激光投影机、磁铁极性的检测方法及系统技术方案

本申请实施例提供一种激光投影机、磁铁极性的检测方法及系统。激光投影机，包括磁铁、线圈组件和柔性臂，柔性臂的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂伸向磁铁的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；柔性臂上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂扭转变形，位置信息反馈电路用于检测柔性臂的扭转变形并根据柔性臂扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁的安装状态。本申请实施例的激光投影机，可以准确检测磁铁是否反向安装。

【技术实现步骤摘要】
激光投影机、磁铁极性的检测方法及系统
本申请涉及激光投影
，尤其涉及一种激光投影机、磁铁极性的检测方法及系统。
技术介绍
激光投影内部执行机构包括一个线圈、MEMS振镜(扫描振镜)、磁铁等其它部件，线圈、MEMS振镜固定于支架上，磁铁两极之间形成磁场环境，支架上的线圈和MEMS振镜悬浮在磁场环境中，线圈通电后，会带动扫描振镜旋转至一定角度，然后开始投影工作。如果磁铁的极性安装反了，扫描振镜的投影会发生错误，然而，目前没有一种有效快速检测磁铁极性是否装反的方法及设备。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种激光投影机、磁铁极性的检测方法及系统，用于有效快速检测磁铁极性是否装反。本申请实施例提供一种激光投影机，包括：磁铁5、线圈组件和柔性臂6，柔性臂6的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂6伸向磁铁5的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；所述柔性臂6上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂6扭转变形，所述位置信息反馈电路用于检测柔性臂6的扭转变形并根据柔性臂6扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁5的安装状态。进一步，所述位置信息反馈电路包括：压力敏感元件，压力敏感元件根据柔性臂6扭转方向的不同受到不同的外部压力，其阻值产生不同变化，以使所述两个输出端输出正向电压信号或负电压信号。进一步，所述位置信息反馈电路还包括：第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，第一输入端和第二输入端与外部电源连接，在线圈未通电前，压力敏感元件接入第一输入端、第二输入端与第一输出端之间或者第一输入端、第二输入端与第二输出端之间，第一输出端和第二输出端的之间的电压为零；线圈通电后，压力敏感元件根据柔性臂6扭转方向的不同自身阻值增大或者减小，在第一输出端和第二输出端之间产生负向电压信号或正向电压信号。进一步，所述压力敏感元件为压敏电阻Rt。进一步，所述位置信息反馈电路还包括：电阻R1、电阻R2和电阻R3；电阻R1、电阻R2、电阻R3和压敏电阻Rt串联，四个串接点中一组相对的串接点形成两个输入端，另一组相对的串接点形成两个输出端；所述两个输入端用于连接外部电源，所述两个输出端用于输出电压信号；在线圈未通电前，所述两个输出端之间的电压为零；线圈通电后，压敏电阻根据柔性臂6扭转方向的不同自身阻值增大或者减小，使得所述两个输出端之间产生负向电压信号或正向电压信号。进一步，装于支架2上且振镜4穿插设于线圈3内部，柔性臂6的另一端与支架2连接。进一步，所述振镜4通过水平柔性臂7安装于支架2上。本申请提供一种磁铁极性检测系统，包括：激光投影机、数据采集器和上位机；所述激光投影机包括磁铁5、线圈组件和柔性臂6，柔性臂6的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂6伸向磁铁5的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；所述柔性臂6上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂6扭转变形，所述位置信息反馈电路用于检测柔性臂6的扭转变形并根据柔性臂6扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号；所述数据采集器，采集所述的电压信号，并将电压信号发送至上位机；所述上位机，根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系和位置信息反馈电路输出的电压信号，确定磁铁5的安装状态。进一步，还包括：电源模块，电源模块的输入端与上位机连接，电源模块的输出端与线圈组件和位置信息反馈电路的第一输入端和第二输入端连接，上位机控制电源模块为线圈组件和位置信息反馈电路供电。本申请实施例还提供一种磁铁极性的检测方法，包括：给激光投影机内的线圈组件通电，所述线圈组件通过柔性臂伸向磁铁的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；安装于柔性臂6上的位置信息反馈电路检测线圈组件受磁场作用带动柔性臂6产生的扭转变形，并根据柔性臂6扭转方向的不同输出方向相反的电压信号；上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系和位置信息反馈电路输出的电压信号，确定磁铁5的安装状态。本申请实施例激光投影机，根据线圈组件在通电后受磁场作用发生偏转，且偏转的方向与磁铁极性的安装状态相关，在固定线圈组件的柔性臂上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂扭转变形，位置信息反馈电路并根据柔性臂扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁的安装状态，本申请实施例激光投影机可以准确检测磁铁是否反向安装。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请一示例性实施例磁铁极性检测系统的示意图；图2为本申请一示例性实施例激光投影机的结构示意图；图3为本申请一示例性实施例激光投影机的部分结构图；图4为本申请一示例性实施例位置信息反馈电路的电路图；图5为本申请又一示例性实施例位置信息反馈电路的电路图；图6为本申请一示例性实施例磁铁极性检测方法的流程图；图7为本申请一示例性实施例上位机的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。针对现有技术中没有一种有效快速检测磁铁极性是否装反的方法及设备，本申请实施例提供一种解决方案，基本思路是：本申请实施例根据线圈组件在通电后受磁场作用发生偏转，且偏转的方向与磁铁极性的安装状态相关，在固定线圈组件的柔性臂上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂扭转变形，位置信息反馈电路并根据柔性臂扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁的安装状态，本申请实施例激光投影机可以准确检测磁铁是否反向安装。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。图1为本申请示例性实施例提供的一种磁铁极性检测系统的整体架构示意图。如图1所示，该磁铁极性检测系统包括：激光投影机、数据采集器和上位机。在本实施例中，上位机，是指具有一定计算、上网、通信等功能的计算机设备，其实现形式可以有多种，例如可以是智能手机、个人电脑、穿戴设备、平板电脑等。在本实施例中，数据采集器是指能够采集激光投影机输出的电压信号的设备，数据采集器具有模数转化功能，可以将采集的电压模拟信号转换为数字电压信号并将数字电压信号上传至上位机中进行分析处理，其实现形式可以有多种，例如可以是数据采集卡、掌上电脑等。数据采集器与激光投影机之间可以是无线或有线连接。例如，数据采集器设有相应的信号输出接口，激光投影机设有信号输入接口，通过USB线等数据传输线进行互联。或者，数据采集器与激光投影机内部设有适配的无线通信模块，例如蓝牙模块，WIFI模块，网卡等，则数据采集器与激光投影机可以通过无线通信模块实现无线连接。数据采集器与上位机之间可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光投影机，其特征在于，包括：磁铁(5)、线圈组件和柔性臂(6)，柔性臂(6)的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂(6)伸向磁铁(5)的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；所述柔性臂(6)上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂(6)扭转变形，所述位置信息反馈电路用于检测柔性臂(6)的扭转变形并根据柔性臂(6)扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁(5)的安装状态。

【技术特征摘要】
1.一种激光投影机，其特征在于，包括：磁铁(5)、线圈组件和柔性臂(6)，柔性臂(6)的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂(6)伸向磁铁(5)的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；所述柔性臂(6)上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂(6)扭转变形，所述位置信息反馈电路用于检测柔性臂(6)的扭转变形并根据柔性臂(6)扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁(5)的安装状态。2.根据权利要求1所述的激光投影机，其特征在于，所述位置信息反馈电路包括：压力敏感元件，压力敏感元件根据柔性臂(6)扭转方向的不同受到不同的外部压力，其阻值产生不同变化，以使所述两个输出端输出正向电压信号或负电压信号。3.根据权利要求2所述的激光投影机，其特征在于，所述位置信息反馈电路还包括：第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，第一输入端和第二输入端与外部电源连接，在线圈未通电前，压力敏感元件接入第一输入端、第二输入端与第一输出端之间或者第一输入端、第二输入端与第二输出端之间，第一输出端和第二输出端的之间的电压为零；线圈通电后，压力敏感元件根据柔性臂(6)扭转方向的不同自身阻值增大或者减小，在第一输出端和第二输出端之间产生负向电压信号或正向电压信号。4.根据权利要求2所述的激光投影机，其特征在于，所述压力敏感元件为压敏电阻Rt。5.根据权利要求4所述的激光投影机，其特征在于，所述位置信息反馈电路还包括：电阻R1、电阻R2和电阻R3；电阻R1、电阻R2、电阻R3和压敏电阻Rt串联，四个串接点中一组相对的串接点形成两个输入端，另一组相对的串接点形成两个输出端；所述两个输入端用于连接外部电源，所述两个输出端用于输出电压信号；在线圈未通电前，所述两个输出端之间的电压为零；线圈通电后，压敏电阻根据柔性臂(6)扭转方向的不同自身阻值增大或者减小，使得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵团伟，郝瑞娜，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37