋翼分别与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述旋翼转动；所述起落架连接于所述中心控制舱。2.根据权利要求1所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述连接架包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴以及多个连接座；所述第一连接轴和所述第二连接轴平行间隔地穿过所述中心控制舱，所述第三连接轴通过所述连接座依次与所述第一连接轴的一端、所述第二连接轴的一端连接，所述第四连接轴通过所述连接座依次与所述第一连接轴的另一端、所述第二连接轴的另一端连接。3.根据权利要求2所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第三连接轴以及所述第四连接轴均采用的是碳纤维管。4.根据权利要求2所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述第三连接轴和所述第四连接轴平行间隔设置。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖振星，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44